一种无线交通信号机及其信号处理方法技术

本发明专利技术公开了一种无线交通信号机及其信号处理方法，包括所述互联网监测存储模块用于监测信号机充电情况并打包云端储存，所述充电分析模块用于分析计算信号机的充电功耗，所述电流供给控制模块用于对充电站的电流供给大小进行控制，所述互联网监测存储模块与充电分析模块网络连接，所述充电分析模块与电流供给控制模块电连接；通过设置有互联网监测存储模块、充电分析模块和电流供给控制模块，可以在信号机结束任务驶入充电站充电时，监测充电周围空间温度和充电功耗信息，并根据监测结果分析计算信号机后续充电时所需间隔时间，以及通过控制充电站的电流接通量控制充电功率，本发明专利技术，具有使用寿命长的特点。具有使用寿命长的特点。具有使用寿命长的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无线交通信号机及其信号处理方法


[0001]本专利技术涉及信号机
，具体为一种无线交通信号机及其信号处理方法。

技术介绍

[0002]无线交通信号机是一种利用无线通信的方式为交通工具提供路线指引的小型飞机，其广泛应用于海上交通和空中交通的领域。
[0003]无线交通信号机在使用一段时间后，需要进行充电以维持续航需求，但是如果立即充电，电路会立即处于高负载状态，电池的热量过大，会影响其他的工作部件运作，容易引起整机瘫痪。同时不同外界温度的情况下，最适合的充电电流不同，研究表明，充电时电流由低到高，即功率由低到高，可以最大化有利于无人机的使用寿命，且温度越高，电流变化大小越小为好，可以避免直接大电流充电导致发热量过高的问题，且防止机身散热不充分，但该发现暂未在充电过程得到应用。因此，设计使用寿命长的一种无线交通信号机及其信号处理方法是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无线交通信号机及其信号处理方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种无线交通信号机及其信号处理方法，包括互联网监测存储模块、充电分析模块和电流供给控制模块，所述互联网监测存储模块用于监测信号机充电情况并打包云端储存，所述充电分析模块用于分析计算信号机的充电功耗，所述电流供给控制模块用于对充电站的电流供给大小进行控制，所述互联网监测存储模块与充电分析模块网络连接，所述充电分析模块与电流供给控制模块电连接；通过设置有互联网监测存储模块、充电分析模块和电流供给控制模块，可以在信号机结束任务驶入充电站充电时，监测充电周围空间温度和充电功耗信息，并根据监测结果分析计算信号机后续充电时所需间隔时间，以及通过控制充电站的电流接通量控制充电功率，使信号机充电后充电时无需手动控制功率即可提供最适宜当前充电功耗的功率，实现了可根据充电功耗控制电流供给变化量和安全性高的特点。
[0006]根据上述技术方案，所述互联网监测存储模块包括温度检测模块和充电功耗监测模块，所述温度检测模块用于监测信号机的充电周围空间温度，所述充电功耗监测模块用于监测信号机的充电充电功耗。
[0007]根据上述技术方案，所述充电功耗监测模块包括充电计时触发模块、时间统计模块和电流大小检测模块，所述充电计时触发模块与时间统计模块电连接，所述充电计时触发模块用于在充电站启动时触发信号至时间统计模块，所述时间统计模块用于根据充电计时触发模块发出的电信号开始进行计时，所述电流大小检测模块用于在充电站启动后对充电站电极进行电流测量。
[0008]根据上述技术方案，所述充电分析模块包括传输模块、充电功率分析模块和充电
功耗计算模块，所述传输模块与互联网监测存储模块网络连接，所述传输模块用于获取并传输互联网监测存储模块信息，所述充电功率分析模块用于分析计算信号机充电时的充电功率大小，所述充电功耗计算模块用于分析计算信号机的一次驶入充电站总充电功耗，所述充电功率分析模块和充电功耗计算模块均与传输模块电连接。
[0009]根据上述技术方案，所述电流供给控制模块包括间歇时长控制模块、调整范围控制模块和供给大小控制模块，所述间歇时长控制模块与充电功率分析模块电连接，所述间歇时长控制模块用于控制电流停止供给的时间，所述调整范围控制模块与传输模块电连接，所述调整范围控制模块用于控制电流供给大小的变化调整范围，所述供给大小控制模块与调整范围控制模块以及充电功耗计算模块电连接，所述供给大小控制模块用于控制电流供给时的变化大小。
[0010]根据上述技术方案，该无人机的信号处理方法包括以下步骤：
[0011]步骤S1：温度检测模块实时监测信号机周围空间温度值；
[0012]步骤S2：信号机开始充电进程，启动充电站时，充电计时触发模块监测到充电站启动电流后触发信号至时间统计模块、温度检测模块和电流大小检测模块；
[0013]步骤S3：接收充电计时触发模块的控制信号后，计时模块开始计时时间数据、温度检测模块监测的温度值以及电流大小检测模块检测充电站电极电流大小值均录入上传至互联网监测存储模块；
[0014]步骤S4：在充电站端的传输模块获取互联网监测存储模块数据，开始对信号机的充电情况进行分析；
[0015]步骤S5：电流供给控制模块获取信号机的分析结果，控制充电站的电流供给大小以及最早供给时间。
[0016]根据上述技术方案，上述步骤S4进一步包括以下步骤：
[0017]步骤S41：信号机在驶入充电站充电完成后，充电站关闭，充电计时触发模块监测充电停止，发出信号值温度检测模块、时间统计模块以及电流大小检测模块，控制上述执行单元停止运行并上传运行期间的监测数据至互联网监测存储模块储存；
[0018]步骤S42：传输模块获取互联网监测存储模块对充电时监测数据，包括充电时的周围空间温度值C、时间统计模块对充电计时时间值T和电流大小检测模块监测的充电站电极平均电流大小值V；
[0019]步骤S43：充电功率分析模块读取监测值，分析计算出此次充电功率大小值Q，充电功率分析模块对此次充电功率大小值Q的计算公式为：功率分析模块对此次充电功率大小值Q的计算公式为：式中，充电功率大小值Q与周围空间温度值C以及电极电流大小值V均成正比，其中监测温度值C的单位为“摄氏度”，电极电流大小值V的单位为“毫安”，信号机驶入充电站时驶入充电站大小等于电极电流大小，因此电极电流大小越大、周围空间温度越低说明机身所处温度越低，可适应充电功率越高；
[0020]步骤S44：充电功耗计算模块进一步读取监测值，分析计算出此次充电的总充电功耗值P，充电功耗计算模块对此次充电的总充电功耗值P的计算公式为：式中，当电极大小V越大时，随着驶入充电站时间T变长，总充电功耗值P成指数型增长量的更大，电极大小V一定时，驶入充电站时间T越久，同样总充电功耗值P增加大小更大。
[0021]根据上述技术方案，上述步骤S5进一步包括：
[0022]步骤S51：充电功率分析模块在分析计算出充电功率大小值Q后，电信号传输至间歇时长控制模块；
[0023]步骤S52：间歇时长控制模块根据公式t＝k+log2Q，计算出在停止充电后，控制暂停接通电流的时间t，式中，k为充电后至充电的最少间隔时间值，式中反应当充电的功率大小越高，所需间隔时间越久；
[0024]步骤S53：间歇时长结束后，调整范围控制模块根据温度监测的周围空间温度值C，控制电流供给流量大小变化区间，使得供给流量最大值U
max
和供给流量最小值U
min
跟随周围空间温度成反比变化，其中U
min
＝U
max
‑
ΔU，ΔU为电流供给变化量，当周围空间温度C越高时，供给电流区间整体偏小，使电流产生的功率相对较低，从而可以在较热的天气时，功率偏低，反之在室温较低时则区间电流供给较多，避免功率过低导致机身损坏；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线交通信号机，其特征在于：包括互联网监测存储模块、充电分析模块和电流供给控制模块，所述互联网监测存储模块用于监测信号机充电情况并打包云端储存，所述充电分析模块用于分析计算信号机的充电功耗，所述电流供给控制模块用于对充电站的电流供给大小进行控制，所述互联网监测存储模块与充电分析模块网络连接，所述充电分析模块与电流供给控制模块电连接；通过设置有互联网监测存储模块、充电分析模块和电流供给控制模块，可以在信号机结束任务驶入充电站充电时，监测充电周围空间温度和充电功耗信息，并根据监测结果分析计算信号机后续充电时所需间隔时间，以及通过控制充电站的电流接通量控制充电功率，使信号机充电后充电时无需手动控制功率即可提供最适宜当前充电功耗的功率，实现了可根据充电功耗控制电流供给变化量和安全性高的特点。2.根据权利要求1所述的一种无线交通信号机，其特征在于：所述互联网监测存储模块包括温度检测模块和充电功耗监测模块，所述温度检测模块用于监测信号机的充电周围空间温度，所述充电功耗监测模块用于监测信号机的充电充电功耗。3.根据权利要求2所述的一种无线交通信号机，其特征在于：所述充电功耗监测模块包括充电计时触发模块、时间统计模块和电流大小检测模块，所述充电计时触发模块与时间统计模块电连接，所述充电计时触发模块用于在充电站启动时触发信号至时间统计模块，所述时间统计模块用于根据充电计时触发模块发出的电信号开始进行计时，所述电流大小检测模块用于在充电站启动后对充电站电极进行电流测量。4.根据权利要求3所述的一种无线交通信号机，其特征在于：所述充电分析模块包括传输模块、充电功率分析模块和充电功耗计算模块，所述传输模块与互联网监测存储模块网络连接，所述传输模块用于获取并传输互联网监测存储模块信息，所述充电功率分析模块用于分析计算信号机充电时的充电功率大小，所述充电功耗计算模块用于分析计算信号机的一次驶入充电站总充电功耗，所述充电功率分析模块和充电功耗计算模块均与传输模块电连接。5.根据权利要求4所述的一种无线交通信号机，其特征在于：所述电流供给控制模块包括间歇时长控制模块、调整范围控制模块和供给大小控制模块，所述间歇时长控制模块与充电功率分析模块电连接，所述间歇时长控制模块用于控制电流停止供给的时间，所述调整范围控制模块与传输模块电连接，所述调整范围控制模块用于控制电流供给大小的变化调整范围，所述供给大小控制模块与调整范围控制模块以及充电功耗计算模块电连接，所述供给大小控制模块用于控制电流供给时的变化大小。6.根据权利要求5所述的一种无线交通信号机，其特征在于：该无人机的信号处理方法包括以下步骤：步骤S1：温度检测模块实时监测信号机周围空间温度值；步骤S2：信号机开始充电进程，启动充电站时...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文鑫，杨柳，赵刚，
申请(专利权)人：江苏君力光电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：