一种AGV动力机构及AGV小车制造技术

本申请涉及一种AGV动力机构及AGV小车，其中AGV动力机构包括动力组件和抬升组件，抬升组件沿AGV动力机构设置在动力组件的顶部，抬升组件可带动动力组件运动并与AGV小车的车体产生错位，从而便于移动动力组件对其进行维护，减小维护成本。减小维护成本。减小维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV动力机构及AGV小车


[0001]本申请涉及AGV
，尤其涉及一种AGV动力机构及AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV是工业自动化发展以及智能制造的重要组成部分，随着AGV的不断完善和发展，其整体结构也越来越复杂，各种模块的装配结构关联性也越来越紧密，当动力模块等核心模块发生故障时，维修十分不便，通常需要将AGV整体侧翻或者吊装作业，耗费人力物力，且具有安全风险。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种AGV动力机构及AGV小车，AGV动力机构可拆卸的与AGV车体本体连接，可在不进行拆卸的情况下，通过调整动力机构相对于车体本体的位置，对动力机构以及车体本体进行维修，方便安全，降低人力成本和安全风险。
[0004]本申请提供一种AGV动力机构及AGV小车，所述AGV动力机构包括：
[0005]动力组件；
[0006]抬升组件，所述抬升组件设置在所述动力组件的顶部；
[0007]所述抬升组件包括动力件、转动件、支撑件、滑槽和滑座，所述支撑件和所述滑槽连接，所述滑槽与所述动力组件连接，所述动力件可带动所述转动件转动，并通过转动件带动所述支撑件和所述滑槽沿着所述滑座滑动，进而通过所述滑槽带动所述动力组件沿着所述滑座运动。
[0008]在一些实施例中，所述转动件包括联动件和滚动件，所述联动件和所述动力件连接，所述滚动件设置在所述联动件远离所述动力件的一侧，所述动力件可带动所述联动件转动，以带动所述滚动件抵接所述支撑件，进而带动所述滑槽沿着所述滑座滑动。
[0009]在一些实施例中，所述滚动件凸设在所述联动件上，且与所述联动件不同轴设置。
[0010]在一些实施例中，所述抬升组件还包括定位件和支撑轮，所述定位件与所述动力件连接，所述支撑轮可转动的设置在所述定位件上，所述支撑轮和所述联动件抵接以支撑所述联动件。
[0011]在一些实施例中，所述AGV动力机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述滑槽和所述滑座之间。
[0012]在一些实施例中，所述AGV动力机构还包括支撑轴和滑动组件，所述支撑轴与所述抬升组件固定连接，所述滑动组件设置在所述抬升组件的两侧；
[0013]所述滑动组件包括滑轨，所述抬升组件通过所述支撑轴和所述滑轨抵接，并可通过所述支撑轴沿所述滑动组件滑动。
[0014]在一些实施例中，所述滑轨包括第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段和第二滑动段连接，所述抬升组件可依次沿所述第一滑动段和所述第二滑动段移动。本申请提供一种AGV小车，所述AGV小车包括如上述任意实施例所述的AGV动力机构和车体，所述抬升
组件可拆卸的安装于所述车体，所述滑动组件与所述车体固定连接。
[0015]在一些实施例中，还包括连接件，所述抬升组件通过连接件与所述车体可拆卸的连接，所述滑动组件通过连接件与所述车体固定连接。
[0016]在一些实施例中，所述车体还设置有挡板，所述抬升组件和所述滑动组件设置在由连接件和挡板形成的收容空间内。
[0017]本申请实施例提供一种AGV动力机构及AGV小车，其中AGV动力机构包括动力组件和抬升组件，抬升组件沿AGV动力机构的第一方向设置在动力组件的顶部，抬升组件包括动力件、转动件、支撑件、滑槽和滑座，支撑件和滑槽连接，滑槽与动力组件连接，动力件可带动转动件转动，并带动支撑件和滑槽沿着滑座滑动，进而通过滑槽带动动力组件沿着滑座运动，以使得动力组件能够与AGV小车的车体产生错位，在不拆卸的情况下，也可以对动力组件乃至整个动力机构以及车体进行维修，从而降低维护成本和安全风险。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的AGV小车的结构示意图；
[0020]图2为图1中的AGV动力机构的结构示意图；
[0021]图3为图2中的AGV动力机构的内部结构示意图；
[0022]图4为图3中I区域的局部放大图；
[0023]图5为图1中的AGV动力机构的剖视图；
[0024]图6为图4中AGV动力机构的局部结构的爆炸图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
动力组件；
[0027]11
‑
支撑件；
[0028]12
‑
滑槽；
[0029]13
‑
支撑轴；
[0030]2‑
抬升组件；
[0031]21
‑
动力件；
[0032]22
‑
转动件；
[0033]221
‑
联动件；
[0034]222
‑
滚动件；
[0035]223
‑
定位件；
[0036]224
‑
支撑轮；
[0037]23
‑
滑座；
[0038]3‑
滑动组件；
[0039]31
‑
滑轨；
[0040]311
‑
第一滑动段；
[0041]312
‑
第二滑动段；
[0042]4‑
车体；
[0043]41
‑
连接件；
[0044]42
‑
挡板；
[0045]5‑
弹性件。
[0046]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0047]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0048]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0050]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0051]需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV动力机构，其特征在于，所述AGV动力机构包括：动力组件(1)；抬升组件(2)，所述抬升组件(2)设置在所述动力组件(1)的顶部；所述抬升组件(2)包括动力件(21)、转动件(22)、支撑件(11)、滑槽(12)和滑座(23)，所述支撑件(11)和所述滑槽(12)连接，所述滑槽(12)与所述动力组件(1)连接，所述动力件(21)可带动所述转动件(22)转动，并通过转动件(22)带动所述支撑件(11)和所述滑槽(12)沿着所述滑座(23)滑动，进而通过所述滑槽(12)带动所述动力组件(1)沿着所述滑座(23)运动。2.根据权利要求1所述的AGV动力机构，其特征在于，所述转动件(22)包括联动件(221)和滚动件(222)，所述联动件(221)和所述动力件(21)连接，所述滚动件(222)设置在所述联动件(221)远离所述动力件(21)的一侧，所述动力件(21)可带动所述联动件(221)转动，以带动所述滚动件(222)抵接所述支撑件(11)，进而带动所述滑槽(12)沿着所述滑座(23)滑动。3.根据权利要求2所述的AGV动力机构，其特征在于，所述滚动件(222)凸设在所述联动件(221)上，且与所述联动件(221)不同轴设置。4.根据权利要求3所述的AGV动力机构，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括定位件(223)和支撑轮(224)，所述定位件(223)与所述动力件(21)连接，所述支撑轮(224)可转动的设置在所述定位件(223)上，所述支撑轮(224)和所述联动件(221)抵接以支撑所述联动件(221)。5.根据权利要求1所述的AGV动力机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，王振兴，魏凯，
申请(专利权)人：富联智能工坊郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：