本实用新型专利技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台，本实用新型专利技术的油缸连接装置能够解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，提高开启钢包舱门的效率。提高开启钢包舱门的效率。提高开启钢包舱门的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置
[0001]本技术涉及钢铁冶金设备
，具体地涉及一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置。
技术介绍
[0002]钢包热修作业中，机器人夹持油缸至钢包机构上的油缸底座时(如图1所示)，需要将油缸缸体上的凸缘与油缸底座上的限位槽插接，并使油缸伸缩杆上的T型块与连接杆上的T型槽插接，由于油缸伸缩杆工作时会相对油缸缸体伸缩，很难保证油缸伸缩杆每次相对油缸缸体停留的位置一致，进而在将凸缘插入限位槽时难以准确的使T型块插入T型槽中，导致油缸与连接杆的连接准确率过低，影响开启钢包舱门的效率。
技术实现思路
[0003]为了解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，本技术提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置。
[0004]本技术为解决上述技术问题，提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台。
[0005]在本技术的实施例中，夹持组件包括连接底座和两片夹爪，固定底座与连接底座固定连接，两片夹爪互相对称地转动连接于连接底座上，两片夹爪的夹持端设置有与凸台卡接的凹槽。
[0006]在本技术的实施例中，夹持组件还包括定位销，夹爪上开设有第一连接孔，连接底座上开设有与连接孔对位的第二连接孔，定位销穿过第一连接孔和第二连接孔以使夹爪相对连接底座转动；夹持组件包括弹性件，弹性件的两端分别抵持于两片夹爪上，并使两片夹爪的夹持端互相靠近。
[0007]在本技术的实施例中，两片夹爪的夹持端设置有倾斜的第一导向面，两片夹爪在第一导向面与凸台接触时互相远离；和/或凸台的端面设置有倾斜的第二导向面，两片夹爪的夹持端与凸台上的第二导向面接触时互相远离。
[0008]在本技术的实施例中，夹持组件还还包括设置于连接底座内的驱动电机，驱动电机通过齿轮组与两片夹爪连接以驱动两片夹爪同时相对运动；连接底座上还设置有与驱动电机连接的距离传感器，距离传感器通过检测凸台与夹爪之间的距离触发驱动电机带动两片夹爪运动。
[0009]在本技术的实施例中，中间杆与连接杆连接的一端设置有T型台，T型台与连接杆上原有的T型槽插接连接。
[0010]在本技术的实施例中，中间杆的中间位置设置有抵持台，油缸连接装置还包括抵持块，抵持块的内部设置有与抵持台尺寸适配的抵持槽，抵持块夹持于中间杆上时，抵
持槽抵持于抵持台上，且抵持块的外面抵持于连接杆的端面。
[0011]在本技术的实施例中，固定底座包括连接板和固定插板，固定插板上设置有与油缸伸缩杆螺纹连接的螺柱，连接板的一面与连接底座贴合并通过螺钉连接于连接底座上，且连接板与连接底座贴合的一面开设有容纳固定插板的容纳槽，连接板的另一面与油缸伸缩杆贴合并通过螺柱连接于油缸伸缩杆上。
[0012]在本技术的实施例中，油缸连接装置还包括连接套，连接套的一端固定连接于油缸缸体上，另一端设置有与油缸底座连接的插接台，且连接套的内部设置有容纳夹持组件的容纳空间。
[0013]在本技术的实施例中，固定底座的侧面设置有限位凸块，连接套上开设有与限位凸块对位的限位滑槽以在油缸伸缩杆运动时供限位凸块滑动。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]通过上述技术方案，可在油缸安装于油缸底座上时无需调整油缸伸缩杆的位置，将中间杆连接于连接杆上，并在油缸安装于油缸底座后，通过控制油缸伸缩杆伸出并带动夹持组件一同向中间杆的方向移动，从而可使夹持组件夹持于中间杆上，油缸伸缩杆通过夹持组件和中间杆间接的与连接杆连接，提高油缸伸缩杆和连接杆的连接效率和准确，以便于后续的开启钢包舱门的作业。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制，在附图中：
[0017]图1是现有技术中油缸连接与钢包机构上的侧面立体结构示意图；
[0018]图2是本技术一实施例油缸连接装置应用于油缸和钢包机构上的侧面立体结构示意图；
[0019]图3是本技术一实施例油缸连接装置应用于油缸上的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术一实施例油缸连接装置中局部部件与油缸的爆炸结构示意图；
[0021]图5是本技术一实施例油缸连接装置中局部部件与连接杆的爆炸结构示意图；
[0022]图6是本技术一实施例油缸连接装置中固定底座和夹持组件的爆炸结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]1、油缸连接装置；11、固定底座；12、夹持组件；13、中间杆；14、抵持块；15、连接套；111、连接板；112、固定插板；113、限位凸块；121、连接底座；122、夹爪；123、定位销；124、弹性件；131、凸台；132、T型台；133、抵持台；151、限位滑槽；152、插接台；1111、容纳槽；1112、限位环；1121、螺柱；1211、第二连接孔；1221、凹槽；1222、第一连接孔；1223、第一导向面；1311、第二导向面；21、钢包舱门；22、油缸缸体；23、油缸伸缩杆；24、油缸底座；25、连接杆；221、凸缘；231、T型块；241、限位槽；251、T型槽。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0026]本技术的实施例提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，能够在开启钢包舱门作业时供油缸连接，并在油缸插入油缸底座后，通过油缸连接装置能够方便快速的与钢包舱门内的连接杆连接，提高油缸与连接杆的连接准确率以及开启钢包舱门的效率。
[0027]如图1所示，现有技术中，油缸底座24固定于钢包机构上，钢包舱门21与钢包机构滑动连接，并在钢包舱门21沿钢包机构滑动至上极限位置时，钢包舱门21处于锁死状态，在钢包舱门21沿钢包机构滑动至下极限位置时，钢包舱门21处于活动状态，此时拉动钢包舱门21可使钢包舱门21相对钢包机构旋转，从而完成打开钢包舱门21的作业，以便于工人进行后续的更换下水口、更换滑板以及水口烧眼等作业。
[0028]驱动钢包舱门21沿钢包机构滑动的具体方式为，油缸底座24上开设有限位槽241，钢包舱门21上连接有开设T型槽251的连接杆25，通过将油缸缸体22上的凸缘221插入限位槽241，并使油缸伸缩杆23上的T型块231插入T型槽251内，从而完成油缸与钢包舱门21的连接，进而通过控制油缸伸缩杆23伸缩即可实现钢包舱门21沿钢包机构滑动的效果。然而，在将油缸安装于油缸底座24上时，很难同时保证T型块231与T型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，其特征在于，所述油缸连接装置包括固定底座、夹持组件以及中间杆，所述固定底座的一面与所述夹持组件固定连接，所述固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，所述中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供所述夹持组件夹持的凸台。2.根据权利要求1所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件包括连接底座和两片夹爪，所述固定底座与所述连接底座固定连接，两片所述夹爪互相对称地转动连接于所述连接底座上，两片所述夹爪的夹持端设置有与所述凸台卡接的凹槽。3.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括定位销，所述夹爪上开设有第一连接孔，连接底座上开设有与所述连接孔对位的第二连接孔，所述定位销穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔以使所述夹爪相对所述连接底座转动；所述夹持组件包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵持于两片所述夹爪上，并使两片所述夹爪的夹持端互相靠近。4.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：两片所述夹爪的夹持端设置有倾斜的第一导向面，两片所述夹爪在所述第一导向面与所述凸台接触时互相远离；和/或所述凸台的端面设置有倾斜的第二导向面，两片所述夹爪的夹持端与所述凸台上的第二导向面接触时互相远离。5.根据权利要求2所述的油缸连接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括设置于所述连接底座内的驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与两片所述夹爪连接以驱动两片夹爪同时相对运动；所述连接底座上还设置有与所述驱动电机连接的距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，马双，靳东兴，陈仁，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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