铰链类舱门的往复疲劳测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铰链类舱门的往复疲劳测试装置，直线电机模组固定在条形门式框架上，拉压力传感器两端分别连接一个固定环，其中一个固定环与直线电机模组中滑台上的滑台拉环连接，另一个固定环与被测舱门相连；直线电机模组滑台的往复运动带动与滑台拉环连接的固定环、拉压力传感器和被测舱门进行往复运动；电控单元包括与单片机最小系统电路连接的电源、拉压力采集模块、232通信模块，采集记录拉压力传感器的信号并将采集数据传输至上位机。本实用新型专利技术的优点在于采用一个直线电机模组，无需传送带且配置了电控单元，自动检测记录试验过程中电机电流、拉压力等数据，从而实现全自动的无人值守试验，简化了往复疲劳测试，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
铰链类舱门的往复疲劳测试装置


[0001]本技术涉及材料性能测试
，尤其是涉及铰链类舱门的往复疲劳测试装置。

技术介绍

[0002]质谱仪的进出靶舱门是一种铰链类舱门结构，如何对质谱仪进出靶舱门开合的稳定性进行测试，缩短测试时间并解放人力，是质谱仪进出靶舱门性能测试的重要内容。
[0003]现有公开文献中，如中国专利CN201410843122.7公开了一种金属丝材疲劳性能测试装置，利用直线往复步进电机驱动传动带做直线往复运动，带动被测丝材往复弯曲，直至断裂的性能测试装置。中国专利CN202121906161.9公开了一种拉链往复疲劳试验机，将拉链固定在试验机上，开启驱动组件，即可进行拉链往复疲劳试验。分析现有公开文献中的往复疲劳测试装置可知，这些往复疲劳测试装置多采用滚轮即传送带提供往复运动，容易出现缠绕问题，同时这些往复疲劳测试装置仅提供被测物固定和驱动往复运动的功能，而无法对测试过程中的数据进行自动收集处理，不能自动记录试验时间和次数。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铰链类舱门的往复疲劳测试装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：
[0006]本技术所述的铰链类舱门的往复疲劳测试装置，包括条形门式框架、直线电机模组、固定环、拉压力传感器、电控单元；
[0007]所述直线电机模组固定在所述形门式框架上，所述拉压力传感器两端分别连接一个所述固定环，其中一个固定环与直线电机模组中滑台上的滑台拉环连接，另一个固定环与被测舱门相连；直线电机模组滑台的往复运动带动与滑台拉环连接的固定环、拉压力传感器和被测舱门进行往复运动；
[0008]所述电控单元包括与单片机最小系统电路连接的电源、拉压力采集模块、232通信模块，由单片机最小系统电路统一协调、控制；
[0009]所述电源与带电部件进行电连接，用于供电；
[0010]所述拉压力采集模块与拉压力传感器输出端信号连接；
[0011]所述232通信模块与上位机信号连接，用于将采集的数据传输至上位机。
[0012]本技术通过电控单元采集直线电机模组滑台的往复运动产生的拉压力，来判断打开舱门的拉力大小，从而判断舱门铰链是否有异常。
[0013]进一步地，所述条形门式框架的两侧架体沿顶架两侧的滑槽移动，调节顶架与两侧架体的相对位置，形成直线电机模组滑台的往复运动空间，从而能够灵活的调整往复运动的长度，以适应更多类型的铰链类舱门。
[0014]进一步地，所述直线电机模组包括导轨、滑台、电机、驱动器；所述驱动器与所述电控单元中与单片机最小系统电路连接的驱动器控制输出口电连接，控制驱动器驱动电机带
动滑台做直线往复运动。
[0015]进一步地，所述滑台上安装有光电传感器，用于采集滑台运动的极限位置；所述光电传感器与所述电控单元中中与单片机最小系统电路连接的光电信号输入口信号连接，用于采集和记录滑台运动的极限位置。
[0016]进一步地，所述电机上安装有编码器，所述编码器与电控单元中与单片机最小系统电路连接的编码器信号输入口信号连接，用于采集和记录电机的运动位置。
[0017]进一步地，所述电机上还安装有电机电流检测器，所述电机电流检测器与电控单元中与单片机最小系统电路连接的电流采集输入口信号连接，用于采集和记录电机的电流信号，判断电机是否出现堵转。
[0018]进一步地，所述电控单元还包括与单片机最小系统电路连接的蜂鸣器和液晶显示屏，由单片机最小系统电路控制蜂鸣器蜂鸣报警和液晶显示屏显示试验数据。
[0019]本技术的优点在于采用一个直线电机模组，结构简单，无需传送带，不易缠绕。同时本技术配置了电控单元，能够检测记录试验过程中电机电流、拉压力、往复运动次数，测试时间等数据，对铰链类舱门结构疲劳寿命有一个明确的评估；还可以对电机堵转等情形进行声音报警；拉压力数据还可获取打开舱门的拉力大小，判断舱门铰链是否有异常，从而实现全自动的无人值守试验，进一步简化了往复疲劳测试，降低了人工成本。
附图说明
[0020]图1是本技术所述装置中条形门式框架、直线电机模组正视图。
[0021]图2是图1A
‑
A面剖视图。
[0022]图3是本技术所述装置中电控单元的框图。
[0023]图4是本技术所述装置使用状态连接示意图。
具体实施方式
[0024]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术所述的铰链类舱门的往复疲劳测试装置，包括条形门式框架、直线电机模组、固定环、拉压力传感器、电控单元；
[0026]如图1、图2所示，条形门式框架1包括顶架1.1和两个侧架1.2，其中，顶架1.1为若干个支撑单元构成的方形框架，该方形框架的两侧边的外侧上具有滑槽。条形门式框架1的两个侧架1.2通过角件与顶架1.1连接。同时，角件上具有沿滑槽滑动的定位孔，可过定位螺杆及顶紧螺母来调节两个侧架1.2与顶架1.1的相对位置，从而灵活的调整往复运动的长度，以适应更多类型的铰链类舱门。
[0027]直线电机模组2固定在条形门式框架1的顶架1.1上，包括导轨2.1、滑台2.2、电机2.3、驱动器2.4；滑台2.2上有滑台拉环2.5。滑台拉环2.5与一个固定环2.6相连，固定环2.6通过螺纹与拉压力传感器2.7的一端连接。拉压力传感器2.7的另一端通过螺纹与另一个固定环2.6连接，另一个固定环2.6与被测舱门3相连。
[0028]如图3所示，驱动器2.4与电控单元4中与单片机最小系统电路4.1连接的驱动器控制输出口4.2电连接，通过ACPL
‑
247
‑
500E光耦和6N137光耦对驱动器进行控制，即通过单片机最小系统电路4.1控制驱动器2.4驱动电机2.3运动。电机2.3带动滑台2.2往复运动，滑台2.2带动滑台拉环2.5、固定环2.6、拉压力传感器2.7和被测舱门3进行往复运动。拉压力传感器2.7能够采集往复运动所产生的拉压力，获得打开被测舱门3的拉力大小，从而判断被测舱门3铰链是否有异常。
[0029]电控单元4中还包括与单片机最小系统电路4.1连接的电源4.3、拉压力采集模块4.4、232通信模块4.5，单片机最小系统电路4.1采用STM32F407ZET6芯片，对组成电控单元4的各模块进行统一协调、控制。
[0030]拉压力传感器2.7的信号输出端与拉压力采集模块4.4信号连接。拉压力采集模块4.4包括信号放大和AD采样两部分，其使用LM358运放芯片对拉压力传感器的信号进行电压值的放大，以便拉压力传感器的信号可以在AD电压采集模块AD7606芯片的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链类舱门的往复疲劳测试装置，其特征在于：包括条形门式框架、直线电机模组、固定环、拉压力传感器、电控单元；所述直线电机模组固定在所述条形门式框架上，所述拉压力传感器两端分别连接一个所述固定环，其中一个固定环与直线电机模组中滑台上的滑台拉环连接，另一个固定环与被测舱门相连；直线电机模组滑台的往复运动带动与滑台拉环连接的固定环、拉压力传感器和被测舱门进行往复运动；所述电控单元包括与单片机最小系统电路连接的电源、拉压力采集模块、232通信模块，由单片机最小系统电路统一协调、控制；所述电源与带电部件进行电连接，用于供电；所述拉压力采集模块与拉压力传感器输出端信号连接；所述232通信模块与上位机信号连接，用于将采集的数据传输至上位机。2.根据权利要求1所述的铰链类舱门的往复疲劳测试装置，其特征在于：所述条形门式框架的两侧架体沿顶架两侧的滑槽移动，调节顶架与两侧架体的相对位置，形成直线电机模组滑台的往复运动空间。3.根据权利要求1所述的铰链类舱门的往复疲劳测试装置，其特征在于：所述直线电机模组包括导轨、滑台、电机、驱动器；所述驱动器与所述电控单元中与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉莉，陈巧林，郑君涛，李康康，蔡克亚，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：