发动机NOx排放值的确定方法、装置、存储介质与电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种发动机NOx排放值的确定方法、装置、存储介质与电子设备，该方法包括：获取当前NOx质量测量值；获取测量偏差值，测量偏差值为当前NH3实际排放值和预设NOx质量平均值之和，当前NH3实际排放值为对当前NH3理论排放值进行修正得到的；根据当前NOx质量测量值和测量偏差值确定当前NOx实际排放值，NOx实际排放值为NOx质量测量值与测量偏差值的差值。本申请通过准确计算得到当前工况下的NH3实际排放值，提高了NOx闭环的控制准确性，从而保证了发动机的排放性和经济性等性能指标，解决了现有技术中因NH3的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
发动机NOx排放值的确定方法、装置、存储介质与电子设备


[0001]本申请涉及发动机领域，具体而言，涉及一种发动机NOx排放值的确定方法、发动机NOx排放值的确定装置、可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]当量燃烧技术路线的国六天然气发动机在原排中几乎不存在NH3排放，但在催化器内部经过各类排放物的化学反应后，在尾排中存在大量NH3排放物，因为目前应用在发动机排气管上的NOx传感器主要为电化学式传感器，均存在NH3交叉敏感问题，即NOx传感器采集的NOx质量测量值无法准确区分是真正的NOx还是NH3，所以一旦催化转换器出现NH3排放过高的情况，下游NOx传感器的测量结果将高于实际值，在闭环控制策略的作用下，系统认为催化转换器下游NOx排放量过高，从而燃料喷射量被异常修正，进而导致下游NH3排放更加严重，形成恶性循环；同时，NOx传感器随着使用时间的延长也会出现信号漂移或者老化问题，导致信号采集不准确等问题；再者，不同的排温、空燃比以及催化器状态下催化器内部化学反应效率不同，会引起尾排中NH3排放发生变化，从而引起NOx实际值计算不准确影响发动机的相关控制。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种发动机NOx排放值的确定方法、发动机NOx排放值的确定装置、可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中因NH3的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种发动机NOx排放值的确定方法，包括：获取当前NOx质量测量值，所述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，所述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；获取测量偏差值，所述测量偏差值为当前NH3实际排放值和预设NOx质量平均值之和，所述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，所述预设NOx质量测量值与所述断油工况一一对应，所述当前NH3实际排放值为对当前NH3理论排放值进行修正得到的，所述当前NH3实际排放值表征所述发动机在当前工况下NH3的实际排放值，所述当前NH3理论排放值为所述发动机在当前工况下的理论排放值；根据所述当前NOx质量测量值和所述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，所述NOx实际排放值为所述NOx质量测量值与所述测量偏差值的差值。
[0005]可选地，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；获取第一映射关系，所述第一映射关系用于表示所述发动机的转速、所述发动机的进气压力和NH3理论排放值之间的映射关系；根据所述发动机的当前转速、所述发动机的当前进气压力和所述第一映射关系，确定与所述发动机的当前转速和所述发动机的当前进气压力对应的所述NH3理论排放值为所述当前NH3理论排放值。
[0006]可选地，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的当前空
燃比和所述发动机的当前排气温度；获取第二映射关系，所述第二映射关系用于表示所述发动机的空燃比、所述发动机的排气温度与NH3排放修正值之间的映射关系；根据所述发动机的当前空燃比、所述发动机的当前排气温度和所述第二映射关系，确定与所述发动机的当前空燃比和所述发动机的当前排气温度对应的所述NH3排放修正值为当前NH3排放修正值，其中，所述当前NH3排放修正值用于对当前NH3理论排放值进行修正。
[0007]可选地，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取反应催化器的当前老化因子，所述反应催化器用于催化所述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，所述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；获取第一预设数组，所述第一预设数组用于表示所述反应催化器的老化因子与NH3修正因子之间的映射关系；根据所述反应催化器的当前老化因子与所述第一预设数组，确定与所述反应催化器的当前老化因子对应的所述NH3修正因子为当前NH3修正因子；采用当前NH3排放修正值与所述当前NH3修正因子对所述当前NH3理论排放值进行修正，得到所述NH3实际排放值，所述NH3实际排放值为目标值与所述当前NH3修正因子的乘积，所述目标值为所述当前NH3理论排放值与所述当前NH3排放修正值的和。
[0008]可选地，一个所述第一预设时间段包括多个所述断油工况，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的尾气排出时间，所述尾气排出时间为所述发动机进入所述断油工况时，所有尾气从所述发动机中完全排出所需的时间；在所述发动机开始进入所述断油工况且经过所述尾气排出时间后，获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述预设NOx质量测量值，得到多个所述预设NOx质量测量值；计算所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；根据所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定所述预设NOx质量平均值。
[0009]可选地，根据所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定所述预设NOx质量平均值，包括：获取多个差值，一个所述差值为一个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值之间的差值；在多个所述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定所述第一初始NOx质量平均值为所述预设NOx质量平均值；在至少一个所述差值大于所述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为所述第一预设时间段内的所述预设NOx质量平均值，所述第二预设时间段在所述第一预设时间段之前。
[0010]可选地，获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的尾气排出时间，包括：获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速；获取第二预设数组，所述第二预设数组用于表示所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的转速与所述尾气排出时间之间的映射关系；根据所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速与所述第二预设数组，确定与所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速对应的多个所述尾气排出时间为各所述断油工况下的所述尾气排出时间。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种发动机NOx排放值的确定方法装置，包括：第一获取单元，用于获取当前NOx质量测量值，所述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，所述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；
第二获取单元，用于获取测量偏差值，所述测量偏差值为当前NH3实际排放值和预设NOx质量平均值之和，所述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，所述预设NOx质量测量值与所述断油工况一一对应，所述当前NH3实际排放值为对当前NH3理论排放值进行修正得到的，所述当前N本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机NOx排放值的确定方法，其特征在于，包括：获取当前NOx质量测量值，所述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，所述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；获取测量偏差值，所述测量偏差值为当前NH3实际排放值和预设NOx质量平均值之和，所述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，所述预设NOx质量测量值与所述断油工况一一对应，所述当前NH3实际排放值为对当前NH3理论排放值进行修正得到的，所述当前NH3实际排放值表征所述发动机在当前工况下NH3的实际排放值，所述当前NH3理论排放值为所述发动机在当前工况下的理论排放值；根据所述当前NOx质量测量值和所述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，所述NOx实际排放值为所述NOx质量测量值与所述测量偏差值的差值。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；获取第一映射关系，所述第一映射关系用于表示所述发动机的转速、所述发动机的进气压力和NH3理论排放值之间的映射关系；根据所述发动机的当前转速、所述发动机的当前进气压力和所述第一映射关系，确定与所述发动机的当前转速和所述发动机的当前进气压力对应的所述NH3理论排放值为所述当前NH3理论排放值。3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的当前空燃比和所述发动机的当前排气温度；获取第二映射关系，所述第二映射关系用于表示所述发动机的空燃比、所述发动机的排气温度与NH3排放修正值之间的映射关系；根据所述发动机的当前空燃比、所述发动机的当前排气温度和所述第二映射关系，确定与所述发动机的当前空燃比和所述发动机的当前排气温度对应的所述NH3排放修正值为当前NH3排放修正值，其中，所述当前NH3排放修正值用于对当前NH3理论排放值进行修正。4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取反应催化器的当前老化因子，所述反应催化器用于催化所述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，所述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；获取第一预设数组，所述第一预设数组用于表示所述反应催化器的老化因子与NH3修正因子之间的映射关系；根据所述反应催化器的当前老化因子与所述第一预设数组，确定与所述反应催化器的当前老化因子对应的所述NH3修正因子为当前NH3修正因子；采用当前NH3排放修正值与所述当前NH3修正因子对所述当前NH3理论排放值进行修正，得到所述NH3实际排放值，所述NH3实际排放值为目标值与所述当前NH3修正因子的乘积，所述目标值为所述当前NH3理论排放值与所述当前NH3排放修正值的和。5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，一个所述第一预设时间段包括多个所
述断油工况，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的尾气排出时间，所述尾气排出时间为所述发动机进入所述断油工况时，所有尾气从所述发动机中完全排出所需的时间；在所述发动机开始进入所述断油工况且经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹石，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：