一种注胶机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注胶机械臂，包括X轴导轨，所述X轴导轨表面滑动连接有X轴直线电机，所述X轴直线电机外侧壁固定有Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机外侧壁固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨表面滑动连接有Z轴直线电机。本实用新型专利技术中，设置有X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴直线电机、伺服电机和横臂，横臂两端均设有抓手机构，通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机配合可驱动抓手机构在X、Y、Z轴方向自由移动，并且可以通过调转横臂两端的两个抓手机构方向进行配合，从而实现注胶产品的上下料，进而提高上下料的效率。高上下料的效率。高上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注胶机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种注胶机械臂。

技术介绍

[0002]注胶机通常用于生产牙刷这种塑料产品，在注胶过程中需要采用注胶机械臂对产品进行上下料，由于机械臂的高精度、高度非线性和灵活性，可以完全替代人工上下料，且相比人工上下料，速度快，安全性高，可以大大提高注塑机的生产效率。
[0003]但是现有的注胶机械臂通常自由端只有一个抓手机构，注胶完成后需要通过抓手机构抓取产品，并将产品送至料框或下一工序中之后，才能抓取下一批产品进行注胶，导致上下料的效率不能达到更高。其次，由于每个抓手机构的行程固定，当生产不同尺寸的产品时，需要更换不同的抓手机构，不仅增加了使用成本，而且导致机械臂的灵活性不高，因此本技术提出一种注胶机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注胶机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种注胶机械臂，包括X轴导轨，所述X轴导轨表面滑动连接有X轴直线电机，所述X轴直线电机外侧壁固定有Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机外侧壁固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨表面滑动连接有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机外侧壁固定有伺服电机，所述伺服电机底部驱动端固定有横臂，所述横臂两端均固定有抓手机构，所述抓手机构包括套接于横臂表面的连接套，所述连接套远离横臂一侧固定有C型板，所述C型板顶端固定有气缸，所述气缸伸缩端穿过C型板固定连接有压板，所述C型板内部且位于压板下方设有移动板和顶板，所述移动板与顶板之间连接有多个弹性伸缩结构，所述C型板底端中部转动连接有螺杆，所述螺杆顶端与移动板下表面转动连接。
[0006]进一步的，所述X轴导轨下表面两侧均固定有立柱，所述立柱底端固定有安装板，通过安装板可以将该机械臂固定在注胶机表面。
[0007]进一步的，所述连接套与横臂重合位置均开设有连接孔，所述连接孔内部连接有螺栓，使得抓手机构可以通过螺栓固定在横臂两端，也使得抓手机构可拆卸检修。
[0008]进一步的，所述螺杆底端固定有旋钮，所述旋钮外侧壁设有防滑纹，通过转动旋钮带动螺杆移动，可以改变移动板的位置。
[0009]进一步的，所述移动板下表面固定有两个导杆，两个所述导杆均穿过C型板且与C型板滑动连接，通过导杆的导向，使得移动板移动时不会跟随螺杆转动。
[0010]进一步的，所述压板下表面和顶板上表面均固定有橡胶垫，橡胶垫可以保护被抓取产品的表面。
[0011]进一步的，所述弹性伸缩结构包括固定于移动板表面的固定管，所述固定管内底
壁固定有弹簧，且弹簧顶端固定有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与顶板下表面固定连接，通过弹性伸缩结构的缓冲，使得产品在被抓取时，抓取力度不会非常大，从而对产品形成保护。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术在使用时，通过设置X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴直线电机、伺服电机和横臂，横臂两端均设有抓手机构，通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机配合可驱动抓手机构在X、Y、Z轴方向自由移动，并且可以通过调转横臂两端的两个抓手机构方向进行配合，从而实现注胶产品的上下料，进而提高上下料的效率。
[0014]本技术在使用时，通过设置抓手机构，抓手机构包括C型板、气缸、压板、顶板、弹性伸缩结构和螺杆，当抓取不同厚度的产品时，不需要更换抓手机构，可以通过调节移动板的位置，来改变顶板与压板之间的间距，从而达到可以抓取不同厚度产品的目的，增加该机械臂灵活性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体示意图；
[0016]图2为本技术的抓取机构立体图；
[0017]图3为本技术的弹性伸缩结构剖视图。
[0018]图例说明：
[0019]1、X轴导轨；2、X轴直线电机；3、Y轴导轨；4、Y轴直线电机；5、Z轴导轨；6、Z轴直线电机；7、伺服电机；8、横臂；9、连接套；10、连接孔；11、C型板；12、气缸；13、压板；14、移动板；15、顶板；16、弹性伸缩结构；161、固定管；162、伸缩杆；163、弹簧；17、螺杆；18、导杆；19、立柱。
具体实施方式
[0020]如图1－图3所示，涉及一种注胶机械臂，包括X轴导轨1，X轴导轨1表面滑动连接有X轴直线电机2，X轴直线电机2外侧壁固定有Y轴导轨3，Y轴导轨3表面滑动连接有Y轴直线电机4，Y轴直线电机4外侧壁固定有Z轴导轨5，Z轴导轨5表面滑动连接有Z轴直线电机6，Z轴直线电机6外侧壁固定有伺服电机7，伺服电机7底部驱动端固定有横臂8，横臂8两端均固定有抓手机构，抓手机构包括套接于横臂8表面的连接套9，连接套9远离横臂8一侧固定有C型板11，C型板11顶端固定有气缸12，气缸12伸缩端穿过C型板11固定连接有压板13，C型板11内部且位于压板13下方设有移动板14和顶板15，移动板14与顶板15之间连接有多个弹性伸缩结构16，C型板11底端中部转动连接有螺杆17，螺杆17顶端与移动板14下表面转动连接。
[0021]X轴导轨1下表面两侧均固定有立柱19，立柱19底端固定有安装板，通过安装板可以将该机械臂固定在注胶机表面。连接套9与横臂8重合位置均开设有连接孔10，连接孔10内部连接有螺栓，使得抓手机构可以通过螺栓固定在横臂8两端，也使得抓手机构可拆卸检修。
[0022]螺杆17底端固定有旋钮，旋钮外侧壁设有防滑纹。移动板14下表面固定有两个导杆18，两个导杆18均穿过C型板11且与C型板11滑动连接，从而通过转动旋钮来带动螺杆17转动后，可以调节移动板14的位置，进而改变顶板15与压板13之间的间隙，由此实现对不同尺寸产品的抓取。
[0023]压板13下表面和顶板15上表面均固定有橡胶垫。弹性伸缩结构16包括固定于移动板14表面的固定管161，固定管161内底壁固定有弹簧163，且弹簧163顶端固定有伸缩杆162，伸缩杆162顶端与顶板15下表面固定连接，通过弹簧163和橡胶垫的缓冲，当压板13与顶板15对产品进行抓取时，不会夹坏产品。
[0024]使用时：通过X轴直线电机2、Y轴直线电机4和Z轴直线电机6配合移动，可以改变抓手机构的位置，然后通过伺服电机7带动横臂8转动，可以让两个抓手机构交替移动至原料处和注胶位置，实现对产品的交替上下料。抓手机构抓取产品时，是由气缸12带动压板13下降，从而利用压板13与顶板15对产品进行夹取，当抓取不同尺寸的产品时，可以通过转动螺杆17带动移动板14移动，从而调节顶板15与压板13之间的间隙，不需要更换抓手机构。
[0025]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注胶机械臂，其特征在于：包括X轴导轨（1），所述X轴导轨（1）表面滑动连接有X轴直线电机（2），所述X轴直线电机（2）外侧壁固定有Y轴导轨（3），所述Y轴导轨（3）表面滑动连接有Y轴直线电机（4），所述Y轴直线电机（4）外侧壁固定有Z轴导轨（5），所述Z轴导轨（5）表面滑动连接有Z轴直线电机（6），所述Z轴直线电机（6）外侧壁固定有伺服电机（7），所述伺服电机（7）底部驱动端固定有横臂（8），所述横臂（8）两端均固定有抓手机构，所述抓手机构包括套接于横臂（8）表面的连接套（9），所述连接套（9）远离横臂（8）一侧固定有C型板（11），所述C型板（11）顶端固定有气缸（12），所述气缸（12）伸缩端穿过C型板（11）固定连接有压板（13），所述C型板（11）内部且位于压板（13）下方设有移动板（14）和顶板（15），所述移动板（14）与顶板（15）之间连接有多个弹性伸缩结构（16），所述C型板（11）底端中部转动连接有螺杆（17），所述螺杆（17）顶端与移动板（14）下表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永程，黎志勇，李俏，王鹏程，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：新型
国别省市：