一种双工位锚链棒料自动上料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及船舶配件制造领域，具体是涉及一种双工位锚链棒料自动上料装置和一种双工位锚链棒料自动上料方法；包括平移机构、设置于平移机构上的储料架以及固定设置平移机构上且位于储料架正下方的抬升机构；顶料时抬升机构的抬升端会穿过储料架底部将其内部的棒料顶起；导料装置竖直设置于平移机构一侧；所述导料装置包括支撑架以及设置于支撑架上联动配合的限位机构和顶料机构；限位机构靠近储料架的一侧设置用以逐一引导并接取棒料；顶料机构水平设置于限位机构末端用以将棒料逐一顶出；本申请不仅可以自动对棒料进行传输、引导而且可以高效的将棒料逐一导出；传输稳定、导出效率高。导出效率高。导出效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位锚链棒料自动上料装置及方法


[0001]本专利技术涉及船舶配件制造领域，具体是涉及一种双工位锚链棒料自动上料装置和一种双工位锚链棒料自动上料方法。

技术介绍

[0002]锚链是船舶航行及海洋工业石油平台固定装置所不可缺少的安全保障部件，每年因新建船舶、平台的需要及旧船、旧平台根据安全性的要求对链条的更新，整个国际市场对锚链的年需求量大约在二十七至二十九万吨左右；
[0003]目前对于棒料上料多采用顶料机构实现，如专利《CN201821170430.8
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棒料上料机》公开了一种棒料上料装置，利用竖直升降气缸带动布置于运料槽与料仓之间呈台阶状的提升板进行上料，但是该方案需要频繁补充棒料且适用棒料规格单一；专利《CN201821364116.3
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一种棒料上料机》公开一种基于气缸链条的上料装置，利用气缸的开闭带动链条从而带动上料板实现上料工作，但是该方案无法实现棒料的单独分料；专利《CN201922001926.3一一种用于棒材圆钢的双工位上料装置》公开一种双工位上料装置，利用液压缸带动拨料臂将棒料托起，但是该方案分料结构需要不断往复进行，使得棒料分料不连续，不适用于快速生产的工况环境。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，提供一种双工位锚链棒料自动上料装置，通过提供一种新型自动上料装置，从而解决现有设备供料不连续且棒料分料不连续、不适用于快速生产环境使用的技术问题。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种双工位锚链棒料自动上料装置，包括平移机构、设置于平移机构上的储料架以及固定设置平移机构上且位于储料架正下方的抬升机构；顶料时抬升机构的抬升端会穿过储料架底部将其内部的棒料顶起；导料装置竖直设置于平移机构一侧；所述导料装置包括支撑架以及设置于支撑架上联动配合的限位机构和顶料机构；限位机构靠近储料架的一侧设置用以逐一引导并接取棒料；顶料机构水平设置于限位机构末端用以将棒料逐一顶出。
[0007]优选的，所述支撑架上还竖直设置有卸料板，卸料板的顶部与储料架的顶部齐平且呈倾斜设置；限位机构通过第一安装架水平安装于支撑架项部，限位机构的限位端倾斜朝向储料架方向延伸，限位机构的限位端与卸料板平行设置，限位机构的限位端和卸料板之间留有供棒料穿过的间隙且所述间隙可根据棒料直径动态调节；顶料机构沿着卸料板低端的长边方向平行设置于卸料板下方。
[0008]优选的，限位机构包括水平板以及相对设置于引导板两端的引导板，引导板和水平板之间的夹角为钝角；水平板通过固定安装于第一安装架上的倾角调节模块驱动调节；所述水平板背侧还相对设置有第一铰接座和第二铰接座。
[0009]优选的，倾角调节模块包括第一连杆、第一连杆呈L形设置，第一连杆的末端与第一安装架固定连接，第一连杆的前端朝向水平板方向设置，第一连杆的前端和中段还分别铰接设置有第二连杆和第三连杆，第二连杆和第三连杆的另一端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接连接；第一电动推杆通过第三铰接座铰接设置于第一安装架上且位于第一连杆一侧，第一电动推杆的输出轴与第三连杆中部铰接。
[0010]优选的，顶料机构包括第一轴承座和第二轴承座；第一轴承座和第二轴承座一侧还分别同轴设置有第一链轮，链条传动套设于两组第一链轮之间；伺服电机通过安装座固定设置于链条中部，伺服电机通过第二链轮与链条传动连接；所述链条上还间隔设置有顶料块。
[0011]优选的，导料装置还包括有第一接近开关和第二接近开关；第一接近开关垂直设置于卸料板的正下方，第一接近开关的检测端穿过引导板朝向引导板表面设置；第二接近开关垂直设置于支撑架顶部一侧，第二接近开关的检测端穿过支撑朝向水平板和引导板之间的间隙设置。
[0012]优选的，抬升机构包括剪刀式升降平台以及水平设置于剪刀式升降平台顶部的固定架，活动架一端与固定架一端铰接，活动架另一端与固定架另一端搭接设置；固定架和活动架组成三角架；活动架与固定架搭接的一端中部还径向设置有延伸块；手摇抬升机构设置于所述延伸块正下方并与延伸块抵触连接；手摇抬升机构用以顶起活动架从而改变活动架的倾斜角度。
[0013]优选的，手摇抬升机构包括第三轴承座，第三轴承座设置有两组，两组第三轴承座相对设置于延伸块正下方；传动轴转动设置于两组第三轴承座之间；传动轴上还固定设置有凸轮；传动轴的驱动端通过联轴器与蜗轮蜗杆箱传动连接；所述蜗轮蜗杆箱的驱动端还套装有摇把。
[0014]优选的，平移机构包括两个平行设置于基座上的滑轨；滑台通过底部固定设置的滑块水平滑动设置于滑轨上；所述滑台上还开设有两处用以容置储料架的开口；第二电动推杆通过第四铰接座铰接设置于基座一端，第二电动推杆输出轴与滑台端部铰接连接。
[0015]一种双工位锚链棒料自动上料方法，包括以下步骤：
[0016]S1：开启电源，调节抬升机构抬升角度和限位机构限位距离：首先，通过转动手摇抬升机构的摇把来调节活动架的倾斜角度，并根据棒料的直径来调节抬升机构中活动架的倾斜角度，建议调节角度3
°
＜θ＜15
°
；其次，根据棒料的半径R来驱动限位机构中的第一电动推杆，调节水平板与卸料板之间的距离，距离为L，其中2R＜L＜2.5R；最终使得棒料的滚动过程始终保持单层向下滚动；
[0017]S2：按下启动按钮；
[0018]S3：激光传感器检测是否有遮挡；当为0时，表示储料架无棒料，从S12开始执行；当为1时，表示储料架已有棒料，从S4 S9开始同时执行；
[0019]S4：抬升机构收到信号，开始缓慢上升；
[0020]S5：第一接近开关检测是否有遮挡；当第一接近开关为1，表明已有棒料达到既定位置，此时从S6开始执行；当第二接近开关为0，表明未有棒料达到既定位置，此时从S4开始循环执行，直至第一接近开关为1，跳出循环；
[0021]S6：抬升装置收到停止信号，暂停抬升；
[0022]S7：第二接近开关检测是否有遮挡；当第二接近开关为1，表明已有棒料处于工作位置产生停止信号同时产生顶料就位信号，此时从S8开始执行；当第二接近开关为0，表明未有棒料达到工作位置，此时从S4开始执行；
[0023]S8：顶料装置开始启动，将棒料一根根顶出，并从S7开始循环执行；
[0024]S9：系统判断抬升装置处于最高位H，当此时抬升装置处于H时，执行S10；否则从S9开始循环执行，直至抬升装置达到H跳出循环；
[0025]S10：第一接近开关检测是否有棒料进入顶料装置的卸料板；当第一接近开关为0，则表明未有棒料进入，此时储料架已空，从S11开始执行；当第一接近开关为1，则表明仍有棒料未处理完，此时循环执行S10，直至第一接近开关为0，跳出循环；
[0026]S11：抬升机构收到信号落到最低位L；
[0027]S12：系统判断平移的第二电动推杆处于0态，即缩短状态；还是1态，即伸长状态；当送料装置气缸为0，执行S13；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位锚链棒料自动上料装置，其特征在于，包括平移机构(2)、设置于平移机构(2)上的储料架(1)以及固定设置平移机构(2)上且位于储料架(1)正下方的抬升机构(3)；顶料时抬升机构(3)的抬升端会穿过储料架(1)底部将其内部的棒料顶起；导料装置(4)竖直设置于平移机构(2)一侧；所述导料装置(4)包括支撑架(41)以及设置于支撑架(41)上联动配合的限位机构(42)和顶料机构(43)；限位机构(42)靠近储料架(1)的一侧设置用以逐一引导并接取棒料；顶料机构(43)水平设置于限位机构(42)末端用以将棒料逐一顶出。2.根据权利要求1所述的一种双工位锚链棒料自动上料装置，其特征在于，所述支撑架(41)上还竖直设置有卸料板(411)，卸料板(411)的顶部与储料架(1)的顶部齐平且呈倾斜设置；限位机构(42)通过第一安装架(412)水平安装于支撑架(41)顶部，限位机构(42)的限位端倾斜朝向储料架(1)方向延伸，限位机构(42)的限位端与卸料板(411)平行设置，限位机构(42)的限位端和卸料板(411)之间留有供棒料穿过的间隙且所述间隙可根据棒料直径动态调节；顶料机构(43)沿着卸料板(411)低端的长边方向平行设置于卸料板(411)下方。3.根据权利要求2所述的一种双工位锚链棒料自动上料装置，其特征在于，限位机构(42)包括水平板(421)以及相对设置于引导板(422)两端的引导板(422)，引导板(422)和水平板(421)之间的夹角为钝角；水平板(421)通过固定安装于第一安装架(412)上的倾角调节模块(425)驱动调节；所述水平板(421)背侧还相对设置有第一铰接座(423)和第二铰接座(424)。4.根据权利要求3所述的一种双工位锚链棒料自动上料装置，其特征在于，倾角调节模块(425)包括第一连杆(4251)、第一连杆(4251)呈L形设置，第一连杆(4251)的末端与第一安装架(412)固定连接，第一连杆(4251)的前端朝向水平板(421)方向设置，第一连杆(4251)的前端和中段还分别铰接设置有第二连杆(4252)和第三连杆(4253)，第二连杆(4252)和第三连杆(4253)的另一端分别与第一铰接座(423)和第二铰接座(424)铰接连接；第一电动推杆(4255)通过第三铰接座(4254)铰接设置于第一安装架(412)上且位于第一连杆(4251)一侧，第一电动推杆(4255)的输出轴与第三连杆(4253)中部铰接。5.根据权利要求4所述的一种双工位锚链棒料自动上料装置，其特征在于，顶料机构(43)包括第一轴承座(431)和第二轴承座(432)；第一轴承座(431)和第二轴承座(432)一侧还分别同轴设置有第一链轮(433)，链条(435)传动套设于两组第一链轮(433)之间；伺服电机(436)通过安装座固定设置于链条(435)中部，伺服电机(436)通过第二链轮(434)与链条(435)传动连接；所述链条(435)上还间隔设置有顶料块(437)。6.根据权利要求5所述的一种双工位锚链棒料自动上料装置，其特征在于，导料装置(4)还包括有第一接近开关(44)和第二接近开关(45)；第一接近开关(44)垂直设置于卸料板(411)的正下方，第一接近开关(44)的检测端穿过引导板(422)朝向引导板(422)表面设置；第二接近开关(45)垂直设置于支撑架(41)顶部一侧，第二接近开关(45)的检测端穿过支撑朝向水平板(421)和引导板(422)之间的间隙设置。7.根据权利要求1所述的一种双工位锚链棒料自动上料装置，其特征在于，抬升机构(3)包括剪刀式升降平台(31)以及水平设置于剪刀式升降平台(31)顶部的固定架(32)，活动架(33)一端与固定架(32)一端铰接，活动架(33)另一端与固定架(32)另一端搭接设置；固定架(32)和活动架(33)组成三角架；活动架(33)与固定架(32)搭接的一端中部还径向设
置有延伸块(34)；手摇抬升机构(35)设置于所述延伸块(34)正下方并与延伸块(34)抵触连接；手摇抬升机构(35)用以顶起活动架(33)从而改变活动架(33)的倾斜角度。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小裕，鲍中南，邬时飞，贺受杰，张春雷，胡应笑，张桥良，
申请(专利权)人：舟山中南锚链有限公司，
类型：发明
国别省市：