一种烟包内盒缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及烟包检测装置，为解决市面上缺上一种能对烟包成型盒外观缺陷进行检测装置的问题，提供一种烟包内盒缺陷检测装置，包括依次设置的开盖导向机构、内盒治具取出机构、内盒3D视觉检测机构、导向关盒机构、剔废机构和收料机构；开盖导向机构包括开盒吸盘和开盖导向条，开盒吸盘设置在开盖导向条的前端，合盖状态的烟包经过开盒吸盘时，开盒吸盘吸附翻转将合盖状态的烟包打开一道开口，烟包上的开口沿着倾斜安装的开盖导向条逐渐打开直至完全打开；所述导向关盒机构包括合盖导向条，合盖导向条倾斜安装，倾斜方向与开盖导向条倾斜方向相反，本实用新型专利技术具有结构简单、检测精度高、检测速度快和节省人力的特点。检测速度快和节省人力的特点。检测速度快和节省人力的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包内盒缺陷检测装置


[0001]本技术涉及烟包检测装置，尤其是一种烟包内盒缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]烟包成型盒在生产过程中是由人工进行成型质量的检测以及装箱等工作，由于人工检测长时间检测会存在视觉疲劳，一旦外观不良流出，会影响烟厂的卷烟包装生产及客诉，依靠人工检测无法彻底杜绝这种隐患；此外，由于人工操作效率有限，随着产品定单的逐渐增加，需要采用更加高效的生产方式，降低用工成本。针对这些问题，市面上缺上一种能对烟包成型盒外观缺陷进行检测的装置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决市面上缺上一种能对烟包成型盒外观缺陷进行检测装置的问题，提供一种烟包内盒缺陷检测装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟包内盒缺陷检测装置，包括依次设置的开盖导向机构、内盒治具取出机构、内盒3D视觉检测机构、导向关盒机构、剔废机构和收料机构；
[0005]所述内盒治具取出机构的侧面设置有用于收集治具的治具收料机构；
[0006]所述剔废机构的侧面设置有用于收集NG品的剔废收料机构；
[0007]所述开盖导向机构包括开盒吸盘和开盖导向条，开盒吸盘设置在开盖导向条的前端，合盖状态的烟包经过开盒吸盘时，开盒吸盘吸附翻转将合盖状态的烟包打开一道开口，烟包上的开口沿着倾斜安装的开盖导向条逐渐打开直至完全打开；
[0008]所述导向关盒机构包括合盖导向条，合盖导向条倾斜安装，倾斜方向与开盖导向条倾斜方向相反。
[0009]进一步地，所述的内盒治具取出机构包括安装架、直线轨道、同步带和电机，直线轨道水平安装在安装架上，直线轨道中间区域的安装架上垂直安装电机，电机的输出端上安装主动轮，主动轮和辅助轮上套装同步带，同步带与直线轨道方向相同且平行；
[0010]同步带的两侧分别夹装第一气缸和第二气缸，两台气缸均竖直向下安装、均通过滑块与直线轨道滑动安装，两台气缸的活动端均安装有用于安装真空吸盘的吸盘座。
[0011]进一步地，所述的收料机构包括下料导向板、推料气缸组件和料仓，下料导向板为弧形的用于将烟包由水平平躺状态翻转90
°
成垂直侧卧状态的导向通道，改变姿态后的烟包落入料仓中，料仓的侧面水平安装推料气缸组件，推料气缸组件往复伸缩将进入料仓的成品依次向前推进堆垛。
[0012]本技术的有益效果是，本技术的一种烟包内盒缺陷检测装置，采用搭载光学成像及检测系统的平台对产品进行异物缺陷检测判断，设计结构简单的开盖导向机构和导向关盒机构省去人工的开合和关盒，在检测精度上得到了极大的提升在工作效率上得到了极大的提升，在人力投入上得到了极大的缩减。
[0013]综上所述本技术具有结构简单、检测精度高、检测速度快和节省人力的特点。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术开盖导向机构的结构示意图。
[0017]图3是图3的局部结构示意图。
[0018]图4是本技术内盒治具取出机构的结构示意图。
[0019]图5是本技术导向关盒机构的结构示意图。
[0020]图6是本技术收料机构的结构示意图。
[0021]图7是本技术内盒3D视觉检测机构的结构示意图。
[0022]图8是本技术剔废机构的结构示意图。
[0023]图中：1.开盖导向机构、2.内盒治具取出机构、3.内盒3D视觉检测机构、4.导向关盒机构、5.剔废机构、6.收料机构、7.治具收料机构、8.剔废收料机构、9.进料段、10.烟包；
[0024]11.开盒吸盘、12.开盖导向条；
[0025]21.安装架、22.直线轨道、23.同步带、24.电机、25.第一气缸、26.第二气缸、27.滑块、28.吸盘座；
[0026]41.合盖导向条；
[0027]61.下料导向板、62.推料气缸组件、63.料仓。
具体实施方式
[0028]现在结合附图和优选实施例对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0029]如图1到图8所示的一种烟包内盒缺陷检测装置，通过输送带依次连接开盖导向机构1、内盒治具取出机构2、内盒3D视觉检测机构3、导向关盒机构4、剔废机构5和收料机构6，在内盒治具取出机构2的侧面安装用于收集治具的治具收料机构7；剔废机构5的侧面安装用于收集NG品的剔废收料机构8。
[0030]在前装置生产出的待检烟包通过进料段9，进入开盖导向机构1，开盖导向机构1包括开盒吸盘11和开盖导向条12，开盒吸盘11安装在开盖导向条12的前端，合盖状态的烟包10经过开盒吸盘11时，开盒吸盘11吸附在烟包10的盒盖上，并在电机组件的驱动下翻转一定角度将合盖状态的烟包10打开一道开口，烟包10上的开口沿着(由左往右)倾斜安装的开盖导向条12逐渐打开直至完全打开。
[0031]打开后的烟包10向前进入内盒治具取出机构2，安装在安装架21上的电机24启动，通过同步带23带动安装在同步带23两侧的第一气缸25和第二气缸26分别前后运动，为了保证第一气缸25和第二气缸26在移动中的稳定性，第一气缸25和第二气缸26的背面通过滑块27与直线轨道22滑动安装，第一气缸25或第二气缸26活动端伸出，驱动安装在吸盘座28上的真空吸盘吸覆住治具，第一气缸25和/或第二气缸26活动端缩回，电机24转动带动第一气缸25或第二气缸26，移动到安装在内盒治具取出机构2侧面的，治具收料机构7的流道上进
行治具收料。
[0032]打开后的烟包10继续向前进入内盒3D视觉检测机构3，内盒3D视觉检测机构3在之前以申报专利属于现有技术，其组成部分如下：平台传输系统、视觉成像及采集系统、视觉软件处理系统三大部分组成，具体实施流程如下：
[0033]1、产品通过链式传输结构对产品进行传输；
[0034]2、光学采集系统通过4个面阵相机对烟盒成型盒内盒进行图像采集，四个面阵相机分别检测底盖围条接缝处、顶盖内侧脏污、顶盖内侧图案和底盖内侧图案；
[0035]3、软件通过运算对采集的图像进行缺陷判断，将判断的结果传输给剔废机构5，通过剔废机构5上的气缸将不良产品(NG品)推出主流线进入剔废收料机构8，良品(OK品)直接通过剔废机构5。
[0036]通过检测后的烟包10进入导向关盒机构4进行合盖作业，导向关盒机构4包括合盖导向条41，合盖导向条41(由右往左)倾斜安装，倾斜方向与开盖导向条12倾斜方向相反。
[0037]合盖后的烟包10，在内盒3D视觉检测机构3被判定为NG品的烟包10在通过剔废机构5时会被提出到安装在剔废机构5侧面剔废收料机构8的流道上；在内盒3D视觉检测机构3被判定为OK本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包内盒缺陷检测装置，其特征在于：包括依次设置的开盖导向机构、内盒治具取出机构、内盒3D视觉检测机构、导向关盒机构、剔废机构和收料机构；所述内盒治具取出机构的侧面设置有用于收集治具的治具收料机构；所述剔废机构的侧面设置有用于收集NG品的剔废收料机构；所述开盖导向机构包括开盒吸盘和开盖导向条，开盒吸盘设置在开盖导向条的前端，合盖状态的烟包经过开盒吸盘时，开盒吸盘吸附翻转将合盖状态的烟包打开一道开口，烟包上的开口沿着倾斜安装的开盖导向条逐渐打开直至完全打开；所述导向关盒机构包括合盖导向条，合盖导向条倾斜安装，倾斜方向与开盖导向条倾斜方向相反。2.如权利要求1所述的一种烟包内盒缺陷检测装置，其特征在于：所述的内盒治具取出机构包括安装架、直线轨道、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，毛嘉楠，丁德宽，王飞，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：