一种机床带尾架机器人上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机床带尾架机器人上下料系统，包括机床、空筐输送机、满筐输送机、机器人系统、水平循环料仓、定位台、夹具系统、机器人控制柜以及总电控柜；本实用新型专利技术通过设置有两个机床，并在两个机床之间设置机器人系统以带动相应的夹具对待加工伞齿进行夹持，并移动至机床进行加工，能够替代人工操作，减少用工，同时对于上下料，设置有空筐输送机以及满筐输送机进行运输，减少搬运、降低劳动强度，避免视觉疲劳对人体的伤害，且便于合理科学调度，减少不必要的产能浪费。减少不必要的产能浪费。减少不必要的产能浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种机床带尾架机器人上下料系统


[0001]本技术涉及一种上下料系统，具体为一种机床带尾架机器人上下料系统，属于工业机器人配合机床上下料的加工应用


技术介绍

[0002]伞齿类零部件是机械传动领域基础传动零件之一。其外形齿形部位呈圆锥体，在圆锥的大、小圆端，根据轴向定位需要，会有圆凸台或圆孔。其使用量大，加工工序复杂，需要多次换机床，反复装夹。其中，有的加工工序，零件直接装夹在机床主轴卡盘上，被称为“卡夹”。有些工序，需要将零件加工轴心对准机床卡盘轴心定位后，再由机床尾座顶紧加工，称为“顶夹”。此类现象随着加工工序的推进，会反复交替出现。
[0003]此类零件，使用量大，外形相似又规格繁多，传统人工生产，往往使用两台机床，面对面布置成一组，由人工同时给一组或两组此类机床进行上下料装夹。如果所操作机床是同一种装夹方式，工人容易因动作单调重复而疲劳。如果所操作的几台机床是卡夹、顶夹都有，人工又极易丢步，造成工件损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种机床带尾架机器人上下料系统，用于代替人工进行伞齿类零部件机床自动上下料生产，达到连续稳产，质量一致。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机床带尾架机器人上下料系统，包括机床、空筐输送机、满筐输送机、机器人系统、水平循环料仓、定位台、夹具系统、机器人控制柜以及总电控柜，机床呈对称状设置有两台，机器人系统以及夹具系统布置在两台机床中间，满筐输送机的上方设置有水平循环料仓，定位台安装在水平循环料仓靠近机器人系统的一端；
[0006]两台机床为面对面平行布置，两台机床沿开门方向错开150—300mm布置，机器人系统的工作轴端部安装有夹具系统，空筐输送机和满筐输送机均位于两个机床的同一侧，机床的一侧安置有用于对机器人系统进行操控的机器人控制柜，满筐输送机的一侧安置有用于对该系统各电气设备进行操控的总电控柜；
[0007]机器人系统包括多关节工业机器人以及安装在多关节工业机器人活动臂前端的机器人工作轴。
[0008]作为本技术再进一步的方案：机器人工作轴末端同轴安装有定心安装板，定心安装板根据上新需要安装L型夹具安装板或C型夹具安装板。
[0009]作为本技术再进一步的方案：L型夹具安装板的两个平面分别安装有气动式的直线滑台。
[0010]作为本技术再进一步的方案：C型夹具安装板的其中两个平面均安装有气动式的直线滑台，另一个平面安装有旋转吹扫装置；
[0011]旋转吹扫装置的空气轴底部开有进气孔，且空气轴上端圆柱面上对称开有圆孔，对称圆孔上安装有水平空轴，水平空轴上开有出气孔，且水平空轴所开设的出气孔上安装有出气喷嘴，出气喷嘴的轴心与空气轴轴心夹角小于90
°
且大于45
°
。
[0012]作为本技术再进一步的方案：直线滑台上对称安装有L型夹板，L型夹板短柱为W型，且L型夹板水平段以及水平段端部沿水平方向均开设有V型槽。
[0013]作为本技术再进一步的方案：定位台包括竖直安装在水平循环料仓上的立柱，立柱的上端安装有基板，基板上开设的三个定心螺纹孔分别安装有定心柱，三个定心柱的轴心相连为一等边三角形。
[0014]作为本技术再进一步的方案：基板上开设的两个光电检测螺纹孔分别安装有检测光电传感器。
[0015]作为本技术再进一步的方案：定心柱与基板为螺纹连接，通过旋转定心柱调节安装高度。
[0016]本技术的有益效果是：通过设置有两个机床，并在两个机床之间设置机器人系统以带动相应的夹具对待加工伞齿进行夹持，并移动至机床进行加工，能够替代人工操作，减少用工，同时对于上下料，设置有空筐输送机以及满筐输送机进行运输，减少搬运、降低劳动强度，避免视觉疲劳对人体的伤害，且便于合理科学调度，减少不必要的产能浪费。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术定位台结构示意图；
[0019]图3为本技术L型夹具安装板结构示意图；
[0020]图4为本技术C型夹具安装板结构示意图。
[0021]图中：100、空筐输送机，200、满筐输送机，300、机器人系统，310、机器人工作轴，320、定心安装板，330、L型夹具安装板，340、直线滑台，350、L型夹板，360、C型夹具安装板，370、空气轴，380、水平空轴，390、出气喷嘴，400、水平循环料仓，500、定位台，510、立柱，520、基板，530、定心柱，540、检测光电传感器，600、夹具系统，700、机器人控制柜，800、总电控柜。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如图1至图4所示，一种机床带尾架机器人上下料系统，包括机床、空筐输送机100、满筐输送机200、机器人系统300、水平循环料仓400、定位台500、夹具系统600、机器人控制柜700以及总电控柜800，机床呈对称状设置有两台，机器人系统300以及夹具系统600布置在两台机床中间，满筐输送机200的上方设置有水平循环料仓400，定位台500安装在水平循环料仓400靠近机器人系统300的一端；
[0025]两台机床为面对面平行布置，两台机床沿开门方向错开150—300mm布置，机器人系统300的工作轴端部安装有夹具系统600，空筐输送机100和满筐输送机200均位于两个机床的同一侧，机床的一侧安置有用于对机器人系统300进行操控的机器人控制柜700，满筐输送机200的一侧安置有用于对该系统各电气设备进行操控的总电控柜800；
[0026]机器人系统300包括多关节工业机器人以及安装在多关节工业机器人活动臂前端的机器人工作轴310。
[0027]实施例二
[0028]本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
[0029]机器人工作轴310末端同轴安装有定心安装板320，定心安装板320根据上新需要安装L型夹具安装板330或C型夹具安装板360。
[0030]L型夹具安装板330的两个平面分别安装有气动式的直线滑台340。
[0031]C型夹具安装板360的其中两个平面均安装有气动式的直线滑台340，另一个平面安装有旋转吹扫装置；
[0032]旋转吹扫装置的空气轴370底部开有进气孔，且空气轴370上端圆柱面上对称开有圆孔，对称圆孔上安装有水平空轴380，水平空轴380上开有出气孔，且水平空轴380所开设的出气孔上安装有出气喷嘴390，出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床带尾架机器人上下料系统，其特征在于：包括机床、空筐输送机(100)、满筐输送机(200)、机器人系统(300)、水平循环料仓(400)、定位台(500)、夹具系统(600)、机器人控制柜(700)以及总电控柜(800)，所述机床呈对称状设置有两台，所述机器人系统(300)以及夹具系统(600)布置在两台机床中间，所述满筐输送机(200)的上方设置有水平循环料仓(400)，所述定位台(500)安装在水平循环料仓(400)靠近机器人系统(300)的一端；两台所述机床为面对面平行布置，两台机床沿开门方向错开150—300mm布置，所述机器人系统(300)的工作轴端部安装有夹具系统(600)，所述空筐输送机(100)和满筐输送机(200)均位于两个机床的同一侧，所述机床的一侧安置有用于对机器人系统(300)进行操控的机器人控制柜(700)，所述满筐输送机(200)的一侧安置有用于对该系统各电气设备进行操控的总电控柜(800)；所述机器人系统(300)包括多关节工业机器人以及安装在多关节工业机器人活动臂前端的机器人工作轴(310)。2.根据权利要求1所述的一种机床带尾架机器人上下料系统，其特征在于：所述机器人工作轴(310)末端同轴安装有定心安装板(320)，所述定心安装板(320)根据上新需要安装L型夹具安装板(330)或C型夹具安装板(360)。3.根据权利要求2所述的一种机床带尾架机器人上下料系统，其特征在于：所述L型夹具安装板(330)的两个平面分别安装有气动式的直线滑台(340)。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新刚，钱厚军，宋睿，
申请(专利权)人：姜堰经济开发区科创中心，
类型：新型
国别省市：