本申请涉及一种两轮电动车应急制动方法、装置及计算机设备，该方法包括：响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据目标控制信息控制目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到当前制动状态信息满足预设车辆制动检测条件，完成目标两轮电动车的应急制动。基于上述方案，保证在目标两轮电动车顺利的进行制动，避免因存在失灵刹车部件而无法完成制动，提高两轮电动车的使用安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
两轮电动车应急制动方法、装置及计算机设备
[0001]本申请涉及制动控制
，特别是涉及一种两轮电动车应急制动方法、装置及计算机设备。
技术介绍
[0002]两轮电动车，尤其时共享电动单车的车体通常在露天放置，以供人们使用。
[0003]由于两轮电动车的存放环境恶劣、被使用频次高，并且存在使用用户人员复杂的现象。现有技术中，车辆的刹车系统常常出现损坏，甚至会出现车辆刹车失灵现象，无疑降低了用户使用的安全性。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种精准有效提高两轮电动车使用安全性的两轮电动车应急制动方法、装置及计算机设备。
[0005]第一方面，本申请提供了一种两轮电动车应急制动方法。所述方法包括：响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述目标两轮电动车的应急制动。
[0006]在其中一个实施例中，所述在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，并输出所述目标制动方式对应目标控制信息；根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以所述目标制动方式进行制动，并返回执行所述判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的步骤。
[0007]在其中一个实施例中，所述根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，包括：按照各所述制动方式对应的所述制动优先级由高到低进行排序，得到制动方式序列；在所述制动方式序列中剔除所述当前制动状态信息对应的当前制动方式，并将剔除所述当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。
[0008]在其中一个实施例中，所述在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制
动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，获取所述目标两轮电动车的当前速度信息；根据所述当前制动状态信息和所述当前速度信息，确定所述目标控制信息。
[0009]在其中一个实施例中，所述方法还包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息，输出目标提示信息。
[0010]在其中一个实施例中，所述方法还包括：基于控制信息与风险等级的预设风险对应关系，根据所述目标控制信息，确定所述目标两轮电动车的风险等级信息；根据所述风险等级信息，生成所述目标两轮电动车对应的预警信息。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：检测所述刹把制动指令的持续时长；在所述持续时长满足预设时间阈值时，执行所述响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息的步骤。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种两轮电动车应急制动装置。所述装置包括：响应模块，用于响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断模块，用于判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；控制模块，用于在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述目标两轮电动车的应急制动。
[0013]在其中一个实施例中，所述倾倒等级确定模块，所述控制模块具体用于：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，并输出所述目标制动方式对应目标控制信息；根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以所述目标制动方式进行制动，并返回执行所述判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的步骤。
[0014]在其中一个实施例中，所述控制模块具体用于：按照各所述制动方式对应的所述制动优先级由高到低进行排序，得到制动方式序列；在所述制动方式序列中剔除所述当前制动状态信息对应的当前制动方式，并将剔除所述当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。
[0015]在其中一个实施例中，所述控制模块具体用于：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，获取所述目标两轮电动车的当前速度信息；根据所述当前制动状态信息和所述当前速度信息，确定所述目标控制信息。
[0016]在其中一个实施例中，所述两轮电动车应急制动装置还包括：提示信息确定模块，用于在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息，输出目标提示信息。
[0017]在其中一个实施例中，所述两轮电动车应急制动装置还包括：风险等级确定模块，用于基于控制信息与风险等级的预设风险对应关系，根据所述目标控制信息，确定所述目标两轮电动车的风险等级信息；预警信息确定模块，用于根据所述风险等级信息，生成所述目标两轮电动车对应的预警信息。
[0018]在其中一个实施例中，所述两轮电动车应急制动装置还包括：指令时长检测模块，用于检测所述刹把制动指令的持续时长；指令判断模块，用于在所述持续时长满足预设时间阈值时，执行所述响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息的步骤。
[0019]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的步骤第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下上述第一方面所述的步骤。
[0020]本申请提供一种两轮电动车应急制动方法方法、装置和计算机设备，该方法中响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述方法包括：响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述目标两轮电动车的应急制动。2.根据权利要求1所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，并输出所述目标制动方式对应目标控制信息；根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以所述目标制动方式进行制动，并返回执行所述判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的步骤。3.根据权利要求2所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，包括：按照各所述制动方式对应的所述制动优先级由高到低进行排序，得到制动方式序列；在所述制动方式序列中剔除所述当前制动状态信息对应的当前制动方式，并将剔除所述当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。4.根据权利要求1所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻鹏，李子婷，童凯明，吴韦，
申请(专利权)人：合肥松果智造智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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