本发明专利技术公开了一种快速自动接料装置，包括具有旋转功能的双轴放料机，双轴放料机具有放料轴A和放料轴B，双轴放料机下方设置有皮带输送机，皮带输送机的尾部向上倾斜，且其尾部附有旋转式吸料装置A，皮带输送机尾部的两侧连接有支撑架，支撑架上安装有导杆气缸A，导杆气缸A上连接有旋转式的吸料装置B，吸料装置B位于吸料装置A的上方，支撑架的上端还安装有导杆气缸B，导杆气缸B上连接有橡胶压轮，支撑架的上端转动连接有钢轮，橡胶压轮与钢轮处于同一平面，支撑架的下方设有自动贴胶带机，自动贴胶带机位于吸料装置A的下方。该快速自动接料装置，可通过安装于各部位的传感器的紧密结合，实时发送物料位置信号，实现无人化自动接料。料。料。
【技术实现步骤摘要】
一种快速自动接料装置
[0001]本专利技术涉及一种皮革生产中的放料设备，具体涉及一种快速自动接料装置。
技术介绍
[0002]目前技术，皮革放卷设备，当在生产中的料卷即将用完时，要将生产线暂停，工人将旧料卷的料尾与新料卷的料头手动贴合在一起后，再启动设备。生产线不能连续生产，从而造成产线后道工序的困扰，无法提高生产效率，且经常性的停开机也容易造成产品不良率的提高。
技术实现思路
[0003]本专利技术所需要解决的技术问题在于：克服现有技术中存在的问题，提出一种可在不停机状态下的快速自动接料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种快速自动接料装置，包括具有旋转功能的双轴放料机，所述双轴放料机具有放料轴A和放料轴B，所述双轴放料机下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机的尾部向上倾斜，且其尾部附有旋转式吸料装置A，所述皮带输送机尾部的两侧连接有支撑架，所述支撑架上安装有导杆气缸A，所述导杆气缸A上连接有旋转式的吸料装置B，以实现吸料装置B的前后移动，所述吸料装置B位于吸料装置A的上方，所述支撑架的上端还安装有导杆气缸B，所述导杆气缸B上连接有橡胶压轮，以实现橡胶压轮的前后移动，所述支撑架的上端转动连接有钢轮，所述橡胶压轮与钢轮处于同一平面，所述支撑架的下方设有自动贴胶带机，所述自动贴胶带机位于吸料装置A的下方。
[0006]优选的，所述放料轴A和放料轴B的轴头处均安装有重力传感器A。
[0007]优选的，所述皮带输送机的输送带下方安装有重力传感器B。
[0008]优选的，所述皮带输送机的尾部转动连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有旋转编码器，另一端安装有传动电机，所述吸料装置A安装在所述传动轴上，所述传动电机转动带动吸料装置A360
°
旋转。
[0009]优选的，所述吸料装置A和吸料装置B的结构相同，均包括吸料盘、连接于吸料盘两端的连杆、与吸料盘连接的吸风管、与吸风管连接的负压风机，所述吸料盘上开设有若干风孔，所述吸风管上安装有微差压变送器，所述吸料盘的外端设置有探测料头的红外探测仪；所述吸料装置A通过其上的连杆固定安装在传动轴的两端，所述吸料装置B通过其上的连杆与导杆气缸A连接。
[0010]优选的，所述钢轮12为单向旋转。
[0011]优选的，所述支撑架上位于导杆气缸A的下方转动连接有引导轮。
[0012]优选的，所述双轴放料机包括旋转盘、涡轮减速机和两根压辊，两根压辊分别设置于放料轴A和放料轴B之间，所述放料轴A和放料轴B安装在旋转盘上，所述旋转盘的外壁设有齿圈，所述涡轮减速机上连接有传动杆，所述传动杆上连接有齿轮，所述齿轮与旋转盘外
壁的齿圈啮合；两所述压辊的端部均安装有超声波传感器。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0014]本专利技术所述的方案使物料可在不停机的情况下实现自动换料与接料，提高了生产效率，提升了成品的合格率与品质，避免因接料停机而造成后道工序的困扰。自动接料也避免了人工操作的不安全性，同时也降低了人工成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术所述的自动接料装置正视面结构示意图；
[0016]图2为本专利技术所述的自动接料装置俯视面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术所述的自动接料装置动作分解示意图；
[0018]图中：1
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双轴放料机、101
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放料轴A、102
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放料轴B、103
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重力传感器A、104
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超声波传感器、105
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旋转盘、106
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涡轮减速机、107
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齿轮、108
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压辊、2
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皮带输送机、201
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重力传感器B、202
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传动轴、203
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旋转编码器、204
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传动电机、3
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吸料装置A、4
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支撑架、5
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导杆气缸A、6
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吸料装置B、7
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导杆气缸B、8
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橡胶压轮、9
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钢轮、10
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自动贴胶带机、11
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吸料盘、12
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连杆、13
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吸风管、14
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负压风机、15
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微差压变送器、16
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红外探测仪、17
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引导轮、18
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伺服电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1和图2，一种快速自动接料装置，包括具有旋转功能的双轴放料机1，所述双轴放料机1具有放料轴A101和放料轴B102，所述双轴放料机1还包括旋转盘105、涡轮减速机106和两根压辊108，两根压辊108分别设置于放料轴A101和放料轴B102之间，两所述压辊108的端部均安装有超声波传感器104；所述放料轴A101和放料轴B102安装在旋转盘105上，所述旋转盘105的外壁设有齿圈，所述涡轮减速机106上连接有传动杆，所述传动杆上连接有齿轮107，所述齿轮107与旋转盘105外壁的齿圈啮合，在具体实施时，所述旋转盘105中心通过转轴固定于一机架上；所述放料轴A101和放料轴B102的轴头处均安装有重力传感器A103；其中，所述旋转盘105上还设置有分别驱动放料轴A101和放料轴B102转动的电机(附图未画出)。当放料轴B102上的料卷小于一定直径时，安装在其上方的超声波传感器104和放料轴B102上的重力传感器A103会发出换卷信号，以驱动涡轮减速机工作，通过涡轮减速机106的工作，带动齿轮107转动，齿轮107通过与齿圈的配合，带动旋转盘105转动，以调整放料轴A101和放料轴B102的位置。
[0021]所述双轴放料机1下方设置有皮带输送机2，所述皮带输送机2的输送带下方安装有重力传感器B201，所述皮带输送机2的输送带可通过伺服电机18驱动，实现圆周式运动，所述皮带输送机2的尾部向上倾斜，且其尾部附有旋转式的吸料装置A3，所述皮带输送机2尾部的两侧连接有支撑架4，所述支撑架4上安装有导杆气缸A5，所述导杆气缸A5上连接有旋转式的吸料装置B6，以实现吸料装置B6的前后移动，所述吸料装置B6位于吸料装置A3的上方，所述支撑架4上位于导杆气缸A5的下方转动连接有引导轮17，所述支撑架4的上端还
安装有导杆气缸B7，所述导杆气缸B7上连接有橡胶压轮8，以实现橡胶压轮8的前后移动，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速自动接料装置，其特征在于，包括具有旋转功能的双轴放料机(1)，所述双轴放料机(1)具有放料轴A(101)和放料轴B(102)，所述双轴放料机(1)下方设置有皮带输送机(2)，所述皮带输送机(2)的尾部向上倾斜，且其尾部附有旋转式的吸料装置A(3)，所述皮带输送机(2)尾部的两侧连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)上安装有导杆气缸A(5)，所述导杆气缸A(5)上连接有旋转式的吸料装置B(6)，以实现吸料装置B(6)的前后移动，所述吸料装置B(6)位于吸料装置A(3)的上方，所述支撑架(4)的上端还安装有导杆气缸B(7)，所述导杆气缸B(7)上连接有橡胶压轮(8)，以实现橡胶压轮(8)的前后移动，所述支撑架(4)的上端转动连接有钢轮(9)，所述橡胶压轮(8)与钢轮(9)处于同一平面，所述支撑架(4)的下方设有自动贴胶带机(10)，所述自动贴胶带机(10)位于吸料装置A(3)的下方。2.根据权利要求1所述的快速自动接料装置，其特征在于：所述放料轴A(101)和放料轴B(102)的轴头处均安装有重力传感器A(103)。3.根据权利要求2所述的快速自动接料装置，其特征在于：所述皮带输送机(2)的输送带下方安装有重力传感器B(201)。4.根据权利要求3所述的快速自动接料装置，其特征在于：所述皮带输送机(2)的尾部转动连接有传动轴(202)，所述传动轴(202)的一端设置有旋转编码器(203)，另一端安装有传动电机(204)，所述吸料装置A(3)安装在所述传动轴(202)上，所述传动电机(204)转动带动吸料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈建华，马爱华，
申请(专利权)人：上海泓阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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