一种用于外观缺陷检测的微距检测方法技术

本发明专利技术涉及电子产品外观检测技术领域，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的微距检测方法。其包括以下步骤：步骤一、微距检测上料；步骤二、CG面检测；步骤三、检测对象翻转；步骤四、BG面检测；步骤五、微距检测下料；通过上述工位以及相应的微距检测相机布置方法能够较佳地对于检测对象处易出现外观缺陷的部位进行覆盖，并且多工位式的布置方法能够使得可覆盖的外观缺陷检测更加完全，从而确保微距检测以及整体检测过程的检测精度。以及整体检测过程的检测精度。以及整体检测过程的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于外观缺陷检测的微距检测方法


[0001]本专利技术涉及电子产品外观检测
，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的微距检测方法。

技术介绍

[0002]随着电子技术的日益发展，电子产品逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分，尤其是智能手机以及平板电脑这类智能产品。
[0003]现在智能手机以及平板电脑该类产品的产量及消费需求均呈上升趋势，由于该类产品均属于基于中框而装配成型的电子产品，故而这些产品的中框质量直接影响到这个产品的质量。
[0004]该类产品的中框分为用于安装屏幕的BG面和用于安装电池的CG面；由于在中框的加工及运输过程中，BG面以及CG面处容易出现影响产品质量的外观缺陷，如应力痕、碰伤、压伤、刮伤、棱边毛刺、棱边毛边、棱边卷边、过铣、漏铣以及未铣到位等外观缺陷。
[0005]传统的对于此类物件的外观缺陷检测方式中大多为人工通过肉眼检测，或者通过检测设备依次逐个的进行采图识别检测；这些检测方式一方面检测精度不够高，因为这些方式中外观检测的覆盖区域不够完全，并且没有针对不同的检测区域进行系统化针对性的相机布置，所以传统的检测方式容易出现不良品漏检的情况；另一方面，这些检测方式没有形成一个成套的自动化检测设备以及方法，从上料到下料，现有技术中缺乏一种能够从上料、除尘、不同区域针对性外观缺陷检测直至下料的外观缺陷检测装置；故而现有的检测设备的检测效率较低，难以满足大产量下的产品外观检测需求。
[0006]针对于微距检测，微距检测的拍摄视野更小，成像效果更清晰；但是现有的微距检测相机难以通过相应的检测方法直接应用于本专利技术所需检测的物件检测过程中，故而现有技术中缺乏一种能够较佳地适用于该类物件外观检测且布置覆盖范围更全面的微距检测系统及方法。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种微距检测方法，
[0008]其包括以下步骤：
[0009]步骤一、微距检测上料
[0010]将需要进行微距检测的检测对象放置于微距检测上料位处；
[0011]步骤二、CG面检测
[0012]将检测对象CG面朝上依次经过微距检测第一工位、微距检测第二工位；微距检测第一工位用于对检测对象的CG面中板棱边进行检测，微距检测第二工位用于对检测对象的CG面防水面进行检测。
[0013]步骤三、检测对象翻转
[0014]将CG面朝上的检测对象翻转至BG面朝上
[0015]步骤四、BG面检测
[0016]将检测对象BG面朝上依次经过微距检测第三工位、微距检测第四工位、微距检测第五工位和微距检测第六工位；微距检测第三工位用于对检测对象的BG内腔面螺母位置进行检测，微距检测第四工位用于对检测对象的BG内腔面上下U形区域进行检测，微距检测第五工位用于对检测对象的BG内腔面上下U区域的四角进行检测，微距检测第六工位用于对检测对象的BG内腔面T槽区域进行检测。
[0017]步骤五、微距检测下料
[0018]将完成微距检测的检测对象下料至下一工位。
[0019]具体说明地，通过上述工位以及相应的微距检测相机布置方法能够较佳地对于检测对象处易出现外观缺陷的部位进行覆盖，并且多工位式的布置方法能够使得可覆盖的外观缺陷检测更加完全，从而确保微距检测以及整体检测过程的检测精度；此外，微距检测布置在整个检测设备的中部处，一方面是由于微距检测的布置较为精细，将BG面检测和CG面检测放在一起能够较佳地便于布置且相较于分开布置能够减少成本；同时，微距检测中将检测对象翻面；从而使得整个设备中位于微距检测装置两侧的部分分别能够用于CG面和BG面检测，进而使得整体过程中从上料开始，前半段均是CG面检测，后半段均为BG面检测，从而能够便于后续图像分析数据处理。
[0020]作为优选，微距检测装置包括微距BG面检测部、微距CG面检测部；微距CG面检测部处布置有微距检测第一工位和微距检测第二工位；微距BG面检测部处布置有微距检测第三工位、微距检测第四工位、微距检测第五工位和微距检测第六工位。
[0021]作为优选，微距检测第一工位和微距检测第二工位均包括用于通过与检测对象的CG面相配合以吸附及松开检测对象的CG面定位夹具，微距检测第三工位、微距检测第四工位、微距检测第五工位和微距检测第六工位均包括用于通过与检测对象的BG面相配合以吸附及松开检测对象的BG面定位夹具；CG面定位夹具和BG面定位夹具下侧下侧均设置有用于举升检测对象的微距检测z轴升降模组，微距BG面检测部和微距CG面检测部均采用多个微距检测相机协同布置配合以进行检测对象BG面和CG面的微距检测。
[0022]作为优选，微距检测相机包括微距相机主体，微距相机主体的上部侧壁处形成有微距相机安装块，微距相机安装块用于与各个微距检测工位处的微距相机安装孔相配合以布置安装，微距相机主体的最下部端面布置有拍摄光路朝下的第一微距拍摄镜头，微距相机主体处与设有微距相机安装块相对的一侧侧壁下部布置有拍摄光路朝外的第二微距拍摄镜头；第一微距拍摄镜头和第二微距拍摄镜头的镜头轴线相互垂直。
[0023]作为优选，微距检测第一工位还包括位于该工位处CG面定位夹具正上方的微距检测第一相机组件，微距检测第一相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第一检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位夹具以及检测对象向上移动至微距检测第一检测位置，微距检测第一相机组件包括分别布置于检测对象CG面两条宽边外侧的多个微距检测相机；两侧的微距检测相机平行间隔布置于检测对象CG面宽度方向上的两端之间，微距检测相机均通过转接板倾斜布置，微距检测第一相机组件处微距检测相机的外壁平面均相对于检测对象的CG面保持20
‑
30度之间的倾斜角；该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头和第二微距拍摄镜头均朝向CG面中板宽侧棱边一侧以用于CG中板棱边微距检测；
[0024]微距检测第二工位还包括位于该工位处CG面定位夹具正上方的微距检测第二相机组件，微距检测第二相机组件处形成微距检测第二检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位夹具以及检测对象向上移动至微距检测第二检测位置，微距检测第二相机组件包括分别平行布置于CG面两条长边之间的两排微距检测相机，两排微距检测相机分别与检测对象的CG面两条长边相平行，单排的微距检测相机平行间隔自CG面的一宽边布置至另一宽边以覆盖整个CG防水面，两排微距检测相机处单个微距检测相机的第一微距拍摄镜头均垂直朝向CG面的底平面处，第二微距拍摄镜头均朝向CG面的长边一侧以用于CG防水面微距检测。
[0025]作为优选，微距检测第三工位还包括位于该工位处BG面定位夹具正上方的微距检测第三相机组件，微距检测第三相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第三检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位夹具以及检测对象向上移动至微距检测第三检测位置，微距检测第三相机组件包括分别平行布置于检测对象BG面内腔两长边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于外观缺陷检测的微距检测方法，其特征在于，其基于一种微距检测装置以实现，其具体包括以下步骤：步骤一、微距检测上料将需要进行微距检测的检测对象放置于微距检测上料位处；步骤二、CG面检测将检测对象CG面朝上依次经过微距检测第一工位(3000)、微距检测第二工位(3100)；微距检测第一工位(3000)用于对检测对象的CG面中板棱边进行检测，微距检测第二工位(3100)用于对检测对象的CG面防水面进行检测；步骤三、检测对象翻转将CG面朝上的检测对象翻转至BG面朝上步骤四、BG面检测将检测对象BG面朝上依次经过微距检测第三工位(3200)、微距检测第四工位(3300)、微距检测第五工位(3400)和微距检测第六工位(3500)；微距检测第三工位(3200)用于对检测对象的BG内腔面螺母位置进行检测，微距检测第四工位(3300)用于对检测对象的BG内腔面上下U形区域进行检测，微距检测第五工位(3400)用于对检测对象的BG内腔面上下U区域的四角进行检测，微距检测第六工位(3500)用于对检测对象的BG内腔面T槽区域进行检测；步骤五、微距检测下料将完成微距检测的检测对象下料至下一工位。2.根据权利要求1所述的一种用于外观缺陷检测的微距检测方法，其特征在于，微距检测装置包括微距BG面检测部、微距CG面检测部；微距CG面检测部处布置有微距检测第一工位(3000)和微距检测第二工位(3100)；微距BG面检测部处布置有微距检测第三工位(3200)、微距检测第四工位(3300)、微距检测第五工位(3400)和微距检测第六工位(3500)。3.根据权利要求2所述的一种用于外观缺陷检测的微距检测方法，其特征在于，微距检测第一工位(3000)和微距检测第二工位(3100)均包括用于通过与检测对象的CG面相配合以吸附及松开检测对象的CG面定位工装，微距检测第三工位(3200)、微距检测第四工位(3300)、微距检测第五工位(3400)和微距检测第六工位(3500)均包括用于通过与检测对象的BG面相配合以吸附及松开检测对象的BG面定位夹具；CG面定位工装和BG面定位夹具下侧均设置有用于举升检测对象的采用为电缸的微距检测z轴升降模组，微距BG面检测部和微距CG面检测部均采用多个微距检测相机协同布置配合以进行检测对象BG面和CG面的微距检测。4.根据权利要求3所述的一种用于外观缺陷检测的微距检测方法，其特征在于，微距检测相机包括微距相机主体(2900)，微距相机主体(2900)的上部侧壁处形成有微距相机安装块(2910)，微距相机安装块(2910)用于与各个微距检测工位处的微距相机安装孔相配合以布置安装，微距相机主体(2900)的最下部端面布置有拍摄光路朝下的第一微距拍摄镜头(2920)，微距相机主体(2900)处与设有微距相机安装块(2910)相对的一侧侧壁下部布置有拍摄光路朝外的第二微距拍摄镜头(2930)；第一微距拍摄镜头(2920)和第二微距拍摄镜头(2930)的镜头轴线相互垂直。5.根据权利要求4所述的一种用于外观缺陷检测的微距检测方法，其特征在于，微距检测第一工位(3000)还包括位于该工位处CG面定位工装正上方的微距检测第一相机组件，微
距检测第一相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第一检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位工装以及检测对象向上移动至微距检测第一检测位置，微距检测第一相机组件包括分别布置于检测对象CG面两条宽边外侧的多个微距检测相机；两侧的微距检测相机平行间隔布置于检测对象CG面宽度方向上的两端之间，微距检测相机均通过转接板倾斜布置，微距检测第一相机组件处微距检测相机的外壁平面均相对于检测对象的CG面保持(20)
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(30)度之间的倾斜角；该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头(2920)和第二微距拍摄镜头(2930)均朝向CG面中板宽侧棱边一侧以用于CG中板棱边微距检测；微距检测第二工位(3100)还包括位于该工位处CG面定位工装正上方的微距检测第二相机组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：