本发明专利技术公开了一种车辆自适应巡航控制方法、装置及相关设备。该方法包括获取路口红绿灯信息和当前车辆信息；根据路口红绿灯信息和当前车辆信息，确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时，获取当前车辆对应车道的红绿灯相位；根据路口红绿灯信息、当前车辆信息和红绿灯相位，控制当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止。该方法利用红绿灯信息，可辅助当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止，更能准确的确定当前车辆通过路口红绿灯或减速后停止。过路口红绿灯或减速后停止。过路口红绿灯或减速后停止。
【技术实现步骤摘要】
车辆自适应巡航控制方法、装置及相关设备
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆自适应巡航控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，传统的自适应巡航功能ACC功能可以顺利的完成大部分连贯道路上的跟车以及巡航功能。但是由于缺乏部分重要道路环境的信息，导致ACC功能在城市道路上经常会被中断并请求驾驶员接管。因此如何更好地实现车辆自适应巡航控制成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆自适应巡航控制方法，该方法更能准确的确定当前车辆通过路口红绿灯或减速后停止。
[0005]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆自适应巡航控制方法，所述方法包括：获取路口红绿灯信息和当前车辆信息；根据所述路口红绿灯信息和所述当前车辆信息，确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时，获取所述当前车辆对应车道的红绿灯相位；根据所述路口红绿灯信息、所述当前车辆信息和所述红绿灯相位，控制当前车辆通过所述当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止。
[0006]根据本专利技术实施例的车辆自适应巡航控制方法，获取路口红绿灯信息和当前车辆信息；根据路口红绿灯信息和当前车辆信息，确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时，获取当前车辆对应车道的红绿灯相位；根据路口红绿灯信息、当前车辆信息和红绿灯相位，控制当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止。该方法利用红绿灯信息，可辅助当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止，从而在自适应巡航控制模式下准确的确保当前车辆通过路口红绿灯或减速后停止。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述路口红绿灯信息包括红绿灯位置信息、计时时间和停车线位置信息中的一种或多种；所述当前车辆信息包括车速、自适应巡航控制模式、定位信息、航向信息、转向信息和对应车道中的一种或多种。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述路口红绿灯信息、所述当前车辆信息和所述红绿灯相位，控制当前车辆通过所述当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止，包括：确定所述红绿灯相位为黄色，且所述当前车辆的所述自适应巡航控制模式为跟车模式或巡航模式时，获取所述当前车辆至所述停车线的第二距离；判断所述第二距离小于所述当前车辆至所述停车线的刹车距离时，基于第一预设减速度减速，直至所述当前车辆停止在所述停车线前。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，根据
[0010]确定所述刹车距离；其中，D
brake
表示所述刹车距离，
[0011]A
comfort
表示所述第一预设减速度，V
c
表示当前车速。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，确定所述红绿灯相位为红色，且确定根据本专利技术的一个实施例，确定所述红绿灯相位为红色，且确定时，基于所述当前车速，所述当前车辆通过对应车道的红绿灯；或确定所述红绿灯相位为红色，且确定时，将所述当前车速降速将至且所述当前车辆不通过对应车道的红绿灯，其中，所述T
cd
表示所述计时时间，D表示所述第二距离。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，确定所述红绿灯相位为绿色，且确定根据本专利技术的一个实施例，确定所述红绿灯相位为绿色，且确定时，基于当前车速，所述当前车辆通过对应车道的红绿灯。
[0014]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的车辆自适应巡航控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取路口红绿灯信息和当前车辆信息；第二获取模块，用于根据所述路口红绿灯信息和所述当前车辆信息，确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时，获取所述当前车辆对应车道的红绿灯相位；控制模块，用于根据所述所述路口红绿灯信息、所述当前车辆信息和所述红绿灯相位，控制当前车辆通过所述当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止。
[0015]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本专利技术第一方面实施例所述的车辆自适应巡航控制方法。
[0016]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所述的车辆自适应巡航控制方法。
[0017]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆自适应巡航控制方法的流程图；
[0020]图2是根据本专利技术控制当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止的具体实现方式流程图；
[0021]图3是根据本专利技术一个实施例的车辆自适应巡航控制装置的示意图；
[0022]图4是根据本专利技术一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]为此，本专利技术提出了一种车辆自适应巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0025]具体地，下面参考附图描述本专利技术实施例的一种车辆自适应巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0026]图1是根据本专利技术一个实施例的车辆自适应巡航控制方法的流程图。需要说明的是，本专利技术实施例的车辆自适应巡航控制方法可应用于本专利技术实施例的车辆自适应巡航控制装置，该装置可被配置于电子设备上，也可以被配置在服务器中。其中，电子设备可以是PC机或移动终端。本专利技术实施例对此不作限定。
[0027]如图1所示，车辆自适应巡航控制方法，包括：
[0028]S110，获取路口红绿灯信息和当前车辆信息。
[0029]在本专利技术的实施例中，可通过红绿灯设备获取路口红绿灯信息，也可通过车载摄像头设备采集路口红绿灯信息。其中路口红绿灯信息包括红绿灯位置信息、计时时间和停车线位置信息中的一种或多种。
[0030]其中，可通过车载设备获取当前车辆信息。其中当前车辆信息包括车速、自适应巡航控制模式、定位信息、航向信息、转向信息和对应车道中的一种或多种。
[0031]S120，根据路口红绿灯信息和当前车辆信息，确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时，获取当前车辆对应车道的红绿灯相位。
[0032]S130，根据路口红绿灯信息、当前车辆信息和红绿灯相位，控制当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止。
[0033]在本专利技术的实施例中，获取到路口红绿灯信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取路口红绿灯信息和当前车辆信息；根据所述路口红绿灯信息和所述当前车辆信息，确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时，获取所述当前车辆对应车道的红绿灯相位；根据所述路口红绿灯信息、所述当前车辆信息和所述红绿灯相位，控制当前车辆通过所述当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止。2.根据权利要求1所述的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，所述路口红绿灯信息包括红绿灯位置信息、计时时间和停车线位置信息中的一种或多种；所述当前车辆信息包括车速、自适应巡航控制模式、定位信息、航向信息、转向信息和对应车道中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述路口红绿灯信息、所述当前车辆信息和所述红绿灯相位，控制当前车辆通过所述当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止，包括：确定所述红绿灯相位为黄色，且所述当前车辆的所述自适应巡航控制模式为跟车模式或巡航模式时，获取所述当前车辆至所述停车线的第二距离；判断所述第二距离小于所述当前车辆至所述停车线的刹车距离时，基于第一预设减速度减速，直至所述当前车辆停止在所述停车线前。4.根据权利要求3所述的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，根据确定所述刹车距离；其中，D
brake
表示所述刹车距离，A
comfort
表示所述第一预设减速度，V
c
表示当前车速。5.根据权利要求3所述的车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，确定所述红绿灯相位为红色，且确定时，基于所述当前车速，所述当前车辆通过对应车道的红绿灯；或确定所述红...
【专利技术属性】
技术研发人员：江梦文，李文铮，李为为，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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