本实用新型专利技术提出了一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置，包括圆筒外壳，其外壁通过安装座等距安装有定向移动机构，其内壁之间安装有衬板，且衬板的表面一侧通过螺钉与固定件安装有电动缸，其内壁设有滑槽，滑槽之间滑动设有滑板，且滑板的一侧外壁通过固定件与电动缸的输出端相连接，滑板的表面通过固定件安装有步进电机，步进电机的输出端通过固定件安装有套筒座，套筒座内设有电磁推杆一，电磁推杆一的一端通过固定件安装有圆形安装座，圆形安装座的表面等距设有若干“U”型槽，“U”型槽内均通过转向机构安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端分别安装有若干操作机构，操作机构的一侧设置有监控结构，能有效的提高焊接的精确性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置
[0001]本技术涉及管材加工
，具体为一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置。
技术介绍
[0002]钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，因此钢管得到了广泛的使用。
[0003]目前，钢管的加工过程中需要对两个钢管进行焊接操作，有些是需要对钢管的内孔进行焊接操作，会用到一种管道内孔焊接装置，由于管道内口径小，现有的管道内孔焊接装置在使用的过程中不便于对内孔焊接处进行监控，进而不能有效的提高焊接的精确性。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置，包括圆筒外壳，所述圆筒外壳的外壁通过安装座等距安装有定向移动机构，所述圆筒外壳的内壁之间安装有衬板，且所述衬板的表面一侧通过螺钉与固定件安装有电动缸，所述圆筒外壳的内壁设有滑槽，所述滑槽之间滑动设有滑板，且所述滑板的一侧外壁通过固定件与电动缸的输出端相连接，所述滑板的表面通过固定件安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过固定件安装有套筒座，所述套筒座内设有电磁推杆一，所述电磁推杆一的一端通过固定件安装有圆形安装座，所述圆形安装座的表面等距设有若干“U”型槽，所述“U”型槽内均通过转向机构安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端分别安装有若干操作机构，所述操作机构的一侧设置有监控结构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述监控结构包括照明灯、高清摄像头和与所述高清摄像头连接的通信模块，所述操作机构包括焊枪和打磨机。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述转向机构包括通过轴销安装在“U”型槽内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端面开设有安装槽，所述安装槽内通过轴销安装有齿轮一，所述“U”型槽的两侧内壁之间通过轴承座安装有轴杆，轴杆上套装有齿轮二，且所述齿轮二与齿轮一相互啮合。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述“U”型槽的两侧位于圆形安装座内开设有腔室，所述腔室内通过固定件安装有微型电机，所述微型电机的输出端通过联轴器与轴杆构成传动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述定向移动机构包括通过固定座安装在圆筒外壳外壁上的电磁推杆二，且所述电磁推杆二的一端通过固定件安装有电驱动轮。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述所述圆筒外壳的一侧内壁处通过固定件安装有信号接受器，且所述信号接受器通过无线与高清摄像头构成信号连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、通过电动缸配合滑板的使用，可以将圆形安装座从圆筒外壳向外延伸出去，对于较深处的管道进行焊接，极大的提高便捷性，同时圆筒外壳1可以对所有的操作机构进行保护，防止在移动的过程中出现损坏的可能性、通过步进电机配合套筒座和电磁推杆一使用，可以实现圆形安装座进行360度旋转，进而可以使焊接对待焊接处进行环形焊接，极大的提高便捷性；
[0014]2、通过微型电机、轴杆、齿轮一、齿轮二、电动伸缩杆以及所有的操作机构，在焊接过程中可以根据所需先通过延展打磨机将待焊接处进行打磨处理，避免出现焊接过程中出现虚焊和漏焊的情况，打磨结束之后通过焊枪将待焊接处进行环形焊接，最后在通过照明灯配合高清摄像头可以旋转贯穿焊接处的焊接情况，通过上述步骤可以提高焊接效率，避免出现虚焊和漏焊的情况，同时连接高清摄像头的通信模块能够将监控到的监控信息传输至外面的监控设备上，实现物联网监控；
[0015]3、通过电磁推杆二配合电驱动轮使用，可以根据管道直径大小将电磁推杆二进行伸缩处理，使圆筒外壳能够置于待焊接管道的轴心处，同时电驱动轮可以为焊接装置提供移动来源，使该种装置能够在管道内进行长距离作业，极大的提高实用性。
附图说明
[0016]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0017]图1是本技术一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置的立体示意图；
[0018]图2是本技术一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置的内部平面结构示意图；
[0019]图3是本技术一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置的转向机构平面结构示意图。
[0020]图中：1、圆筒外壳；2、电磁推杆二；3、电驱动轮；4、电磁推杆一；5、圆形安装座；6、高清摄像头；7、照明灯；8、打磨机；9、焊枪；10、电动伸缩杆；11、齿轮一；12、齿轮二；13、微型电机；14、衬板；15、电动缸；16、步进电机；17、滑板；18、信号接受器。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0022]实施例：如图1
‑
3所示，本技术一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置，包括圆筒外壳1，所述圆筒外壳1的外壁通过安装座等距安装有定向移动机构，所述圆筒外壳1的内壁之间安装有衬板14，且所述衬板14的表面一侧通过螺钉与固定件安装有电动
缸15，所述圆筒外壳1的内壁设有滑槽，所述滑槽之间滑动设有滑板17，且所述滑板17的一侧外壁通过固定件与电动缸15的输出端相连接，通过电动缸15配合滑板17的使用，可以将圆形安装座5从圆筒外壳1向外延伸出去，对于较深处的管道进行焊接，极大的提高便捷性，同时圆筒外壳1可以对所有的操作机构进行保护，防止在移动的过程中出现损坏的可能性，所述滑板17的表面通过固定件安装有步进电机16，所述步进电机16的输出端通过固定件安装有套筒座，通过步进电机16配合套筒座和电磁推杆一4使用，可以实现圆形安装座5进行360度旋转，进而可以使焊接对待焊接处进行环形焊接，极大的提高便捷性，所述套筒座内设有电磁推杆一4，所述电磁推杆一4的一端通过固定件安装有圆形安装座5，所述圆形安装座5的表面等距设有若干“U”型槽，所述“U”型槽内均通过转向机构安装有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的一端分别安装有若干操作机构，操作机构的一侧设置有监控结构。
[0023]其中，监控结构包括照明灯7、高清摄像头6和与高清摄像头6连接的通信模块，操作机构包括焊枪9和打磨机8。
[0024]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置，包括圆筒外壳(1)，其特征在于，所述圆筒外壳(1)的外壁通过安装座等距安装有定向移动机构，所述圆筒外壳(1)的内壁之间安装有衬板(14)，且所述衬板(14)的表面一侧通过螺钉与固定件安装有电动缸(15)，所述圆筒外壳(1)的内壁设有滑槽，所述滑槽之间滑动设有滑板(17)，且所述滑板(17)的一侧外壁通过固定件与电动缸(15)的输出端相连接，所述滑板(17)的表面通过固定件安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出端通过固定件安装有套筒座，所述套筒座内设有电磁推杆一(4)，所述电磁推杆一(4)的一端通过固定件安装有圆形安装座(5)，所述圆形安装座(5)的表面等距设有若干“U”型槽，所述“U”型槽内均通过转向机构安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的一端分别安装有若干操作机构，所述操作机构的一侧设置有监控结构。2.根据权利要求1所述的一种具有物联网监控功能的管道内孔焊接装置，其特征在于，所述监控结构包括照明灯(7)、高清摄像头(6)和与所述高清摄像头(6)连接的通信模块，所述操作机构包括焊枪(9)和打磨机(8)。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚作兵，贾晓腾，
申请(专利权)人：江南三体河北信息安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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