自动贴胶带机制造技术

本实用新型专利技术提供自动贴胶带机，涉及机械生产技术领域，包括：移载伺服，所述移载伺服的输出轴设置有夹爪伸缩机构，所述夹爪伸缩机构的前表面设置有压头伸缩机构。本实用新型专利技术中，在使用时，胶带压紧机构由夹爪主体拉出到指定位置后，压紧胶带，防止在裁剪过程中产生偏移，胶带导向定位块拉出的胶带在导向块的沟槽内滑动，避免出现横向偏差，裁剪机构配合夹爪主体裁剪出规定尺寸，移载伺服控制夹爪完成夹取、定位、粘贴，夹爪伸缩机构控制夹爪主体在上下方向的动作，压头伸缩机构控制压头下降压紧胶带，上压头加工滚花，增加摩擦力，解决了现有的存在人工贴胶带效率低、定位不准确、拉紧力不均匀、一致性较差的问题。一致性较差的问题。一致性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动贴胶带机


[0001]本技术涉及机械生产
，尤其涉及自动贴胶带机。

技术介绍

[0002]使用胶带对物体进行粘贴是非常常见的粘贴方式，现有机械生产
贴胶带动作因动作复杂，所以一般由人工进行粘贴，本专利技术通过伺服、气缸等一系列电动、气动元件实现了自动贴胶带的功能。
[0003]现有技术中，目前粘贴物品大多数是人工来粘贴胶带，而人工贴胶带效率低，定位不准确，拉紧力不均匀，一致性较差，需要通过机械结构来实现此功能可以提高操作效率，能够提高一致性以及良品率，因此，针对以上不足提出自动贴胶带机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在人工贴胶带效率低，定位不准确，拉紧力不均匀，一致性较差的问题，而提出的自动贴胶带机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：自动贴胶带机，包括：移载伺服，所述移载伺服的输出轴设置有夹爪伸缩机构，所述夹爪伸缩机构的前表面设置有压头伸缩机构，所述压头伸缩机构的底部设置有上压头，所述上压头的底部安装有机架，所述机架的顶部设置有夹爪主体。
[0006]优选的，所述机架的前表面设置有盘轮组件，所述盘轮组件包括有第一胶带盘。
[0007]优选的，所述第一胶带盘的一侧设置有第二胶带盘，所述第一胶带盘的另一侧设置有随动轮。
[0008]优选的，所述盘轮组件的一侧设置有胶带导向定位块，所述胶带导向定位块的顶部设置有胶带压紧机构。
[0009]优选的，所述胶带压紧机构的后表面设置有裁剪机构，所述裁剪机构的一侧设置有胶带定位块。
[0010]优选的，所述胶带定位块的底部设置有升降气缸，所述胶带定位块的底部靠近升降气缸处设置有真空吸盘。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，在使用时，胶带压紧机构由夹爪主体拉出到指定位置后，压紧胶带，防止在裁剪过程中产生偏移，胶带导向定位块拉出的胶带在导向块的沟槽内滑动，避免出现横向偏差，裁剪机构配合夹爪主体裁剪出规定尺寸，移载伺服控制夹爪完成夹取、定位、粘贴，夹爪伸缩机构控制夹爪主体在上下方向的动作，压头伸缩机构控制压头下降压紧胶带，上压头加工滚花，增加摩擦力，解决了现有的存在人工贴胶带效率低、定位不准确、拉紧力不均匀、一致性较差的问题，代替人工操作，在设备上使用时，能节约人工成本，提高效率。
[0013]2、本技术中，在使用时，夹爪主体夹取胶带拉动到胶带定位块上，真空吸盘产
生负压，吸住胶带表面，夹爪主体回到起始位置，夹爪伸缩机构与移载伺服配合将胶带穿入夹爪主体中，上压头下降压紧胶带，此时由其他设备夹取产品到胶带定位块，夹爪伸缩机构与移载伺服配合在产品上完成自动贴胶带工作。
附图说明
[0014]图1为本技术提出自动贴胶带机的上料机构图；
[0015]图2为本技术提出自动贴胶带机的移载机构图；
[0016]图3为本技术图2中A处放大图；
[0017]图4为本技术提出自动贴胶带机的定位机构图；
[0018]图5为本技术提出自动贴胶带机的总览图。
[0019]图例说明：1、盘轮组件；101、第一胶带盘；102、随动轮；103、第二胶带盘；2、胶带压紧机构；3、胶带导向定位块；4、裁剪机构；5、移载伺服；6、夹爪伸缩机构；7、压头伸缩机构；8、夹爪主体；9、机架；10、上压头；11、胶带定位块；12、升降气缸；13、真空吸盘。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
图5所示，本技术提供了自动贴胶带机，包括：移载伺服5，移载伺服5的输出轴设置有夹爪伸缩机构6，夹爪伸缩机构6的前表面设置有压头伸缩机构7，压头伸缩机构7的底部设置有上压头10，上压头10的底部安装有机架9，机架9的顶部设置有夹爪主体8，机架9的前表面设置有盘轮组件1，盘轮组件1包括有第一胶带盘101，第一胶带盘101的一侧设置有第二胶带盘103，第一胶带盘101的另一侧设置有随动轮102，盘轮组件1的一侧设置有胶带导向定位块3，胶带导向定位块3的顶部设置有胶带压紧机构2，胶带压紧机构2的后表面设置有裁剪机构4。
[0023]其整个实施例1达到的效果为，在使用时，通过第一胶带盘101、第二胶带盘103以及随动轮102，用以安装胶带卷，胶带压紧机构2由夹爪主体8拉出到指定位置后，压紧胶带，防止在裁剪过程中产生偏移，胶带导向定位块3拉出的胶带在导向块的沟槽内滑动，避免出现横向偏差，裁剪机构4配合夹爪主体8裁剪出规定尺寸，夹爪主体8夹取到夹带并由移载伺服5伺服带动向前拉动胶带，到合适位置后胶带压紧机构2压紧胶带，裁剪机构4剪切胶带，移载伺服5控制夹爪完成夹取、定位、粘贴，夹爪伸缩机构6控制夹爪主体8在上下方向的动作，压头伸缩机构7控制压头下降压紧胶带，上压头10加工滚花，增加摩擦力，解决了现有的存在人工贴胶带效率低、定位不准确、拉紧力不均匀、一致性较差的问题，通过一套伺服，两个气缸完成一系列复杂的操作，包括取料、物料定位、粘贴等动作，节省人力，同时，由于是伺服驱动，既能控制胶带裁切的长度，又能控制胶带拉出的速度，避免胶带因拉扯力过大而断裂，由伺服驱动控制胶带拉出的长度以及速度，能配合裁剪机构4能精确地裁剪出所需的
长度，且由机械部件的相互配合，可提高生产一致性，并代替人工操作，在设备上使用时，能节约人工成本，提高效率。
[0024]实施例2，如图1
‑
图5所示，裁剪机构4的一侧设置有胶带定位块11，胶带定位块11的底部设置有升降气缸12，胶带定位块11的底部靠近升降气缸12处设置有真空吸盘13。
[0025]其整个实施例2达到的效果为，在使用时，夹爪主体8夹取胶带拉动到胶带定位块11上，真空吸盘13产生负压，吸住胶带表面，夹爪主体8回到起始位置，夹爪伸缩机构6与移载伺服5配合将胶带穿入夹爪主体8中，上压头10下降压紧胶带，此时由其他设备夹取产品到胶带定位块11，夹爪伸缩机构6与移载伺服5配合在产品上完成自动贴胶带工作。
[0026]工作原理：在使用时，通过第一胶带盘101、第二胶带盘103以及随动轮102，用以安装胶带卷，胶带压紧机构2由夹爪主体8拉出到指定位置后，压紧胶带，防止在裁剪过程中产生偏移，胶带导向定位块3拉出的胶带在导向块的沟槽内滑动，避免出现横向偏差，裁剪机构4配合夹爪主体8裁剪出规定尺寸，夹爪主体8夹取到夹带并由移载伺服5伺服带动向前拉动胶带，到合适位置后胶带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动贴胶带机，其特征在于，包括：移载伺服(5)，所述移载伺服(5)的输出轴设置有夹爪伸缩机构(6)，所述夹爪伸缩机构(6)的前表面设置有压头伸缩机构(7)，所述压头伸缩机构(7)的底部设置有上压头(10)，所述上压头(10)的底部安装有机架(9)，所述机架(9)的顶部设置有夹爪主体(8)。2.根据权利要求1所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述机架(9)的前表面设置有盘轮组件(1)，所述盘轮组件(1)包括有第一胶带盘(101)。3.根据权利要求2所述的自动贴胶带机，其特征在于：所述第一胶带盘(101)的一侧设置有第二胶带盘(103)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛峰，任贵府，王晓琳，
申请(专利权)人：聆创上海机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：