一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及金属焊接技术领域，具体为一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备，包括底座，底座的上方固定安装有支架，底座的中间固定安装有用于放置合金壳体的承载盘，且承载盘上设置有换向装置。有益效果为：本发明专利技术设计的焊接设备能够换向装置对合金壳体进行自动化的工位转换，同时利用限位顶升装置和限位卡紧装置对表面复杂的合金壳体进行针对性的固定，然后利用具有高自由度的水平调整装置和作业方向调整装置来调整焊接装置的焊接工位，从而使得焊枪能够以任意角度对合金壳体上的相应位置进行焊接作业，并且再配合上取料装置进行自动抓取焊接部件后能够完全取代人工焊接作业，因此能够节省人力成本并提高生产效率。因此能够节省人力成本并提高生产效率。因此能够节省人力成本并提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备


[0001]本专利技术涉及金属焊接
，具体为一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备。

技术介绍

[0002]便携式发电机是一类能够通过车载运输或者人工搬运至指定的位置然后利用化学燃料产生电能的发电设备，该类发电设备一般采用合金壳体对内部的重要零部件进行保护。但是由于合金壳体一般为钣金件，在制作完毕后需要焊接假装加强筋、定位柱以及容纳小型内部零部件的内部安装板或者安装壳，因此需要进行焊接作业。传统的焊接方式主要采用人工进行焊接作业，但是由于焊接作业对人体具有一定的损害，并且人力成本高昂等因素的限制，开发一种能够有效的节省人力成本，提高生产效率的新型辅助焊接设备成为了迫切的需求。
[0003]如果专利技术一种能够自动化的对便携式发电机合金壳体进行工位转换和自动焊接的新型高效率辅助焊接设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备，包括底座，所述底座的上方固定安装有支架，所述底座的中间固定安装有用于放置合金壳体的承载盘，且承载盘上设置有换向装置，且换向装置的末端驱动有用于夹紧并旋转合金壳体的夹紧装置，所述承载盘的底部固定安装有用于顶升合金壳体的限位顶升装置，且承载盘的底部固定安装有用于固定合金壳体的限位卡紧装置；所述支架的顶部固定安装有第六丝杆电机，且第六丝杆电机的输出端通过丝杆驱动有水平调整装置，所述水平调整装置的末端设置有用于驱动焊接装置进行焊接作业的作业方向调整装置，所述支架上固定安装有控制器，且控制器与第六丝杆电机电性连接。
[0006]优选的，所述换向装置包括与承载盘同轴转动安装的转动座，且转动座上固定安装有齿圈，所述底座上固定安装有主驱动电机，且主驱动电机的输出端驱动有与齿圈啮合连接的驱动齿轮，所述转动座上固定安装有升降调节推杆，且升降调节推杆的输出端驱动有抬升座，所述抬升座上固定安装有夹紧调节推杆，且夹紧调节推杆的输出端通过工件旋转电机驱动夹紧装置，所述夹紧调节推杆、主驱动电机、工件旋转电机和升降调节推杆均与控制器电性连接。
[0007]优选的，所述水平调整装置包括第一移动座，且第六丝杆电机通过丝杆驱动第一移动座沿着支架的顶部滑动，且第一移动座上固定安装有第五丝杆电机，所述第五丝杆电机的输出端通过丝杆驱动第二移动座沿着第一移动座滑动，所述第二移动座上固定安装有
主升降调整推杆，且主升降调整推杆的输出端用于安装作业方向调整装置，所述主升降调整推杆和第五丝杆电机均与控制器电性连接。
[0008]优选的，所述作业方向调整装置包括与水平调整装置的输出端固定的水平旋转电机，且水平旋转电机的输出端驱动有第一作业推杆，所述第一作业推杆的输出端驱动有第一辅助电机，所述第一辅助电机的输出端驱动有第二作业推杆，且第二作业推杆的输出端驱动有第二辅助电机，所述第二辅助电机的输出端驱动有第三作业推杆，且第三作业推杆的输出端用于安装焊接装置，所述水平旋转电机、第二作业推杆、第一辅助电机、第二辅助电机、第三作业推杆和第一作业推杆均与控制器电性连接。
[0009]优选的，所述焊接装置包括与作业方向调整装置的输出端固定安装的第一焊接方向调整电机，且第一焊接方向调整电机的输出端固定安装有第二焊接方向调整电机，所述第二焊接方向调整电机的输出端固定安装有焊接距离调整推杆，所述焊接距离调整推杆的输出端固定安装有用于进行焊接作业的焊枪。
[0010]优选的，所述控制器为ARM单片机控制器，且支架上固定安装有与控制器电性连接用于调节控制器运行状态的触摸屏。
[0011]优选的，所述限位卡紧装置包括与承载盘的底部固定安装的连接座，且连接座上固定安装有水平调整推杆，所述水平调整推杆的输出端驱动有高度调整推杆，且高度调整推杆的输出端固定安装有穿过位于承载盘上的通槽对合金壳体进行夹装定位的卡紧座，且水平调整推杆和高度调整推杆均与控制器电性连接。
[0012]优选的，所述夹紧装置包括固定在换向装置末端的液压座，且液压座内的液压腔通过液压控制阀与外部的液压泵连接，所述液压座内的液压腔中安装有至少三个液压推杆，且液压推杆的末端固定安装有用于夹紧合金壳体的橡胶夹紧座，所述橡胶夹紧座上设置有用于检测夹紧压力的压力传感器，且压力传感器和液压控制阀均与控制器电性连接。
[0013]优选的，所述限位顶升装置包括与承载盘的底部固定安装的顶升座，且顶升座上固定安装有顶升调节电机，所述顶升调节电机的输出端驱动有顶升推杆，且顶升推杆的输出端驱动有用于对合金壳体进行顶升的顶升架，所述顶升推杆和顶升调节电机均与控制器电性连接。
[0014]优选的，所述底座上设置有用于放置焊接部件的零件架，且支架上安装有用于驱动取料装置夹取焊接部件并运送至合金壳体上的承载装置，所述承载装置包括与支架固定安装的第一导向板，且第一导向板上通过第一丝杆电机通过丝杆驱动有沿着第一导向板滑动的第二导向板，所述第二导向板上固定安装有用于通过丝杆驱动第三导向板沿着第二导向板滑动的第二丝杆电机，所述第三导向板上固定安装有用于通过丝杆驱动第四导向板沿着第三导向板滑动的第三丝杆电机，且第四导向板上固定安装有第四丝杆电机，所述取料装置包括取料升降推杆，且取料升降推杆由第四丝杆电机通过丝杆驱动沿着第四导向板运动，所述取料升降推杆的输出端固定安装有第一取料方向调整电机，所述第一取料方向调整电机的输出端驱动有第二取料方向调整电机，且第二取料方向调整电机的输出端驱动有取料辅助推杆，所述取料辅助推杆的输出端驱动有固定夹紧臂，且固定夹紧臂上固定安装有用于驱动与固定夹紧臂一起夹紧焊接部件的移动夹紧臂，所述第一丝杆电机、第二丝杆电机、第三丝杆电机、第四丝杆电机、取料推杆、取料辅助推杆、第二取料方向调整电机、第一取料方向调整电机和取料升降推杆分别与控制器电性连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的焊接设备能够换向装置对合金壳体进行自动化的工位转换，同时利用限位顶升装置和限位卡紧装置对表面复杂的合金壳体进行针对性的固定，然后利用具有高自由度的水平调整装置和作业方向调整装置来调整焊接装置的焊接工位，从而使得焊枪能够以任意角度对合金壳体上的相应位置进行焊接作业，并且再配合上取料装置进行自动抓取焊接部件后能够完全取代人工焊接作业，因此能够节省人力成本并提高生产效率，具有很高的实用价值。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例1的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例1中水平调整装置和焊接装置的安装示意图。
[0018]图3为本专利技术实施例1中换向装置和承载盘的安装示意图。
[0019]图4为本专利技术实施例1中夹紧装置的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术实施例1中换向装置的结构示意图。
[0021]图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上方固定安装有支架（12），所述底座（1）的中间固定安装有用于放置合金壳体（14）的承载盘（13），且承载盘（13）上设置有换向装置（3），且换向装置（3）的末端驱动有用于夹紧并旋转合金壳体（14）的夹紧装置（4），所述承载盘（13）的底部固定安装有用于顶升合金壳体（14）的限位顶升装置（2），且承载盘（13）的底部固定安装有用于固定合金壳体（14）的限位卡紧装置（5）；所述支架（12）的顶部固定安装有第六丝杆电机（16），且第六丝杆电机（16）的输出端通过丝杆驱动有水平调整装置（8），所述水平调整装置（8）的末端设置有用于驱动焊接装置（11）进行焊接作业的作业方向调整装置（9），所述支架（12）上固定安装有控制器（17），且控制器（17）与第六丝杆电机（16）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备，其特征在于：所述换向装置（3）包括与承载盘（13）同轴转动安装的转动座（305），且转动座（305）上固定安装有齿圈（306），所述底座（1）上固定安装有主驱动电机（19），且主驱动电机（19）的输出端驱动有与齿圈（306）啮合连接的驱动齿轮（18），所述转动座（305）上固定安装有升降调节推杆（304），且升降调节推杆（304）的输出端驱动有抬升座（303），所述抬升座（303）上固定安装有夹紧调节推杆（301），且夹紧调节推杆（301）的输出端通过工件旋转电机（302）驱动夹紧装置（4），所述夹紧调节推杆（301）、主驱动电机（19）、工件旋转电机（302）和升降调节推杆（304）均与控制器（17）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备，其特征在于：所述水平调整装置（8）包括第一移动座（803），且第六丝杆电机（16）通过丝杆驱动第一移动座（803）沿着支架（12）的顶部滑动，且第一移动座（803）上固定安装有第五丝杆电机（804），所述第五丝杆电机（804）的输出端通过丝杆驱动第二移动座（802）沿着第一移动座（803）滑动，所述第二移动座（802）上固定安装有主升降调整推杆（801），且主升降调整推杆（801）的输出端用于安装作业方向调整装置（9），所述主升降调整推杆（801）和第五丝杆电机（804）均与控制器（17）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备，其特征在于：所述作业方向调整装置（9）包括与水平调整装置（8）的输出端固定的水平旋转电机（901），且水平旋转电机（901）的输出端驱动有第一作业推杆（906），所述第一作业推杆（906）的输出端驱动有第一辅助电机（903），所述第一辅助电机（903）的输出端驱动有第二作业推杆（902），且第二作业推杆（902）的输出端驱动有第二辅助电机（904），所述第二辅助电机（904）的输出端驱动有第三作业推杆（905），且第三作业推杆（905）的输出端用于安装焊接装置（11），所述水平旋转电机（901）、第二作业推杆（902）、第一辅助电机（903）、第二辅助电机（904）、第三作业推杆（905）和第一作业推杆（906）均与控制器（17）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种便携式发电机用的合金壳体焊接设备，其特征在于：所述焊接装置（11）包括与作业方向调整装置（9）的输出端固定安装的第一焊接方向调整电机（111），且第一焊接方向调整电机（111）的输出端固定安装有第二焊接方向调整电机（112），所述第二焊接方向调整电机（112）的输出端固定安装有焊接距离调整推杆（113），所述焊接距离调整推杆（113）的输出端固定安装有用于进行焊接作业的焊枪（114）。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：范孙文，徐浩，徐笛，蔡益敏，
申请(专利权)人：江苏中奕和创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：