聚氨酯合成革多功能自动生产线及生产方法技术

本发明专利技术提供了一种聚氨酯合成革多功能自动生产线及生产方法，所述自动生产线包括：由前到后依次排列的第一涂胶机、第一3D打印机、第一调整平台、第二涂胶机、第二3D打印机、第二调整平台、第三涂胶机、第三3D打印机和旋转平台；相邻的设备之间通过传送带连接；还包括与第一涂胶机、第一3D打印机、第一调整平台、第二涂胶机、第二3D打印机、第二调整平台、第三涂胶机、第三3D打印机、旋转平台和传送带的控制部件通信连接的工控机。本发明专利技术通过第一调整平台和第二调整平台的协调，克服了整个生产线的生产过程不流畅的缺陷，通过设置旋转平台及其配套的设备，并调节旋转平台的工作状态位，克服了原生产线功能单一的缺陷。了原生产线功能单一的缺陷。了原生产线功能单一的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
聚氨酯合成革多功能自动生产线及生产方法


[0001]本专利技术属于聚氨酯合成革制造
，具体涉及一种聚氨酯合成革多功能自动生产线及生产方法。

技术介绍

[0002]近年来，本领域技术人员在将3D打印技术应用于聚氨酯合成革生产领域进行了有益的探索。例如，《3D打印技术在聚氨酯合成革中的应用研究》(作者：卢磊，载《皮革科学与工程》，2021年第2期，第23
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27页)一文对3D打印技术在聚氨酯合成革制造
应用的关键技术问题及其发展趋势作了较为深入的研究。又如，北京化工大学研究生王军的硕士论文《热塑性聚氨酯弹性体3D打印研究》对3D打印技术在聚氨酯合成革制造
的应用作了较为系统、全面的研究，并就相关的研发方向提出了建议。有关3D打印技术在聚氨酯合成革制造
应用的技术文献(包括专利文献，例如CN 104177815 B号专利技术专利)还有不少，在此不一一列举。
[0003]在本专利技术的研发工作完成之前，受本领域技术人员将3D打印技术应用于聚氨酯合成革生产领域的研究工作的启发，申请人完成了一项名为“聚氨酯合成革自动生产线与生产方法及其制品”的专利技术，并提交专利技术专利申请(公开号为CN115305728A)。关于该专利技术的技术方案，详见CN115305728A号专利技术专利申请说明书。
[0004]总的说来，公开号为CN115305728A的专利技术专利申请所公开的技术方案具有下述有益效果：
[0005]第一，聚氨酯合成革的主体部分采用3D打印工艺，大幅度提高了劳动生产率。
[0006]第二，涂胶的过程与3D打印过程交替进行，提高了膜层之间的粘接力强度。
[0007]第三，通过多台3D打印机的配合，在同一生产流程中，大幅度降低了3D打印机的打印喷头被卡顿乃至卡死的几率。
[0008]第四，通过使用蓖麻油，提高了聚氨酯材料的流动性能，进一步降低了打印喷头被卡顿乃至卡死的几率。
[0009]第五，通过设置LED紫外线灯，并对所打印的聚氨酯材料同步进行光固化处理，该专利技术进一步提高了打印过程的效率。
[0010]第六，基布层选用剑麻纤维与竹纤维的混纺织物，不仅结构强度大，而且舒适感较好。
[0011]第七，就单个的装置而言，无论是涂胶机、3D打印机、辊压机，还是其他装置，均可使用现有技术中已有的装置，因而便于推广实施。
[0012]然而，该专利技术专利申请所公开的技术方案也存在某些技术缺陷，主要表现在以下几个方面：
[0013]第一，当每一台打印机所打印的分层厚度不同或/和打印材料(聚氨酯材料)不同时，每一台打印机完成一道打印工序所需的时间是不同的，而时间的不同则会导致整个生产线的生产过程不流畅。
[0014]第二，在所打印的聚氨酯材料不同的情况下，并非最后一道工序都需要使用辊压机对所打印的聚氨酯材料结构层进行挤压(辊压)，由于该专利技术中的自动生产线中的最后一台设备为辊压机，这就导致该生产线的功能相对单一。
[0015]另需说明的是，根据专利技术人半年来的多次测试，发现在一条生产线上仅用一台或两台3D打印机，会导致最终的聚氨酯合成革产品难以满足工艺要求，但是，仅就目前和可预见的未来对聚氨酯合成革产品的工艺要求而言，在同一条生产线上设置4台乃至5台或更多的3D打印机，也是没有必要的。

技术实现思路

[0016]本专利技术的目的旨在克服公开号为CN115305728A的专利技术专利申请所存在的技术缺陷，从而进一步提高3D打印技术在聚氨酯合成革制造领域的中工业化应用水平，该目的是通过下述技术方案实现的：
[0017]一种聚氨酯合成革多功能自动生产线，包括下列设备：
[0018]由前到后依次排列的第一涂胶机、第一3D打印机、第一调整平台、第二涂胶机、第二3D打印机、第二调整平台、第三涂胶机、第三3D打印机和旋转平台；相邻的设备之间通过传送带连接；
[0019]还包括与第一涂胶机、第一3D打印机、第一调整平台、第二涂胶机、第二3D打印机、第二调整平台、第三涂胶机、第三3D打印机、旋转平台和传送带的控制模块通信连接的工控机。
[0020]在上述技术方案的基础上，本专利技术可附加下述技术手段：
[0021]所述旋转平台有三个工作状态位，当旋转平台处于第一工作状态位时，其与皮革压纹机连接，当旋转平台处于第二工作状态位时，其与辊压机连接，当旋转平台处于第三工作状态位时，其与提花机连接。
[0022]进一步地，在每一台3D打印机的打印喷头旁边均安装有摄像仪和LED紫外线灯。
[0023]本专利技术还提供了一种聚氨酯合成革的生产方法，其包括下述步骤：
[0024]步骤一，送料涂胶；亦即将基布层输送到最前端的涂胶机上，由第一涂胶机在基布层的表面涂胶；。
[0025]步骤二，第一次打印；亦即由第一3D打印机将其料盒中存放的聚氨酯材料按设定的程序逐层打印在基布层上；同时开启LED紫外线灯对已打印的聚氨酯材料同步进行光固化处理，开启自动摄像仪，获取3D打印图像，并将3D打印图像传送至工控机；在该步骤中，第一打印完成后所形成的第一次打印件经第一调整平台输送至第二涂胶机；
[0026]步骤三，由后续的第二涂胶机、第二3D打印机、第三涂胶机、第三打印机重复上述涂胶与3D打印的过程，并由LED紫外线灯对已打印的聚氨酯材料同步进行光固化处理，由自动摄像仪获取并传送打印图像，直至第三3D打印机将聚氨酯材料按设定的程序逐层打印完成；在该步骤中，由第二3D打印机所完成的第二次打印件经第二调整平台输送至第三涂胶机；
[0027]步骤四，将第三3D打印机打印完成后获得的产品输送至旋转平台；调节旋转平台的工作状态位，将产品分别输送至皮革压纹机、辊压机、提花机。
[0028]进一步地，第一3D打印机和第二3D打印机的料盒中所储存的聚氨酯材料由下述重
量份的原料组成：
[0029]低模量超柔软聚氨酯树脂50～60份，丙酮20～25份，钛酸正丁脂10～15份，甲苯二异氰酸酯10～15份，二乙烯三胺10～15份，硅化镁粉末8～10份，酒石酸钾粉末4～5份，硫酸钡粉末4～5份，硼化钨粉末4～5份、四乙基溴化铵3～5份，蓖麻油3～5份，水性色浆0.8～1.2份，抗氧剂0.5～0.8份；
[0030]第三3D打印机的料盒中所储存的聚氨酯材料由下述重量份的原料组成：低模量超柔软聚氨酯树脂50～60份，丙酮20～25份，钛酸正丁脂10～15份，甲苯二异氰酸酯10～15份，二乙烯三胺10～15份，有机蒙脱石粉末10～15份，滑石粉末8～10份，四乙基溴化铵3～5份，蓖麻油3～5份，水性色浆0.8～1.2份、抗氧剂0.5～0.8份。
[0031]本专利技术的主要有益效果如下：
[0032]第一，通过第一调整平台和第二调整平台的协调，克服了整个生产线的生产过程不流畅的缺陷。
[0033]第二，通过设置旋转平台及其配套的设备，并调节旋转平台的工作状态位，本专利技术克服了原生产线功能单一的缺陷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯合成革多功能自动生产线，其特征在于：包括下列设备：由前到后依次排列的第一涂胶机、第一3D打印机、第一调整平台、第二涂胶机、第二3D打印机、第二调整平台、第三涂胶机、第三3D打印机和旋转平台；相邻的设备之间通过传送带连接；还包括与第一涂胶机、第一3D打印机、第一调整平台、第二涂胶机、第二3D打印机、第二调整平台、第三涂胶机、第三3D打印机、旋转平台和传送带的控制部件通信连接的工控机。2.如权利要求1所述的聚氨酯合成革多功能自动生产线，其特征在于：所述旋转平台有三个工作状态位，当旋转平台处于第一工作状态位时，其与皮革压纹机连接，当旋转平台处于第二工作状态位时，其与辊压机连接，当旋转平台处于第三工作状态位时，其与提花机连接。3.如权利要求1所述的聚氨酯合成革多功能自动生产线，其特征在于：在每一台3D打印机的打印喷头旁边均安装有摄像仪和LED紫外线灯。4.一种聚氨酯合成革的生产方法，其特征在于：包括下述步骤：步骤一，送料涂胶；亦即将基布层输送到最前端的涂胶机上，由第一涂胶机在基布层的表面涂胶；。步骤二，第一次打印；亦即由第一3D打印机将其料盒中存放的聚氨酯材料按设定的程序逐层打印在基布层上；同时开启LED紫外线灯对已打印的聚氨酯材料同步进行光固化处理，开启自动摄像仪，获取3D打印图像，并将3D打印图像传送至工控机；在该步骤中，第一打印完成后所形成的第一次打印件经第一调整平台输送至第二涂胶机；步骤三，由...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑重，刘明鑫，郑然，罗志清，
申请(专利权)人：清远市齐力合成革有限公司，
类型：发明
国别省市：