一种多角度机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种多角度机械手臂。所述智能控制底座的顶部中间固定设置有承重底柱，所述承重底柱的顶部通过第一转动轴转动设置有机械中臂，所述机械中臂的顶部通过第二转动轴转动设置有机械后臂，所述机械后臂的底部通过第三转动轴转动设置有机械吸附抓手组件，所述智能控制底座的顶部右侧固定设置有抽吸两用气泵，所述抽吸两用气泵的通气端固定连接有通气软管，所述机械吸附抓手组件包括承载板。本实用新型专利技术提供的多角度机械手臂通过第一弹性折叠筒、圆形硅胶吸盘、第二弹性折叠筒以及环形硅胶吸盘之间的相互配合，能稳定的将表面光滑的物品吸附住，避免抓持过程中表面光滑的物品掉落，安全性较高，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂领域，尤其涉及一种多角度机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。
[0003]现有的多角度机械手臂，在夹持表面光滑物品的过程中非常不稳定，表面光滑的物品容易掉落，具有较大的安全隐患，缺乏能稳定夹持光滑物品的结构，实用性较差，具有较大的改进空间，因此，有必要提供一种多角度机械手臂解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种多角度机械手臂，解决了在夹持表面光滑物品的过程中非常不稳定，表面光滑的物品容易掉落，具有较大的安全隐患，缺乏能稳定夹持光滑物品的结构，实用性较差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种多角度机械手臂，包括智能控制底座，所述智能控制底座的顶部中间固定设置有承重底柱，所述承重底柱的顶部通过第一转动轴转动设置有机械中臂，所述机械中臂的顶部通过第二转动轴转动设置有机械后臂，所述机械后臂的底部通过第三转动轴转动设置有机械吸附抓手组件，所述智能控制底座的顶部右侧固定设置有抽吸两用气泵，所述抽吸两用气泵的通气端固定连接有通气软管，所述机械吸附抓手组件包括承载板，所述承载板的右侧中间均匀固定设置有若干第一弹性折叠筒，每个所述第一弹性折叠筒的右侧均固定设置有圆形硅胶吸盘，所述承载板的右侧且位于若干圆形硅胶吸盘的外部一圈均匀固定设置有若干第二弹性折叠筒，若干所述第二弹性折叠筒的右侧之间固定设置有环形硅胶吸盘。
[0006]优选的，所述通气软管贯穿承重底柱、机械中臂、机械后臂以及机械吸附抓手组件的内部之间。
[0007]优选的，所述智能控制底座的底部四角均固定设置有万向行驶轮。
[0008]优选的，所述智能控制底座的前端中间固定设置有控制面板。
[0009]优选的，所述承载板的左端转动连接在第三转动轴的右侧。
[0010]优选的，若干所述第一弹性折叠筒、若干圆形硅胶吸盘、若干第二弹性折叠筒、环形硅胶吸盘以及通气软管的内部之间处于连通状态。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的多角度机械手臂具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种多角度机械手臂，通过第一弹性折叠筒、圆形硅胶吸盘、第二弹性折叠筒以及环形硅胶吸盘之间的相互配合，能稳定的将表面光滑的物品吸附住，避免
抓持过程中表面光滑的物品掉落，安全性较高，实用性较强，具有推广的价值和意义。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的多角度机械手臂的一种较佳实施例的结构示意图；
[0014]图2为图1所示的机械吸附抓手组件的右视图；
[0015]图3为图1所示的圆形硅胶吸盘的主视图；
[0016]图4为图1所示的环形硅胶吸盘的主视图。
[0017]图中标号：1、智能控制底座，2、承重底柱，3、第一转动轴，4、机械中臂，5、第二转动轴，6、机械后臂，7、第三转动轴，8、机械吸附抓手组件，81、承载板，82、第一弹性折叠筒，83、圆形硅胶吸盘，84、第二弹性折叠筒，85、环形硅胶吸盘，9、抽吸两用气泵，10、通气软管，11、万向行驶轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的多角度机械手臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的机械吸附抓手组件的右视图；图3为图1所示的圆形硅胶吸盘的主视图；图4为图1所示的环形硅胶吸盘的主视图。一种多角度机械手臂，包括智能控制底座1，智能控制底座1的顶部中间固定设置有承重底柱2，承重底柱2的顶部通过第一转动轴3转动设置有机械中臂4，机械中臂4的顶部通过第二转动轴5转动设置有机械后臂6，机械后臂6的底部通过第三转动轴7转动设置有机械吸附抓手组件8，智能控制底座1的顶部右侧固定设置有抽吸两用气泵9，抽吸两用气泵9的通气端固定连接有通气软管10，机械吸附抓手组件8包括承载板81，承载板81的右侧中间均匀固定设置有若干第一弹性折叠筒82，每个第一弹性折叠筒82的右侧均固定设置有圆形硅胶吸盘83，承载板81的右侧且位于若干圆形硅胶吸盘83的外部一圈均匀固定设置有若干第二弹性折叠筒84，若干第二弹性折叠筒84的右侧之间固定设置有环形硅胶吸盘85。
[0020]通气软管10贯穿承重底柱2、机械中臂4、机械后臂6以及机械吸附抓手组件8的内部之间。
[0021]智能控制底座1的底部四角均固定设置有万向行驶轮11。
[0022]智能控制底座1的前端中间固定设置有控制面板。
[0023]承载板81的左端转动连接在第三转动轴7的右侧。
[0024]若干第一弹性折叠筒82、若干圆形硅胶吸盘83、若干第二弹性折叠筒84、环形硅胶吸盘85以及通气软管10的内部之间处于连通状态。
[0025]本技术提供的多角度机械手臂的工作原理如下：
[0026]智能控制底座1是本领域技术人员所熟知的现有技术，智能控制底座1控制机械中臂4和机械后臂6的角度，进而控制机械吸附抓手组件8的位置，当机械吸附抓手组件8与光滑物品表面接触，过程中圆形硅胶吸盘83和环形硅胶吸盘85的表面相接触，启动抽吸两用气泵9，抽吸两用气泵9工作通过通气软管10将第一弹性折叠筒82、圆形硅胶吸盘83、第二弹性折叠筒84、环形硅胶吸盘85与物品表面之间的空气抽吸走，形成负压状态，进行实现对光滑物品的吸附抓持，吸附抓持好后再次使智能控制底座1工作，控制机械中臂4和机械后臂6
的角度，将光滑物品移动到设定位置。
[0027]与相关技术相比较，本技术提供的多角度机械手臂具有如下有益效果：
[0028]通过第一弹性折叠筒82、圆形硅胶吸盘83、第二弹性折叠筒84以及环形硅胶吸盘85之间的相互配合，能稳定的将表面光滑的物品吸附住，避免抓持过程中表面光滑的物品掉落，安全性较高，实用性较强，具有推广的价值和意义。
[0029]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度机械手臂，包括智能控制底座(1)，其特征在于，所述智能控制底座(1)的顶部中间固定设置有承重底柱(2)，所述承重底柱(2)的顶部通过第一转动轴(3)转动设置有机械中臂(4)，所述机械中臂(4)的顶部通过第二转动轴(5)转动设置有机械后臂(6)，所述机械后臂(6)的底部通过第三转动轴(7)转动设置有机械吸附抓手组件(8)，所述智能控制底座(1)的顶部右侧固定设置有抽吸两用气泵(9)，所述抽吸两用气泵(9)的通气端固定连接有通气软管(10)，所述机械吸附抓手组件(8)包括承载板(81)，所述承载板(81)的右侧中间均匀固定设置有若干第一弹性折叠筒(82)，每个所述第一弹性折叠筒(82)的右侧均固定设置有圆形硅胶吸盘(83)，所述承载板(81)的右侧且位于若干圆形硅胶吸盘(83)的外部一圈均匀固定设置有若干第二弹性折叠筒(84)，若干所述第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小芳，蔡林原，杨天旭，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：