本发明专利技术公开了一种智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统，涉及卸煤检测设备技术领域，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑动底座，所述滑动底座的顶部设有车厢，所述滑动底座的前侧设有用于车厢卸料的翻转机构；所述滑动底座的后侧中部设有铰接件A，所述滑动底座通过铰接件A与车厢的后侧中部活动连接；所述车厢的后侧开底部开设有开口，所述开口上表面开设有升降槽。该智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统，车厢的上方设有定位检测机构，定位检测机构的顶部设有带动定位检测机构上下移动的升降机构；通过定位检测机构在车厢翻转后对其进行检测，防止其内部卸料不完全或存有异物未卸出，导致输煤量误差大的情况。导致输煤量误差大的情况。导致输煤量误差大的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统
[0001]本专利技术涉及卸煤检测设备
，具体为一种智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统。
技术介绍
[0002]为了提高煤矿井的卸煤效率，会通过煤矿井卸煤列车设备对煤矿进行收纳和运输，通过自动化控制提高煤矿的运煤、转运效率。而现有的自动化智慧型卸煤列车在转运卸煤过程中，由于煤矿中容易混有异物，或煤矿出现结块导致煤矿自动化向外卸出因为异物导致设备出现卡壳情况，导致煤矿卸出不完全，无法保证煤矿的输送量，而且持续影响后续煤矿的收集和卸出，目前没有对自动化智慧型卸煤列车车厢内异物进行定位检测的设备，车厢内异物的检测需要通过人工定时进行，在使用中存在缺陷。
[0003]因此，提出一种智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的煤矿井卸煤设备没有对自动化智慧型卸煤列车车厢内异物进行定位检测的功能，导致车厢内异物的检测需要通过人工定时进行，费时费力且不智能化的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智慧卸煤用列车定位检测装置，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑动底座，所述滑动底座的顶部设有车厢，所述滑动底座的前侧设有用于车厢卸料的翻转机构；
[0006]所述滑动底座的后侧中部设有铰接件A，所述滑动底座通过铰接件A与车厢的后侧中部活动连接；
[0007]所述车厢的后侧开底部开设有开口，所述开口上表面开设有升降槽，所述开口的内部上下滑动连接有挡板，所述车厢的后侧固定连接有与挡板相连接的升降装置；
[0008]所述车厢的上方设有定位检测机构，所述定位检测机构的顶部设有带动定位检测机构上下移动的升降机构；
[0009]所述定位检测机构包括对接箱，所述对接箱的底部开设有多个活动槽，所述活动槽顶部固定安装有距离感应器，所述活动槽的中部限位活动安装有弹簧，所述弹簧的中部固定连接有下压杆，所述下压杆的底部延伸至活动槽的下方。
[0010]可选的，所述翻转机构包括翻转座，所述翻转座的内部固定连接有倾斜设置的气缸A，所述车厢的前侧设有铰接件B，所述铰接件B的转动部与气缸A的活动端固定连接。
[0011]可选的，所述升降装置包括升降板，所述升降板的顶部与挡板的后侧顶部固定连接，所述齿轮箱的中部开设有上下贯通的开槽，所述开槽的一侧设有驱动齿轮，所述齿轮箱的后侧固定安装有电机，所述电机的转动端贯穿齿轮箱的后侧并与驱动齿轮的中部固定连接，所述升降板靠近驱动齿轮的一侧固定连接有齿条。
[0012]可选的，所述挡板的外表面与升降槽的内表面贴合。
[0013]可选的，所述电机为伺服电机。
[0014]可选的，所述活动槽的数量设有多个，多个所述活动槽呈等间距矩形阵列分布。
[0015]可选的，多个所述下压杆的长度相等，多个所述弹簧的规格相同，多个所述下压杆的上表面位于同一水平面。
[0016]可选的，所述滑动底座设有多个，所述车厢的数量与滑动底座的数量相等，多个滑动底座由锁扣等间距连接。
[0017]可选的，所述升降机构包括气缸B，所述气缸B的底部固定连接有支架，所述气缸B的活动端固定连接有水平板，所述水平板的下表面中部固定连接有升降杆，所述升降杆的底部贯穿支架并与定位检测机构的上表面中部固定连接。
[0018]一种智慧卸煤用列车定位检测装置的系统，包括控制室和计算机终端，所述控制室包括气缸A控制模块、电机控制模块、气缸B控制模块、距离感应器；所述距离感应器包括信号收发模块A，所述计算机终端包括信号收发模块B和总控制单元，所述控制室和计算机终端通过信号收发模块A和信号收发模块B信号连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统，具备以下有益效果：
[0020]1、该智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统，车厢的上方设有定位检测机构，定位检测机构的顶部设有带动定位检测机构上下移动的升降机构；通过定位检测机构在车厢翻转后对其进行检测，防止其内部卸料不完全或存有异物未卸出，导致输煤量误差大的情况。
[0021]2、该智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统，活动槽的数量设有多个，通过等间距设置的多个活动槽和下压杆的配合设置，能对车厢内是否存在异物的检测更精密。滑动底座和车厢沿滑轨水平移动，车厢水平移动特定单元格距离，则对多个车厢进行切换，便于定位检测机构依次对多个车厢内部进行检测。
附图说明
[0022]图1为本专利技术智慧卸煤用列车定位检测装置立体结构的示意图；
[0023]图2为本专利技术智慧卸煤用列车定位检测装置局部立体结构的示意图；
[0024]图3为本专利技术智慧卸煤用列车定位检测装置定位检测机构内部剖视结构的示意图；
[0025]图4为本专利技术智慧卸煤用列车定位检测装置图1中A区结构放大示意图；
[0026]图5为本专利技术智慧卸煤用列车定位检测装置的系统连接结构的示意图；
[0027]图中：1、滑轨；2、滑动底座；3、车厢；4、翻转座；5、铰接件A；6、开口；7、挡板；8、齿轮箱；9、定位检测机构；10、升降机构；11、对接箱；12、活动槽；13、距离感应器；14、弹簧；15、下压杆；16、气缸A；17、铰接件B；18、升降板；19、电机；20、支架；21、气缸B；22、水平板；23、升降杆；24、控制室；25、气缸A控制模块；26、电机控制模块；27、气缸B控制模块；28、信号收发模块A；29、计算机终端；30、信号收发模块B；31、总控制单元。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0031]请参阅图1
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4所示，一种智慧卸煤用列车定位检测装置及其系统，包括滑轨1，滑轨1的顶部滑动连接有滑动底座2，滑动底座2的顶部设有车厢3，滑动底座2的前侧设有用于车厢3卸料的翻转机构。
[0032]本实施例中，车厢3用于收纳煤矿，车厢3和滑动底座2通过滑轨1水平移动，在移动至特定位置时，通过翻转机构将车厢3进行翻转，将煤矿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧卸煤用列车定位检测装置，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的顶部滑动连接有滑动底座(2)，所述滑动底座(2)的顶部设有车厢(3)，所述滑动底座(2)的前侧设有用于车厢(3)卸料的翻转机构，所述滑动底座(2)的后侧中部设有铰接件A(5)，所述滑动底座(2)通过铰接件A(5)与车厢(3)的后侧中部活动连接，所述车厢(3)的后侧开底部开设有开口(6)，所述开口(6)上表面开设有升降槽，所述开口(6)的内部上下滑动连接有挡板(7)，所述车厢(3)的后侧固定连接有与挡板(7)相连接的升降装置，所述车厢(3)的上方设有定位检测机构(9)，所述定位检测机构(9)的顶部设有带动定位检测机构(9)上下移动的升降机构(10)，所述定位检测机构(9)包括对接箱(11)，所述对接箱(11)的底部开设有多个活动槽(12)，所述活动槽(12)顶部固定安装有距离感应器(13)，所述活动槽(12)的中部限位活动安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)的中部固定连接有下压杆(15)，所述下压杆(15)的底部延伸至活动槽(12)的下方。2.根据权利要求1所述的一种智慧卸煤用列车定位检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转座(4)，所述翻转座(4)的内部固定连接有倾斜设置的气缸A(16)，所述车厢(3)的前侧设有铰接件B(17)，所述铰接件B(17)的转动部与气缸A(16)的活动端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智慧卸煤用列车定位检测装置，其特征在于：所述升降装置包括升降板(18)，所述升降板(18)的顶部与挡板(7)的后侧顶部固定连接，所述齿轮箱(8)的中部开设有上下贯通的开槽，所述开槽的一侧设有驱动齿轮，所述齿轮箱(8)的后侧固定安装有电机(19)，所述电机(19)的转动端贯穿齿轮箱(8)的后侧并与驱动齿轮的中部固定连接，所述升降板(18)靠近驱动齿轮的一侧固定连接有齿条。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐保新，杨敏，孙林旺，吴建设，陈岩俊，陈玲琴，张立强，薛泼，秦希贤，田刚，武二明，张朋英，
申请(专利权)人：国家能源集团华北电力有限公司霍州发电厂，
类型：发明
国别省市：
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