本实用新型专利技术涉及探测装置的技术领域，特别是涉及一种用于市政排水管道维护探测装置，其实现了箱体的自动行走，避免了通过人工推动，省时省力，提高了装置的使用便捷性；包括管沟、两组排水管道、箱体、两组超声波探测器、信号接收器、控制器、第一电动机、蓄电池、两组链轮、链条、转动轴、多组固定块、两组滚轮、动力机构、多组连接杆和多组支撑轮，两组排水管道对称铺设在管沟的底端内侧壁的左右两侧，箱体位与管沟内，箱体内部设置有腔室，并且两组超声波探测器分别对称固定在箱体前端的左右两侧，超声波探测器与外部的监控设备电性连接，信号接收器也与外部的监控设备电性连接，并且信号接收器固定在控制器的顶端。固定在控制器的顶端。固定在控制器的顶端。
【技术实现步骤摘要】
一种用于市政排水管道维护探测装置
[0001]本技术涉及探测装置的
，特别是涉及一种用于市政排水管道维护探测装置。
技术介绍
[0002]市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道，现有的市政排水管应用已经十分广泛了，具有使用方便的优点，当需要对管道维护时，维护探测装置需要在管沟内部行驶探测，由于管沟内部设置有管道，维护探测装置无法在管沟内底部行驶，只能在管道的顶部行驶，但是在管道顶部行驶探测导致维护探测装置很难在管道的顶部保持平衡，进而不方便进行维护探测，为解决上述问题，其中申请号为CN202023243529.6的专利文件中，提供了一种市政排水管道维护探测装置，其通过探测车上设置的电机带动螺轴转动，与螺轴螺纹连接的移动板在螺轴上进给，且移动板与光轴滑动连接，以此保证对移动板的运动稳定，当两个移动板相离运动时，方便于推动支撑板在限位柱的外部滑动，且支撑板与探测车滑动连接，方便于两个移动板相离运动并推动两个支撑板相离运动，当两个支撑板的支撑轮接触到管沟内壁时，方便于支撑轮和支撑板对探测车实现支撑，且支撑轮在管沟内壁上滑动，可以保证对探测车运动稳定，但由于市政管道相对较长，上述装置未设置探测车的自动行走机构，导致探测车只能通过工作人员手动推动进行移动，费时费力，导致装置的使用便捷性较差。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种实现了箱体(3)的自动行走，避免了通过人工推动，省时省力，提高其使用便捷性的用于市政排水管道维护探测装置。<br/>[0004]本技术的一种用于市政排水管道维护探测装置，包括管沟、两组排水管道、箱体、两组超声波探测器、信号接收器、控制器、第一电动机、蓄电池、两组链轮、链条、转动轴、多组固定块、两组滚轮、动力机构、多组连接杆和多组支撑轮，两组排水管道对称铺设在管沟的底端内侧壁的左右两侧，箱体位与管沟内，箱体内部设置有腔室，并且两组超声波探测器分别对称固定在箱体前端的左右两侧，超声波探测器与外部的监控设备电性连接，信号接收器也与外部的监控设备电性连接，并且信号接收器固定在控制器的顶端，控制器与信号接收器电性连接，控制器固定在箱体的前端中部，控制器与第一电动机电性连接，第一电动机固定在箱体腔室的底端中部，第一电动机与蓄电池电性连接，蓄电池固定在箱体腔室的底端左侧，并且第一电动机的输出端与链轮连接，另一组链轮固定在转动轴上，两组链轮之间通过链条传动连接，并且转动轴与多组固定块转动连接，多组固定块均匀固定在箱体的底端，两组滚轮分别对称固定在转动轴的左右两侧，滚轮与排水管道的顶端滚动接触，并且多组连接杆通过动力机构分别与箱体的左右两端滑动连接，支撑轮固定在连接杆的外侧端，并且支撑轮可与管沟的内侧壁滚动接触；将箱体放到管沟内，使得滚轮与排水管道的顶端接触，并通过动力机构驱动连接杆，使得连接杆带动支撑轮向外侧移动，使得支撑轮与管
沟的内侧壁接触，从而使得箱体处于平稳状态，此时通过外部的监控设备向信号接收器发送信号，使得控制器控制第一电动机启动，通过第一电动机带动链轮转动，两组链轮之间通过链条传动连接，从而使得转动轴带动滚轮转动，使得滚轮在支撑轮的配合使用下，带动箱体稳定的移动，实现自动行走，避免了通过人工推动，省时省力，提高了装置的使用便捷性，此过程中通过超声波探测器对排水管道进行探测，并将探测的信息发送到外部的监控设备，并通过维护人员对探测到的排水管道的堵塞处进行清理即可。
[0005]优选的，动力机构包括第二电动机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠轴、滑杆和两组移动板，第二电动机固定在箱体腔室的顶端中部，第二电动机与控制器以及蓄电池均电性连接，第二电动机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，并且第二齿轮固定在丝杠轴的中部，丝杠轴与箱体转动连接，丝杠轴左右两侧的螺纹相反，并且滑杆固定在箱体的腔室内，滑杆位于丝杠轴的下方，并且两组移动板分别与丝杠轴的左右两侧螺装连接，并均与滑杆滑动连接，多组连接杆以两组为单位分别对称固定在两组移动板外侧端的上下两侧；通过信号接收器控制第二电动机启动，使第二电动机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，从而使得丝杠轴转动，并使得移动板在滑杆的配合使用下，带动连接杆和支撑轮左右移动，为连接杆的移动提供动力。
[0006]优选的，还包括封板和多组紧固螺栓，箱体的后端设置有检修口，封板将箱体的检修口覆盖住，并且封板与箱体通过紧固螺栓螺装连接，封板的后端中部设置有扣手；通过设置封板、紧固螺栓和扣手，便于对箱体内部的零部件进行定期的维护检修，进一步提高装置的使用便捷性。
[0007]优选的，还包括多组防滑橡胶套，多组防滑橡胶套分别固定套装在两组滚轮和多组支撑轮上；通过设置防滑橡胶套，减小排水管道对滚轮以及管沟对支撑轮的摩擦损耗，提高装置的使用寿命。
[0008]优选的，还包括第一电动机和第二电动机均为消音电动机；通过设置消音电动机，减小噪音污染，提高装置的使用效果。
[0009]优选的，第一齿轮与第二齿轮之间涂有润滑油；通过涂抹润滑油，减小第一齿轮与第二齿轮之间的摩擦损耗，进一步提高装置的使用寿命。
[0010]优选的，所述箱体的材质为碳钢，并且箱体涂覆有防锈涂层；通过上述设置，在保证箱体的结构强度的同时，降低生产成本。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：将箱体放到管沟内，使得滚轮与排水管道的顶端接触，并通过动力机构驱动连接杆，使得连接杆带动支撑轮向外侧移动，使得支撑轮与管沟的内侧壁接触，从而使得箱体处于平稳状态，此时通过外部的监控设备向信号接收器发送信号，使得控制器控制第一电动机启动，通过第一电动机带动链轮转动，两组链轮之间通过链条传动连接，从而使得转动轴带动滚轮转动，使得滚轮在支撑轮的配合使用下，带动箱体稳定的移动，实现自动行走，避免了通过人工推动，省时省力，提高了装置的使用便捷性，此过程中通过超声波探测器对排水管道进行探测，并将探测的信息发送到外部的监控设备，并通过维护人员对探测到的排水管道的堵塞处进行清理即可。
附图说明
[0012]图1是本技术的正视剖视结构示意图；
[0013]图2是本技术的第一局部轴测结构示意图；
[0014]图3是本技术的第二局部轴测结构示意图；
[0015]图4是本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0016]图5是本技术图1中B处的放大结构示意图；
[0017]图6是本技术图1中C处的放大结构示意图；
[0018]附图中标记：1、管沟；2、排水管道；3、箱体；4、超声波探测器；5、信号接收器；6、控制器；7、第一电动机；8、蓄电池；9、链轮；10、链条；11、转动轴；12、固定块；13、滚轮；14、连接杆；15、支撑轮；16、第二电动机；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、丝杠轴；20、滑杆；21、移动板；22、封板；23、紧固螺栓；24、扣手；25、防滑橡胶套。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于市政排水管道维护探测装置，其特征在于，包括管沟(1)、两组排水管道(2)、箱体(3)、两组超声波探测器(4)、信号接收器(5)、控制器(6)、第一电动机(7)、蓄电池(8)、两组链轮(9)、链条(10)、转动轴(11)、多组固定块(12)、两组滚轮(13)、动力机构、多组连接杆(14)和多组支撑轮(15)，两组排水管道(2)对称铺设在管沟(1)的底端内侧壁的左右两侧，箱体(3)位与管沟(1)内，箱体(3)内部设置有腔室，并且两组超声波探测器(4)分别对称固定在箱体(3)前端的左右两侧，超声波探测器(4)与外部的监控设备电性连接，信号接收器(5)也与外部的监控设备电性连接，并且信号接收器(5)固定在控制器(6)的顶端，控制器(6)与信号接收器(5)电性连接，控制器(6)固定在箱体(3)的前端中部，控制器(6)与第一电动机(7)电性连接，第一电动机(7)固定在箱体(3)腔室的底端中部，第一电动机(7)与蓄电池(8)电性连接，蓄电池(8)固定在箱体(3)腔室的底端左侧，并且第一电动机(7)的输出端与链轮(9)连接，另一组链轮(9)固定在转动轴(11)上，两组链轮(9)之间通过链条(10)传动连接，并且转动轴(11)与多组固定块(12)转动连接，多组固定块(12)均匀固定在箱体(3)的底端，两组滚轮(13)分别对称固定在转动轴(11)的左右两侧，滚轮(13)与排水管道(2)的顶端滚动接触，并且多组连接杆(14)通过动力机构分别与箱体(3)的左右两端滑动连接，支撑轮(15)固定在连接杆(14)的外侧端，并且支撑轮(15)可与管沟(1)的内侧壁滚动接触。2.如权利要求1所述的一种用于市政排水管道维护探测装置，其特征在于，动力机构包括第二电动机(16)、第一齿轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔海峰，
申请(专利权)人：石家庄庄通管道工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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