一种伴行机器人及陪伴助行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伴行机器人及陪伴助行系统，该一种伴行机器人，包括：机器人本体，包括支撑杆和运动底盘；树莓派，设置在运动底盘上；第一单片机，分别与驱动模块和树莓派电连接；第二单片机，设置在运动底盘上，分别与温度采集模块、GPS模块、血氧心率模块电连接；网络通信模块，分别与树莓派、第二单片机通信连接，用于将各模块的采集数据传输至服务器；驱动模块，与电机电连接，用于驱动电机运转，以使机器人行驶；温度采集模块，用于获取陪伴用户的温度数据；GPS模块，用于获取机器人的当前经纬度位置；血氧心率模块，用于获取陪伴用户的血氧数据和心率数据。本实用新型专利技术公开的伴行机器人实现了健康数据的监测并提供了行驶动力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种伴行机器人及陪伴助行系统


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种伴行机器人及陪伴助行系统。

技术介绍

[0002]社会老龄群体日趋严重，各类支撑助行方案层出不穷。
[0003]目前，智能助行支撑方案功能单一，无法提供动力并缺乏健康数据监测功能。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种伴行机器人及陪伴助行系统，以实现为助行提供动力并进行健康数据监测。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种伴行机器人，包括：
[0006]机器人本体，包括支撑杆和运动底盘，所述运动底盘设置在所述支撑杆底部；
[0007]树莓派，设置在所述运动底盘上，与环境信息采集模块电连接；
[0008]第一单片机，设置在所述运动底盘上，分别与驱动模块和所述树莓派电连接；
[0009]第二单片机，设置在所述运动底盘上，分别与温度采集模块、GPS模块、血氧心率模块电连接；
[0010]网络通信模块，分别与所述树莓派、所述第二单片机通信连接，用于将各模块的采集数据传输至服务器；
[0011]其中，所述环境信息采集模块用于获取机器人的行驶环境信息；
[0012]所述驱动模块，与电机电连接，用于驱动电机运转，以使所述机器人行驶；
[0013]所述温度采集模块，用于获取所述陪伴用户的温度数据；
[0014]所述GPS模块，用于获取所述机器人的当前经纬度位置；
[0015]所述血氧心率模块，用于获取所述陪伴用户的血氧数据和心率数据。r/>[0016]进一步地，所述第一单片机还分别与急停按钮、摇杆、语音模块、姿态模块、显示屏幕和超宽带定位模块电连接；
[0017]所述急停按钮用于在发生紧急情况下控制所述机器人停止行驶；
[0018]所述摇杆用于控制所述机器人行驶方向；
[0019]所述语音模块用于采集用户向所述机器人发出的语音指令；
[0020]所述姿态模块用于获取所述机器人姿态；
[0021]所述显示屏幕，用于显示预警信息；
[0022]所述超宽带定位模块，用于获取所述机器人与陪伴用户的相对距离和相对角度。
[0023]进一步地，所述环境信息采集模块包括雷达和深度相机，所述机器人的行驶环境信息包括点云数据、实时地理信息和关键环境视频。
[0024]进一步地，所述驱动模块为双通道直流有刷电机驱动器，所述电机包括四个伺服电机。
[0025]进一步地，所述网络通信模块为5G NB
‑
IOT模块。
[0026]进一步地，所述伴行机器人还包括电源，所述电源分别与所述树莓派、所述第一单片机和所述第二单片机电连接，以分别对所述树莓派、所述第一单片机和所述第二单片机供电。
[0027]进一步地，所述温度采集模块为红外测温模块。
[0028]进一步地，所述第一单片机或者第二单片机为STM32单片机。
[0029]根据本技术的另一方面，提供了一种陪伴助行系统，包括：
[0030]伴行机器人、服务器和客户端；所述服务器分别与所述伴行机器人、所述客户端通信连接；
[0031]所述伴行机器人包括机器人本体、树莓派、第一单片机、第二单片机和网络通信模块；
[0032]所述机器人本体，包括支撑杆和运动底盘，所述运动底盘设置在所述支撑杆底部；
[0033]所述树莓派，设置在所述运动底盘上，与环境信息采集模块电连接；
[0034]所述第一单片机，设置在所述运动底盘上，分别与急停按钮、摇杆、语音模块、姿态模块、驱动模块、显示屏幕、超宽带定位模块和所述树莓派电连接；
[0035]所述第二单片机，设置在所述运动底盘上，分别与温度采集模块、GPS模块、血氧心率模块电连接；
[0036]所述网络通信模块，分别与所述树莓派、所述第二单片机通信连接，用于将各模块的采集数据传输至服务器；
[0037]所述服务器，接收所述各模块的采集数据，并将所述各模块的采集数据发送至所述客户端；
[0038]所述客户端，接收并展示所述服务器发送的各模块的采集数据；
[0039]其中，所述环境信息采集模块用于获取机器人的行驶环境信息；
[0040]所述急停按钮用于在发生紧急情况下控制所述机器人停止行驶；
[0041]所述摇杆用于控制所述机器人行驶方向；
[0042]所述语音模块用于采集用户向所述机器人发出的语音指令；
[0043]所述姿态模块用于获取所述机器人姿态；
[0044]所述驱动模块，与电机电连接，用于驱动电机运转，以使所述机器人行驶；
[0045]所述显示屏幕，用于显示预警信息；
[0046]所述超宽带定位模块，用于获取所述机器人与陪伴用户的相对距离和相对角度；
[0047]所述温度采集模块，用于获取所述陪伴用户的温度数据；
[0048]所述GPS模块，用于获取所述机器人的当前经纬度位置；
[0049]所述血氧心率模块，用于获取所述陪伴用户的血氧数据和心率数据。
[0050]进一步地，所述伴行机器人还用于接收服务器发送的预警信息，并将所述预警信息在显示屏幕进行展示。
[0051]本技术实施例的技术方案，一种伴行机器人，包括：机器人本体，包括支撑杆和运动底盘，运动底盘设置在支撑杆底部；树莓派，设置在运动底盘上，与环境信息采集模块电连接；第一单片机，设置在运动底盘上，分别与驱动模块和树莓派电连接；第二单片机，设置在运动底盘上，分别与温度采集模块、GPS模块、血氧心率模块电连接；网络通信模块，分别与树莓派、第二单片机通信连接，用于将各模块的采集数据传输至服务器；其中，环境
信息采集模块用于获取机器人的行驶环境信息；驱动模块，与电机电连接，用于驱动电机运转，以使机器人行驶；温度采集模块，用于获取陪伴用户的温度数据；GPS模块，用于获取机器人的当前经纬度位置；血氧心率模块，用于获取陪伴用户的血氧数据和心率数据。上述伴行机器人通过温度采集模块、GPS模块、血氧心率模块实现了用户健康数据监测，通过驱动模块为陪伴助行提供了行驶动力。
[0052]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1是根据本技术实施例一提供的一种伴行机器人的结构示意图；
[0055]图2是根据本技术实施例一提供的一种机器人本体的结构示意图；
[0056]图3是根据本技术实施例一提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伴行机器人，其特征在于，包括：机器人本体，包括支撑杆和运动底盘，所述运动底盘设置在所述支撑杆底部；树莓派，设置在所述运动底盘上，与环境信息采集模块电连接；第一单片机，设置在所述运动底盘上，分别与驱动模块和所述树莓派电连接；第二单片机，设置在所述运动底盘上，分别与温度采集模块、GPS模块、血氧心率模块电连接；网络通信模块，分别与所述树莓派、所述第二单片机通信连接，用于将各模块的采集数据传输至服务器；其中，所述环境信息采集模块用于获取机器人的行驶环境信息；所述驱动模块，与电机电连接，用于驱动电机运转，以使所述机器人行驶；所述温度采集模块，用于获取陪伴用户的温度数据；所述GPS模块，用于获取所述机器人的当前经纬度位置；所述血氧心率模块，用于获取陪伴用户的血氧数据和心率数据。2.根据权利要求1所述的伴行机器人，其特征在于，所述第一单片机还分别与急停按钮、摇杆、语音模块、姿态模块、显示屏幕和超宽带定位模块电连接；所述急停按钮用于在发生紧急情况下控制所述机器人停止行驶；所述摇杆用于控制所述机器人行驶方向；所述语音模块用于采集用户向所述机器人发出的语音指令；所述姿态模块用于获取所述机器人姿态；所述显示屏幕，用于显示预警信息；所述超宽带定位模块，用于获取所述机器人与陪伴用户的相对距离和相对角度。3.根据权利要求1所述的伴行机器人，其特征在于，所述环境信息采集模块包括雷达和深度相机，所述机器人的行驶环境信息包括点云数据、实时地理信息和关键环境视频。4.根据权利要求1所述的伴行机器人，其特征在于，所述驱动模块为双通道直流有刷电机驱动器，所述电机包括四个伺服电机。5.根据权利要求1所述的伴行机器人，其特征在于，所述网络通信模块为5G NB
‑
IOT模块。6.根据权利要求1所述的伴行机器人，其特征在于，所述伴行机器人还包括电源，所述电源分别与所述树莓派、所述第一单片机和所述第二单片机电连接，以分别对所述树莓派、所述第一单片机和所述第二单片机供电。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王通，罗朝晖，尚鹏，苏栋楠，吴继鹏，曾梓琳，王俊伟，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：