【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行动状态推测装置、行动状态推测方法、行动状态学习装置、以及行动状态学习方法
[0001]本专利技术涉及用于根据震颤的检测结果来推测包含肌肉的负荷状态的行动状态的技术、以及用于该推测技术的行动状态模型的生成技术(行动状态学习技术)。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载行动状态推测装置等。专利文献1中记载的行动状态推测装置将位移检测传感器的测定信号变换为频率成分。专利文献1中记载的行动状态推测装置根据规定的频带的成分来推测行动状态。
[0003]专利文献1:日本特开2011
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182824号公报
[0004]然而,在专利文献1所示的现有的装置和方法中,需要将传感器的测定信号变换为频率成分。因此,生成推测用的信号的处理负荷增大。
技术实现思路
[0005]因此,本专利技术的目的在于,提供一种实现所希望的推测精度并且抑制处理负荷的行动状态推测技术。
[0006]本专利技术的行动状态推测装置具备第一采样部、第一统计量计算部、行动状态模型存储部以及推测运算部。第一采样部在规定时间内对受检者的位移测量信号进行采样,而生成位移测量数据。第一统计量计算部计算位移测量数据的第一统计量。在行动状态模型存储部存储有将第一统计量和所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化所得的行动状态模型。推测运算部将第一统计量作为输入向量,使用行动状态模型来推测负荷状态。
[0007]在该结构中,使用未变换为频率成分的测量数据来推测负荷状态。
[0008]根据本专利技术,能够实现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行动状态推测装置,具备:第一采样部,其在规定时间内对受检者的位移测量信号进行采样,而生成位移测量数据;第一统计量计算部,其计算所述位移测量数据的第一统计量;行动状态模型存储部,其存储有将第一统计量和所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化得到的行动状态模型;以及推测运算部,其将所述第一统计量作为输入向量,使用所述行动状态模型来推测所述负荷状态。2.根据权利要求1所述的行动状态推测装置,其中,所述统计量计算部根据信号强度分布来计算所述第一统计量,该信号强度分布是指将所述位移测量数据按照信号强度从大到小的顺序排列而得的。3.根据权利要求2所述的行动状态推测装置,其中,所述统计量计算部将所述信号强度分布分成多个信号强度块,使用针对每个所述信号强度块计算出的统计量作为所述第一统计量。4.根据权利要求1所述的行动状态推测装置,其中,所述统计量计算部按照按时间序列排列的规定时间将所述位移测量数据块化,使用针对每个块计算出的统计量作为所述第一统计量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的行动状态推测装置,其中,所述行动状态模型针对每个所述负荷状态的推测对象的肌肉,设定所述统计量的重要度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的行动状态推测装置,其中,该行动状态推测装置还具备:第二采样部,其在规定时间内对所述受检者的动作测量信号进行采样,而生成动作测量数据;以及第二统计量计算部,其计算针对所述动作测量数据的第二统计量,所述行动状态模型存储部存储有将第一统计量、第二统计量以及所希望的肌肉的负荷状态建立起关联而模型化得到的行动状态模型,所述推测运算部将所述第一统计量和所述第二统计量作为输入向量,使用所述行动状态模型来推测所述负荷状态。7.根据权利要求6所述的行动状态推测装置,其中,所述第二统计量计算部将所述动作测量数据分成多个块,使用针对每个所述块计算出的统计量作为所述第二统计量。8.根据权利要求6或7所述的行动状态推测装置,其中,所述行动状态模型针对每个所述负荷状态的推测对象的肌肉,设定所述第一统计量的重要度和所述第二统计量的重要度。9.根据权利要求8所述的行动状态推测装置,其中,所述第一统计量的重要度与所述第二统计量的重要度通过共用的重要度来设定。10.根据权利要求8所述的行动状态推测装置,其中,所述第一统计量的重要度与所述第二统计量的重要度被单独地设定。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的行动状态推测装置,其中,所述动作测量信号是加速度和角速度中至少一者的测量信号。12.根据权利要求1至11中任一项所述的行动状态推测装置,其中,所述位移测量信号是对包含由生理性震颤引起的影响的位移进行电压变换而得的信号。13.根据权利要求1至12中任一项所述的行动状态推测装置,其中,作为所述输入向量,还包含生物体信息。14.一种行动状态推测方法,具有:第一采样处理,在规定时间内对受检者...
【专利技术属性】
技术研发人员:松本龙彦,内藤敦士,河原直树,高丸泰,
申请(专利权)人:株式会社村田制作所,
类型:发明
国别省市:
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