本发明专利技术涉及共享电单车技术领域，特别涉及一种安全骑行控制方法、系统及存储介质，方法包括判断整车电源是否正常，若是，则获取刹把的已使用次数，判断已使用次数是否达到预设值，若否，则启动刹把统计次数系统，创建单次骑行统计存储节点，间隔预设时间并通过预设通信方式获取刹把状态值，判断刹把状态值是否满足预设阈值，若是，单次骑行统计存储节点次数加1；每间隔第二预设时间监测整车电源情况，判断整车电源是否正常，若否，记录单次骑行统计存储节点计数形成单次骑行刹把使用次数，并累加刹把的已使用次数形成刹把使用总次数。本方法可实现对刹把使用总次数的统计，实现对刹把使用寿命的监测，解决了现有存在的安全的问题。解决了现有存在的安全的问题。解决了现有存在的安全的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种安全骑行控制方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及共享电单车
，特别涉及一种安全骑行控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]在市面上运营的共享电单车基本都是采用主控制器（Electronic Control Unit，ECU）来采集转把和刹把霍尔传感器的值，广播给主控制器，控制器来根据收到的霍尔传感器的值来驱动电机和制动。但是，车辆上的任何结构都具有使用寿命的限制，刹把作为车辆的重要组成部分，也是经常被使用的结构，这就导致了刹把更容易出现损坏，刹把作为车辆的紧急制动结构，极大的保障了骑行者的骑行安全，而现目前，都是当刹把损坏之后才进行维修，无法提前来预知刹把可能存在的安全问题，导致骑行过程中可能会由于刹把使用次数过多突然损坏而出现安全事故。
技术实现思路
[0003]为解决上述可能由于刹把使用寿命限制而导致安全事故发生的问题，本专利技术提供了一种安全骑行控制方法、系统及存储介质。
[0004]本专利技术解决技术问题的方案是提供一种安全骑行控制方法，包括以下步骤：步骤S1：判断整车电源是否正常，若是，执行步骤S2；步骤S2：获取刹把的已使用次数，判断已使用次数是否达到预设值，若否，执行步骤S3；步骤S3：启动刹把统计次数系统，创建单次骑行统计存储节点，间隔预设时间并通过预设通信方式获取刹把状态值，判断刹把状态值是否满足预设阈值，若是，单次骑行统计存储节点次数加1，若否，进入下一预设间隔时间循环；步骤S4：每间隔第二预设时间监测整车电源情况，判断整车电源是否正常，若是，循环步骤S3，若否，记录单次骑行统计存储节点计数形成单次骑行刹把使用次数，并累加刹把的已使用次数形成出厂后刹把使用总次数；步骤S5：判断出厂后刹把使用总次数是否满足预设条件，若否，返厂报废。
[0005]优选地，所述刹把内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于获取所述刹把的状态值，所述状态值包括ADC值和GPIO值。
[0006]优选地，步骤S1具体包括以下步骤：S11：获取整车电源，并判断整车电源是否大于5V；S12：若是，整车电源正常，并执行步骤S2；S13：若否，整车电源不正常，等待整车上电。
[0007]优选地，步骤S2具体包括以下步骤：步骤S21：获取刹把的已使用次数，判断已使用次数是否达到预设值，若否，执行步骤S3；
步骤S22：若是，判断刹把已使用次数是否大于一级损耗阈值；若否，执行步骤S3；步骤S23：若是，则再判断刹把已使用次数是否大于二级损耗阈值；步骤S24：若是，发布二级告警通知；若否，发布一级告警通知。
[0008]优选地，发布二级告警通知或一级告警通知的方式为声音提醒或文字提醒中的一种或多种。
[0009]优选地，步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31：启动刹把统计次数系统并创建单次骑行统计存储节点；步骤S32：间隔预设时间并通过预设通信方式获取刹把的 ADC值和GPIO状态；步骤S33：判断ADC值是否大于1.2V且同时满足GPIO状态为高电平；步骤S34：若是，单次骑行统计存储节点次数加1，若否，进入下一预设间隔时间循环。
[0010]优选地，所述预设通信方式为CAN通信、232通信或485通信中的一种。
[0011]优选地，步骤S5具体包括以下步骤：步骤S51:获取出厂后刹把使用总次数，并将出厂后刹把使用总次数与第一预设值比较；步骤S52:若出厂后刹把使用总次数大于第一预设值，则出厂后刹把使用总次数不满足预设条件，主控制器对车辆进行锁车操作并返厂报废；步骤S53：若出厂后刹把使用总次数大于预设值且小于第一预设值，则出厂后刹把使用总次数满足预设条件，主控制器以预设方式发布一级告警通知。
[0012]本专利技术为解决上述技术问题还提供一种安全骑行控制系统，用于实现前述的一种安全骑行控制方法，包括第一判断模块、获取模块、处理模块、第二判断模块和第三判断模块：所述第一判断模块：用于判断整车电源是否正常，若是，执行获取模块；所述获取模块：用于获取刹把的已使用次数，判断已使用次数是否达到预设值，若否，执行处理模块；所述处理模块：用于启动刹把统计次数系统，创建单次骑行统计存储节点，间隔预设时间并通过预设通信方式获取刹把状态值，判断刹把状态值是否满足预设阈值，若是，单次骑行统计存储节点次数加1，若否，进入下一预设间隔时间循环；所述第二判断模块：用于每间隔第二预设时间监测整车电源情况，判断整车电源是否正常，若是，循环处理模块，若否，记录单次骑行统计存储节点计数形成单次骑行刹把使用次数，并累加刹把的已使用次数形成出厂后刹把使用总次数；所述第三判断模块：用于判断出厂后刹把使用总次数是否满足预设条件，若否，返厂报废。
[0013]本专利技术为解决上述技术问题还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的一种安全骑行控制方法。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的一种安全骑行控制方法、系统及存储介质具有以下优点：1、本专利技术实施例中的安全骑行控制方法的步骤中获取刹把的已使用次数，并将其与预设值比较，到达预设值后，则无法启动刹把统计系统，刹把的已使用次数小于预设值
时，才能启动刹把统计系统，并获取刹把的状态值，刹把的状态值满足预设阈值时，则单次骑行统计存储节点次数加1，不满足预设阈值，则表示刹把仅仅是被误触，无需统计，进入下一预设间隔时间循环，最后，每间隔第二预设时间监测整车电源情况，判断整车电源是否正常，若电源是正常状态且没有断电，一直循环步骤S3，直到整车电源断电，并将单次骑行统计存储节点计数形成单次骑行刹把使用次数，并累加刹把的已使用次数形成出厂后刹把使用总次数，且刹把内设置有霍尔传感器，霍尔传感器与主控制器信号连接，即霍尔传感器可将刹把的状态值发送至主控制器，从而主控制器可以做出相应的判断，最终实现对刹把使用总次数的统计，实现对刹把使用寿命的监测，可提前预知刹把由于使用寿命的限制而存在安全隐患，避免出现刹把的使用次数过多造成刹把的突然松动或损坏的情况，解决了现有存在的安全的问题。
[0015]2、本专利技术实施例中的安全骑行控制方法中的步骤中先是获取整车电源，并判断整车电源是否大于5v，大于5v就表明是正常的，执行步骤S2，小于5v则表示不正常，并等待整车上电，判断较为简单，便捷。
[0016]3、本专利技术实施例中的安全骑行控制方法的步骤中先是获取刹把的已使用次数，将刹把的已使用次数与预设值进行比较，若刹把的已使用次数大于或等于预设值，表示刹把的使用已进入疲劳期，判断刹把已使用次数是否大于第一预设值，若是，则以预设方式发布二级告警通知，若否，则表示刹把已使用次数大于预设值且小于第一预设值，则发布一级告警通知，通过设定第一预设值从而可以更好判断已经进入疲劳期的刹把的状态，进而更好提醒维修人员进行维修。
[0017]4、本专利技术实施例中的安全骑行控制方法的刹把状态值包括当前状态的ADC值和GPIO状态，其中ADC值表示模拟信号经过模数转换器转换成数字信号后的数值， GPIO状态代表数字信号的状态，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全骑行控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：判断整车电源是否正常，若是，执行步骤S2；步骤S2：获取刹把的已使用次数，判断已使用次数是否达到预设值，若否，执行步骤S3；步骤S3：启动刹把统计次数系统，创建单次骑行统计存储节点，间隔预设时间并通过预设通信方式获取刹把状态值，判断刹把状态值是否满足预设阈值，若是，单次骑行统计存储节点次数加1，若否，进入下一预设间隔时间循环；步骤S4：每间隔第二预设时间监测整车电源情况，判断整车电源是否正常，若是，循环步骤S3，若否，记录单次骑行统计存储节点计数形成单次骑行刹把使用次数，并累加刹把的已使用次数形成出厂后刹把使用总次数；步骤S5：判断出厂后刹把使用总次数是否满足预设条件，若否，返厂报废。2.如权利要求1所述的安全骑行控制方法，其特征在于：所述刹把内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于获取所述刹把的状态值，所述状态值包括ADC值和GPIO值。3.如权利要求1所述的安全骑行控制方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下步骤：S11：获取整车电源，并判断整车电源是否大于5V；S12：若是，整车电源正常，并执行步骤S2；S13：若否，整车电源不正常，等待整车上电。4.如权利要求1所述的安全骑行控制方法，其特征在于：步骤S2具体包括以下步骤：步骤S21：获取刹把的已使用次数，判断已使用次数是否达到预设值，若否，执行步骤S3；步骤S22：若是，判断刹把已使用次数是否大于一级损耗阈值；若否，执行步骤S3；步骤S23：若是，则再判断刹把已使用次数是否大于二级损耗阈值；步骤S24：若是，发布二级告警通知；若否，发布一级告警通知。5.如权利要求4所述的安全骑行控制方法，其特征在于：发布二级告警通知或一级告警通知的方式为声音提醒或文字提醒中的一种或多种。6.如权利要求2所述的安全骑行控制方法，其特征在于：步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31：启动刹把统计次数系统并创建单次骑行统计存储节点；步骤S32：间隔预设时间并通过预设通信方式获取刹把的 ADC值和GPIO状...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩延勇，王太晓，杨剑，
申请(专利权)人：北京阿帕科蓝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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