一种自动装盒机封盒装置,包括安装板、导输部件、盒输送部件和封盒部件,封盒部件包括结构相同且对称设置的左翻折机构、右翻折机构,导输部件设置在左翻折机构和所述右翻折机构之间,左翻折机构、右翻折机构均包括第一气缸、第二气缸和第三气缸,第三气缸驱动固定在摇臂上的折盒片绕摇臂轴中心摆动,以完成包装盒侧盖的翻折和封闭;第二气缸驱动摇臂带动折纸片绕摇臂轴中心摆动,以实现进行插舌翻折时对其绕侧板边缘翻折中心的限位;第一气缸驱动摇臂带动驱动块绕摇臂轴中心摆动,完成插舌翻折。本发明专利技术采用气缸驱动,易实现与系统集成,方便安装,同时该结构通过局部调整能实现不同尺寸包装盒及不同盒装数量的封盒,具有很好的应用推广价值。用推广价值。用推广价值。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒机封盒装置
[0001]本专利技术属于包装机械
,具体涉及一种自动装盒机封盒装置。
技术介绍
[0002]现有的预制盒自动装盒机,分间歇式和连续式两大类。区别在于:盒子传输的动作和将产品充填入包装盒的动作是间歇式还是连续式。在间歇式自动装盒机中,盒子是间歇式传输,在盒子传送静止状态时,完成开盒、充填、封盒、整形等动作;而在连续式装盒机中,盒子是连续输送的,在盒子输送过程中,开盒、充填、封盒和整形等动作则与盒子输送动作同步进行。两种方式各有特点:间歇式自动装盒机结构和控制方式简单,即使变更包装盒尺寸也相对容易,成本低廉,适合装盒速度不高、多种规格的情况;连续式自动装盒机因为要保证相关的动作的同步或协调,结构和控制方式相对复杂,但可以做到很高的包装速度,适合高速装盒情况。本专利涉及的自动装盒机即为一种间歇式侧入式插舌盒自动装盒机。已知的封盒方法为:侧盖翻折后靠近预闭合位置,内侧有个撑杆,这样小盖翻折时能起到一个支点的作用,小盖翻折后能够准确插入盒内,当在下个工位抽出这个撑杆,并再次压紧侧盖时,小盖自锁,完成封盒动作。
技术实现思路
[0003]为了克服以上不足,本专利技术提供一种自动装盒机封盒装置。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种自动装盒机封盒装置,包括安装板、导输部件、盒输送部件和封盒部件,所述导输部件吸取包装盒,经所述盒输送部件移动到所述封盒部件进行封装,导输部件和封盒部件均设置在安装板的上方,盒输送部件通过螺钉吊装在安装板的下方,封盒部件包括结构相同且对称设置的左翻折机构、右翻折机构,导输部件设置在所述左翻折机构和所述右翻折机构之间,左翻折机构、右翻折机构均包括第一气缸、第二气缸和第三气缸,所述第三气缸驱动固定在摇臂上的折盒片绕摇臂轴中心摆动,以完成包装盒侧盖的翻折和封闭;所述第二气缸驱动摇臂带动折纸片绕摇臂轴中心摆动,以实现进行插舌翻折时对其绕侧板边缘翻折中心的限位;所述第一气缸驱动摇臂带动驱动块绕摇臂轴中心摆动,完成插舌翻折。
[0005]进一步优化,所述安装板上通过螺钉安装上表面设有多个凹槽的底座,松开螺钉,封盒部件的左翻折机构、右翻折机构能够沿盒子宽度方向调整以适应不同宽度的包装盒;底座的凹槽内通过螺钉安装有第一支撑块和第二支撑块,松开螺钉时,第一支撑块和第二支撑块沿凹槽滑动。
[0006]进一步优化,所述导输部件包括第一固定块、两个对称镜像设置的第二固定块和第三固定块、两个对称镜像设置的第一下导板和第二下导板、两个对称镜像设置的第一纸盒撑板和第二纸盒撑板,所述第一固定块和第三固定块均固定在安装板上,所述第一下导板第二下导板分别设置在第一固定块的两侧且均高于第一固定块的上表面,第一纸盒撑板和第二纸盒撑板设置在第一固定块的两侧且与第一固定块上表面齐平;第三固定块通过第
一连接块连接有第一挡板,所述第一挡板通过螺钉固定连接第一挡片的一端。
[0007]进一步优化,所述安装板上还设有立柱,所述立柱的上端面通过螺钉安装有第二连接块,第二连接块通过转轴固定连接连接臂的一端,连接臂的另一端面上通过螺钉固定设置压条,所述压条平行悬空在第二挡片与第一挡片的中轴线上,连接臂上设有弹性插销,当拔出弹性插销,连接臂绕第二连接块的转轴能够旋转。
[0008]进一步优化,所述第一挡板和第二挡板的侧面通过安装座分别设有第一旋转气缸和第二旋转气缸,所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸的输出轴上均设有用于拨动包装盒的盒耳的拨片。
[0009]进一步优化,所述盒输送部件包括第一连接板、移盒槽、气缸、滑块和第一导杆,所述移盒槽固定在第一连接板上,气缸的活塞杆和筒体分别通过螺母固定在第一连接板和滑块上,第一导杆固定在滑块上的直线轴承且用螺钉固定在第一连接板上,气缸驱动移盒槽在滑块上做直线运动,第二导杆穿过滑块且两端分别用螺钉固定在第二连接板和第三连接板上,滑块带动移盒槽沿着第二导杆在水平方向往复移动。
[0010]进一步优化,所述盒输送部件还包括丝杠,所述丝杠的一端通过轴承安装在第二连接板的轴承座孔中,另一端穿过安装在第三连接板上的轴承,并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连,在PLC控制下伺服电机通过丝杠驱动滑块带动移盒槽以及在气缸的驱动下做竖直、水平方向的复合运动,从而实现将置入移盒槽槽部的包装盒从一个工位水平移动到下一个工位。
[0011]本专利技术的有益效果为:在侧盖翻折前,先在小盖内侧用一个弯板抵住侧盖固定翻折线的位置,翻折小盖时起到支点的作用,小盖能顺利翻折接近90度。在侧盖翻折的外侧用具有一定轨迹的挡板挡住预先翻折的小盖,当侧板完成翻折时,小盖按照外侧挡板的轨迹,能准确插入盒内并自锁,实现可靠封盒;该方法和装置采用气缸驱动,易于实现与系统的集成和方便安装,同时该结构通过局部调整能实现不同尺寸包装盒及不同盒装数量的封盒,具有很好的应用推广价值。
附图说明
[0012]图1为导输部件的结构示意图;图2为盒输送部件的结构示意图;图3为图2的A
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A方向的剖视图;图4为图2的B
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B方向的剖视图;图5为图2的C
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C方向的剖视图;图6为封盒部件的平面结构示意图;图7为图6的A
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A方向的剖视图;图8为封盒部件的立体结构示意图。
[0013]图中标记:1、第一固定块,2、第二固定块,3、第一下导板,4、第一纸盒撑板,5、第一连接块,6、第一挡板,7、第一挡片,8、连接臂,9、压条,10、立柱,11、第二连接块,12、弹性插销,13、安装座,14、第一旋转气缸,15、拨片,16、第一连接板,17、移盒槽,18、第四气缸,19、滑块,20、第一导杆,21、直线轴承,22、第二导杆,23、第二连接板,24、第三连接板,25、丝杠,
26、第二支撑块,27、底座,28、联轴器,29、伺服电机,30、第一气缸,31、第二气缸,32、第三气缸,33、折盒片,34、折纸片,35、驱动块,36、第一支撑块,37、第三固定块,38、第二下导板,39、第二挡板,40、第二旋转气缸,41、第二纸盒撑板,42、第二挡片。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。
[0015]一种自动装盒机封盒装置,包括安装板、导输部件、盒输送部件和封盒部件,所述导输部件吸取包装盒,经所述盒输送部件移动到所述封盒部件进行封装,导输部件和封盒部件均设置在安装板的上方,盒输送部件通过螺钉吊装在安装板的下方。
[0016]所述导输部件包括第一固定块1、对称镜像设置的第二固定块2和第三固定块37、对称镜像设置的第一下导板3和第二下导板38、对称镜像设置的第一纸盒撑板4和第二纸盒撑板41,所述第一固定块1和第三固定块37均固定在安装板上,所述第一下导板3第二下导板38分别设置在第一固定块1的两侧且均高于第一固定块1的上表面,第一纸盒撑板4和第二纸盒撑板41设置在第一固定块1的两侧且与第一固定块1上表面齐平;第三固定块37通过第一连接块5连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装盒机封盒装置,包括安装板、导输部件、盒输送部件和封盒部件,所述导输部件吸取包装盒,经所述盒输送部件移动到所述封盒部件进行封装,导输部件和封盒部件均设置在安装板的上方,盒输送部件通过螺钉吊装在安装板的下方,其特征在于,封盒部件包括结构相同且对称设置的左翻折机构、右翻折机构,导输部件设置在所述左翻折机构和所述右翻折机构之间,左翻折机构、右翻折机构均包括第一气缸(30)、第二气缸(31)和第三气缸(32),所述第三气缸(32)驱动固定在摇臂上的折盒片(33)绕摇臂轴中心摆动,以完成包装盒侧盖对的翻折和封闭;所述第二气缸(31)驱动摇臂带动折纸片(34)绕摇臂轴中心摆动,以实现进行插舌翻折时对其绕侧板边缘翻折中心的限位;所述第一气缸(30)驱动摇臂带动驱动块(35)绕摇臂轴中心摆动,完成插舌翻折。2.如权利要求1所述的一种自动装盒机封盒装置,其特征在于,所述安装板上通过螺钉安装上表面设有多个凹槽的底座(27),松开螺钉,封盒部件的左翻折机构、右翻折机构能够沿盒子宽度方向调整以适应不同宽度的包装盒;底座(27)的凹槽内通过螺钉安装有第一支撑块(36)和第二支撑块(26),松开螺钉时,第一支撑块(36)和第二支撑块(26)沿凹槽滑动。3.如权利要求1所述的一种自动装盒机封盒装置,其特征在于,所述导输部件包括第一固定块(1)、对称镜像设置的第二固定块(2)和第三固定块(37)、对称镜像设置的第一下导板(3)和第二下导板(38)、对称镜像设置的第一纸盒撑板(4)和第二纸盒撑板(41),所述第一固定块(1)和第三固定块(37)均固定在安装板上,所述第一下导板(3)第二下导板(38)分别设置在第一固定块(1)的两侧且均高于第一固定块(1)的上表面,第一纸盒撑板(4)和第二纸盒撑板(41)设置在第一固定块(1)的两侧且与第一固定块(1)上表面齐平;第三固定块(37)通过第一连接块(5)连接有第一挡板(6),所述第一挡板(6)通过螺钉固定连接第一挡片(7)的一端;第二固定块(2)通过第一连接块(5)连接有第二挡板(39),所述第二挡板(39)通过螺钉固定连接第二挡片(42)与的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘红弟,丁山山,程明星,唐学雷,淡军海,韩国峰,郑景润,徐新阳,李磊,贾代民,
申请(专利权)人:凯迈洛阳机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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