锁体结构及锁具制造技术

本申请提供一种锁体结构，包括锁舌、电机、检测齿轮和检测机构，检测齿轮包括位于电机输出轴上的本体部，沿本体部的周向设有第一挡板组和第二挡板组，第一挡板组和第二挡板组之间形成有第一间隔区和第二间隔区，第一挡板组包括多个第一挡板和第三间隔区；在检测齿轮转动时，第一挡板可以触发检测机构产生第一电平信号，第一间隔区、第二间隔区或第三间隔区可以触发检测机构产生第二电平信号。本申请还提供了应用该锁体结构的锁具。本申请的检测齿轮配合检测机构能形成脉冲信号，通过脉冲信号计数、脉宽测试及电平翻转情况实现对电机运动状态的精确检测。态的精确检测。态的精确检测。

【技术实现步骤摘要】
锁体结构及锁具


[0001]本申请涉及智能门锁
，尤其涉及一种锁体结构及应用该锁体结构的锁具。

技术介绍

[0002]随着社会物质财富的日益增长和人们生活水平的不断提高，人工智能随着时代的发展已经渗入我们的生活中，例如智能门锁。智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化、简便化的复合型锁具。
[0003]相关技术中的智能门锁包括锁体、电机和光耦器件，电机的驱动齿轮用于带动锁体上的锁舌伸出和缩进，从而实现上锁和开锁的功能。为了检测驱动齿轮是否回转到位，电机的驱动齿轮上设有一个挡片，驱动齿轮开始转动后，当挡片在光耦器件外部时，光耦器件输出低电平，当电机转动结束归位后，挡片转动到光耦器件内部从而挡住光耦器件，光耦器件输出高电平，这样就可以通过高低电平来判断电机是否转动到规定的位置。但目前的智能门锁在使用中还存在一些问题。例如，对于自动锁体内的电机的具体转动位置或锁舌的伸出/收回位置无法进行准确判断，同时也无法准确判断电机在回转过程中是否回转过位，给人们带来不必要的麻烦。

技术实现思路

[0004]鉴于此，为解决以上问题中的至少之一，本申请实施例有必要提供一种能准确检测电机的运动状态的锁体结构。
[0005]另，本申请实施例还提供应用该锁体结构的锁具。
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种锁体结构，所述锁体结构包括：锁舌、电机、检测齿轮以及检测机构，所述电机用于驱动所述锁舌；所述检测齿轮包括位于所述电机的输出轴上的本体部，沿所述本体部的周向间隔设有第一挡板组和第二挡板组，沿所述本体部的周向，所述第一挡板组包括第一端和第二端，所述第二挡板组包括第三端和第四端，所述第一端与所述第三端之间形成有第一间隔区，所述第二端与所述第四端之间形成有第二间隔区，所述第一挡板组包括沿所述本体部的周向设置的多个第一挡板和位于相邻两个所述第一挡板之间的第三间隔区；检测机构位于所述检测齿轮背离所述输出轴的一侧，其中，在所述检测齿轮转动时，至少一个所述第一挡板用于触发所述检测机构输出第一电平信号，所述第一间隔区、所述第二间隔区或至少一个所述第三间隔区用于触发所述检测机构输出第二电平信号。
[0007]通过在检测齿轮上设置第一挡板组和第二挡板组，同时第一挡板组包括多个间隔设置且尺寸不同的第一挡板，检测齿轮上第一挡板能够触发检测机构产生第一电平信号(例如高电平信号)，检测齿轮上的第一间隔区、第二间隔区或第三间隔区能够触发检测机构产生第二电平信号(例如低电平信号)，从而形成脉冲信号。可以通过对脉冲信号的数量、脉宽以及电平翻转情况等的检测，实现对电机运动状态的精确检测。例如，根据第一挡板和
第三间隔区的数量以及尺寸，可以形成对应数量和宽度的第一电平信号和第二电平信号，进而根据对脉冲信号的计数、脉宽的测试以及电平的翻转情况，计算出电机转动的具体位置(或锁舌前进的具体位置)，由此判断锁舌伸出/收回是否到位；还可以通过脉冲信号中电平的翻转情况判断电机回转是否过位；此外，还可以提前设定一个特定时间，若在这段时间内电平没有发生翻转，则可以判定电机发生堵转，从而可以控制电机停转。
[0008]结合第一方面，在一些可能的实施例中，沿所述本体部的周向，所述多个第一挡板中的每一个所述第一挡板的尺寸均不同。
[0009]通过将多个第一挡板中的每个第一挡板的尺寸设置的不同，可以形成具有不同脉宽的第一电平信号，可以根据不同的脉宽快速、方便且准确地判断出电机的具体转动位置。
[0010]结合第一方面，在一些可能的实施例中，沿所述本体部的周向，所述多个第一挡板的尺寸由所述第一端至所述第二端的方向依次减小或依次增大。
[0011]通过将多个第一挡板的尺寸设置成有规律的递增或递减，可以进一步通过脉宽的有规律的递增或递减变化更精确地判断电机是正转还是反转、电机转动的具体位置等，以进一步增加对电机运动状态检测的精确性和便捷性。
[0012]结合第一方面，在一些可能的实施例中，所述第二挡板组包括沿所述本体部的周向设置的多个第二挡板和位于相邻两个所述第二挡板之间的第四间隔区，沿所述本体部的周向，所述多个第二挡板中的每一个所述第二挡板的尺寸均不同。
[0013]通过设置第二挡板组，可以实现门的多方向打开，提高了锁体结构的适用性。
[0014]结合第一方面，在一些可能的实施例中，沿所述本体部的周向，所述多个第二挡板的尺寸由所述第三端至所述第四端的方向依次减小或依次增大。
[0015]结合第一方面，在一些可能的实施例中，所述第一挡板组与所述第二挡板组在所述本体部上呈轴对称设置。
[0016]通过将第一挡板组和第二挡板组对称设置，当门的打开方向(左内开、左外开、右内开和右外开)不同时，产生的脉冲信号都是相同的，判断条件也是相同的，降低了电机运动状态判断的复杂度。
[0017]结合第一方面，在一些可能的实施例中，沿所述本体部的周向，多个所述第三间隔区中的每一个所述第三间隔区的尺寸均相同。
[0018]将多个第三间隔区设置为具有相同的尺寸，可以使对应第三间隔区的第二电平信号的脉宽尺寸相同，判断过程只需关注不同脉宽尺寸的第一电平信号即可，能简化判断过程，且便于区分电机的具体转动位置。
[0019]结合第一方面，在一些可能的实施例中，所述检测机构为微动开关，所述微动开关包括一开关键，在所述检测齿轮转动时，每一所述第一挡板或每一所述第二挡板用于按压所述开关键，使所述微动开关输出所述第一电平信号，所述第一间隔区、所述第二间隔区、每一所述第三间隔区或每一所述第四间隔区用于断开所述开关键，使所述微动开关输出所述第二电平信号。或，所述检测机构为光电传感器，所述光电传感器包括相对且间隔设置的发射端和接收端，在所述检测齿轮转动时，每一所述第一挡板或每一所述第二挡板用于遮挡所述发射端与所述接收端之间的信号，使所述光电传感器输出所述第一电平信号，所述第一间隔区、所述第二间隔区、每一所述第三间隔区或每一所述第四间隔区用于传输所述发射端与所述接收端之间的信号，使所述光电传感器输出所述第二电平信号。
[0020]通过设置微动开关，检测齿轮与微动开关的配合简单，且微动开关的尺寸小，成本低，有利于缩小锁体结构的整体尺寸和成本。
[0021]本申请实施例第二方面还提供了一种锁体结构，所述锁体结构包括：锁舌、电机、挡片以及检测机构，所述电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述锁舌啮合连接；所述挡片设于所述驱动齿轮上；所述检测机构，包括光电传感器和格栅片，所述光电传感器包括相对且间隔设置的发射端和接收端，所述格栅片位于所述发射端与所述接收端之间，所述挡片位于所述格栅片与所述发射端之间或位于所述格栅片与所述接收端之间，所述格栅片包括格栅片本体，所述格栅片本体为弧形体，沿所述格栅片本体的周向，所述格栅片本体上设有多个通孔，相邻两个所述通孔之间形成有间隔区，其中，在所述驱动齿轮带动所述挡片转动时，所述挡片经过至少一个所述间隔区用于触发所述接收端接收所述发射端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁体结构，其特征在于，包括：锁舌；电机，所述电机用于驱动所述锁舌；检测齿轮，包括位于所述电机的输出轴上的本体部，沿所述本体部的周向间隔设有第一挡板组和第二挡板组，沿所述本体部的周向，所述第一挡板组包括第一端和第二端，所述第二挡板组包括第三端和第四端，所述第一端与所述第三端之间形成有第一间隔区，所述第二端与所述第四端之间形成有第二间隔区，所述第一挡板组包括沿所述本体部的周向设置的多个第一挡板和位于相邻两个所述第一挡板之间的第三间隔区；以及检测机构，位于所述检测齿轮背离所述输出轴的一侧，其中，在所述检测齿轮转动时，至少一个所述第一挡板用于触发所述检测机构输出第一电平信号，所述第一间隔区、所述第二间隔区或至少一个所述第三间隔区用于触发所述检测机构输出第二电平信号。2.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，沿所述本体部的周向，所述多个第一挡板中的每一个所述第一挡板的尺寸均不同。3.根据权利要求2所述的锁体结构，其特征在于，所述多个第一挡板的尺寸由所述第一端至所述第二端的方向依次减小或依次增大。4.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，所述第二挡板组包括沿所述本体部的周向设置的多个第二挡板和位于相邻两个所述第二挡板之间的第四间隔区，所述多个第二挡板中的每一个所述第二挡板的尺寸均不同，在所述检测齿轮转动时，至少一个所述第二挡板用于触发所述检测机构输出所述第一电平信号，至少一个所述第四间隔区用于触发所述检测机构输出所述第二电平信号。5.根据权利要求4所述的锁体结构，其特征在于，所述多个第二挡板的尺寸由所述第三端至所述第四端的方向依次减小或依次增大。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的锁体结构，其特征在于，所述第一挡板组与所述第二挡板组在所述本体部上呈轴对称设置。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的锁体结构，其特征在于，多个所述第三间隔区中的每一个所述第三间隔区的尺寸均相同。8.根据权利要求1至5中任意一项所述的锁体结构，其特征在于，所述检测机构为微动开关，所述微动开关包括一开关键，在所述检测齿轮转动时，每个所述第一挡板用于按压所述开关键，使所述微动开关输出所述第一电平信号，所述第一间隔区、所述第二间隔区或每个所述第三间隔区用于断开所述开关键，使所述微动开关输出所述第二电平信号；或，所述检测机构为光电传感器，所述光电传感器包括相对且间隔设置的发射端和接收端，在所述检测齿轮转动时，每个所述第一挡板用于遮挡所述发射端与所述接收端之间的信号，使所述光电传感器输出所述第一电平信号，所述第一间隔区、所述第二间隔区或每个所述第三间隔区用于传输所述发射端与所述接收端之间的信号，使所述光电传感器输出所述第二电平信号。9.一种锁体结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：新型
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