一种电路板搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板搬运机构，包括支架、固定吸取机构和可调吸取机构，所述支架的两侧分别安装有固定吸取机构和可调吸取机构；所述可调吸取机构包括第二基板，所述第二基板一侧滑动安装有第一移动吸取组件、第二移动吸取组件和第三移动吸取组件；所述第一移动吸取组件和第二移动吸取组件之间设置有第一导杆，所述第二移动吸取组件和第三移动吸取组件之间设置有第二导杆，所述第二基板另一侧安装有迷你气缸，所述迷你气缸通过连杆组件驱动第一移动吸取组件往复滑动。本实用新型专利技术，设置有固定吸取机构和可调吸取机构，固定吸取机构可针对常用固定规格的电路板的吸取；针对规格变动时，可调吸取机构可适应不同规格的电路板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板搬运机构


[0001]本技术涉及电路板搬运
，具体是一种电路板搬运机构。

技术介绍

[0002]镀金PCB插头俗称金手指，插头上镀硬金主要是为了增加插头部位的耐磨性，还能利用金的特性来减少接触阻抗。金手指在电子产品中的广泛使用，大多数的电子产品以及智能仪器设备中都少不了它的存在。
[0003]柔性线路板是用柔性的绝缘基材料制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，现有的柔性线路板送料搬运机构，如公开号为CN217336312U公开的柔性电路板的送料搬运机构，其搬运同步带模组沿水平方向驱动装有多个吸嘴的吸板前后移动，搬运气缸座沿垂直方向驱动吸板上下移动，旋转气缸在一个平面内转动，使得安装在吸板的吸嘴在水平、垂直方向上灵活的移动；因为电路板放置在治具以后，由于尺寸不同，需要根据不同的尺寸调节吸取组件之间的间距，但是现有的设备，其不能很好的根据生产情况进行调节，为此，我们提出一种电路板搬运机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电路板搬运机构，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电路板搬运机构，包括支架、固定吸取机构和可调吸取机构，所述支架的两侧分别安装有固定吸取机构和可调吸取机构；所述可调吸取机构包括第二基板，所述第二基板一侧滑动安装有第一移动吸取组件、第二移动吸取组件和第三移动吸取组件；所述第一移动吸取组件和第二移动吸取组件之间设置有第一导杆，所述第二移动吸取组件和第三移动吸取组件之间设置有第二导杆，所述第二基板另一侧安装有迷你气缸，所述迷你气缸通过连杆组件驱动第一移动吸取组件往复滑动。
[0006]优选的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第一连杆远离第二连杆一端与第二基板转动连接，所述第二连杆远离第一连杆一端与第一移动吸取组件转动连接，所述迷你气缸驱动端与第一连杆转动。
[0007]优选的，所述第二基板位于第一移动吸取组件一侧安装有第一缓冲机构，所述第二基板位于第三移动吸取组件一侧安装有第二缓冲机构。
[0008]优选的，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均采用油压缓冲器。
[0009]优选的，所述固定吸取机构包括第一基板和固定吸取组件，所述第一基板上共安装有三个固定吸取组件，三个所述固定吸取组件等间距设置。
[0010]优选的，所述固定吸取组件、第一移动吸取组件、第二移动吸取组件和第三移动吸取组件均由滑台气缸、吸盘固定板和真空吸盘组成，所述滑台气缸驱动有吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有真空吸盘。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：设置有固定吸取机构和可调吸取机
构，固定吸取机构的固定吸取组件之间的间距固定，可针对常用固定规格的电路板的吸取；针对规格变动时，可调吸取机构的移动吸取组件之间的间距可以调节，从而可适应不同规格的电路板。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术图1另一视角的结构示意图；
[0015]图3为本技术固定吸取机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术可调吸取机构的结构示意图；
[0017]图5为本技术图4另一视角的结构示意图；
[0018]图6为本技术吸取组件的结构示意图。
[0019]图中：1、支架；2、固定吸取机构；3、可调吸取机构；201、第一基板；202、固定吸取组件；301、第一缓冲机构；302、第二缓冲机构；303、迷你气缸；304、连杆组件；305、第二基板；306、第一移动吸取组件；307、第二移动吸取组件；308、第三移动吸取组件；309、直线导轨；310、第一导杆；311、第二导杆；2021、滑台气缸；2022、吸盘固定板；2023、真空吸盘。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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6，本技术实施例中，一种电路板搬运机构，包括支架1、固定吸取机构2和可调吸取机构3，所述支架1的两侧分别安装有固定吸取机构2和可调吸取机构3；所述可调吸取机构3包括第二基板305，所述第二基板305一侧滑动安装有第一移动吸取组件306、第二移动吸取组件307和第三移动吸取组件308；所述第一移动吸取组件306和第二移动吸取组件307之间设置有第一导杆310，所述第二移动吸取组件307和第三移动吸取组件308之间设置有第二导杆311，所述第二基板305另一侧安装有迷你气缸303，所述迷你气缸303通过连杆组件304驱动第一移动吸取组件306往复滑动；所述连杆组件304包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第一连杆远离第二连杆一端与第二基板305转动连接，所述第二连杆远离第一连杆一端与第一移动吸取组件306转动连接，所述迷你气缸303驱动端与第一连杆转动；所述第二基板305位于第一移动吸取组件306一侧安装有第一缓冲机构301，所述第二基板305位于第三移动吸取组件308一侧安装有第二缓冲机构302；所述第一缓冲机构301和第二缓冲机构302均采用油压缓冲器；所述固定吸取机
构2包括第一基板201和固定吸取组件202，所述第一基板201上共安装有三个固定吸取组件202，三个所述固定吸取组件202等间距设置；所述固定吸取组件202、第一移动吸取组件306、第二移动吸取组件307和第三移动吸取组件308均由滑台气缸2021、吸盘固定板2022和真空吸盘2023组成，所述滑台气缸2021驱动有吸盘固定板2022，所述吸盘固定板2022上安装有真空吸盘2023；设置有固定吸取机构和可调吸取机构，固定吸取机构的固定吸取组件之间的间距固定，可针对常用固定规格的电路板的吸取；针对规格变动时，可调吸取机构的移动吸取组件之间的间距可以调节，从而可适应不同规格的电路板。
[0022]本技术的工作原理是：设置有固定吸取机构和可调吸取机构，固定吸取机构的固定吸取组件之间的间距固定，可针对常用固定规格的电路板的吸取；针对规格变动时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板搬运机构，包括支架(1)、固定吸取机构(2)和可调吸取机构(3)，其特征在于：所述支架(1)的两侧分别安装有固定吸取机构(2)和可调吸取机构(3)；所述可调吸取机构(3)包括第二基板(305)，所述第二基板(305)一侧滑动安装有第一移动吸取组件(306)、第二移动吸取组件(307)和第三移动吸取组件(308)；所述第一移动吸取组件(306)和第二移动吸取组件(307)之间设置有第一导杆(310)，所述第二移动吸取组件(307)和第三移动吸取组件(308)之间设置有第二导杆(311)，所述第二基板(305)另一侧安装有迷你气缸(303)，所述迷你气缸(303)通过连杆组件(304)驱动第一移动吸取组件(306)往复滑动。2.根据权利要求1所述的一种电路板搬运机构，其特征在于：所述连杆组件(304)包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第一连杆远离第二连杆一端与第二基板(305)转动连接，所述第二连杆远离第一连杆一端与第一移动吸取组件(306)转动连接，所述迷你气缸(303)驱动端与第一连杆转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤晓华，
申请(专利权)人：江苏新安电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：