一种细胞玻片成像系统、方法及计算机设备技术方案

本发明专利技术公开了一种细胞玻片成像系统、方法和计算机设备，系统包括脉冲激发模块、扫描模块、运动平台、显微镜和处理器，扫描模块中包括至少两个拍摄装置，在对细胞玻片进行扫描时，各拍摄装置通过分光镜构建显微镜成像区域的成像光路，运动平台沿设定路径移动，脉冲激发模块，用于基于运动平台的移动生成拍摄脉冲，并向扫描模块中的一拍摄装置发出拍摄脉冲；扫描模块中的拍摄装置，用于在检测到拍摄脉冲时，触发拍照操作；处理器，用于存储各拍摄装置的拍摄图像，并基于拍摄图像确定目标图像。通过脉冲分别激发多个拍摄装置进行拍摄，使得细胞玻片的扫描速度不再受限于相机的帧率，提高了细胞玻片的扫描成像速度。了细胞玻片的扫描成像速度。了细胞玻片的扫描成像速度。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞玻片成像系统、方法及计算机设备


[0001]本专利技术涉及细胞玻片扫描领域，尤其涉及一种细胞玻片成像系统、方法及计算机设备。

技术介绍

[0002]显微镜在病理检查中起着重要作用，无论是做细胞病理还是组织病理，都需要将相应的标本制成载玻片并染色，然后置于显微镜下观察得出结论。传统的人工阅片方法给医生带来了繁重的劳动，而且容易造成误诊。近年来，随着仪器自动化、智能化的发展，自动阅片技术开始出现并迅速发展，该技术通过计算机控制显微镜连续移动并拍摄清晰的镜下图像，基于拍摄的图像进行观察。
[0003]但目前的细胞玻片扫描方式扫描速度慢，如何提高细胞玻片的扫描成像速度是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种细胞玻片成像系统、方法及计算机设备，以解决细胞玻片扫描成像慢的技术问题，提高细胞玻片的扫描成像速度。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种细胞玻片成像系统，其特征在于，包括脉冲激发模块、扫描模块、运动平台、显微镜和处理器，所述扫描模块中包括至少两个拍摄装置，各所述拍摄装置分别与所述脉冲激发模块通信连接；在对细胞玻片进行扫描时，所述细胞玻片固定在所述运动平台上，所述显微镜固定于所述运动平台的初始位置上方，各所述拍摄装置通过分光镜构建所述显微镜成像区域的成像光路，所述运动平台沿设定路径移动，其中：
[0006]所述脉冲激发模块，用于基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲，并向所述扫描模块中的一拍摄装置发出所述拍摄脉冲；
[0007]所述扫描模块中的拍摄装置，用于在检测到所述拍摄脉冲时，触发拍照操作；
[0008]所述处理器，用于存储各所述拍摄装置的拍摄图像，并基于所述拍摄图像确定目标图像。
[0009]可选的，在上述方案的基础上，所述脉冲激发模块包括运动控制卡和脉冲控制卡，其中：
[0010]所述运动控制卡，用于检测所述运动平台的移动状态，并在所述移动状态满足设定条件时，向所述脉冲控制卡发送触发脉冲；
[0011]所述脉冲控制卡包括多个拍摄脉冲通道，每个所述拍摄脉冲通道对应一个所述拍摄装置，在接收到运动控制卡发送的触发脉冲时，通过一拍摄脉冲通道产生所述拍摄脉冲。
[0012]可选的，在上述方案的基础上，所述在接收到运动控制卡发送的触发脉冲时，通过一拍摄脉冲通道产生所述拍摄脉冲，包括：
[0013]确定前一脉冲的拍摄脉冲通道；
[0014]基于预先设定的通道顺序，将与前一脉冲的拍摄脉冲通道相邻，且位于前一脉冲的拍摄脉冲通道之后的拍摄脉冲通道作为当前拍摄脉冲通道，并在当前拍摄脉冲通道产生所述拍摄脉冲。
[0015]可选的，在上述方案的基础上，所述存储各所述拍摄装置的拍摄图像，并基于所述拍摄图像确定目标图像，包括：
[0016]针对任一所述拍摄图像，根据所述拍摄图像对应的拍摄装置的拍摄顺序确定所述拍摄图像的图像位置，并将所述拍摄图像存入所述图像位置，得到所述目标图像。
[0017]可选的，在上述方案的基础上，所述系统还包括光源，所述光源与所述脉冲激发模块通信连接，在对所述细胞玻片进行扫描时，所述光源和所述显微镜相对设置于所述细胞玻片的两侧；
[0018]所述脉冲激发模块，还用于在发出所述拍摄脉冲时，发送光源脉冲；
[0019]所述光源，用于在检测到所述光源脉冲时触发光信号，以增强拍摄区域的亮度。
[0020]可选的，在上述方案的基础上，相邻所述拍摄脉冲的触发时间差为所述光源脉冲的光源脉冲周期的m倍，其中m为正整数。
[0021]可选的，在上述方案的基础上，各所述拍摄装置的光程相同。
[0022]根据本专利技术的第二方面，提供了一种细胞玻片成像方法，由本专利技术第一方面细胞玻片成像系统执行，所述方法包括：
[0023]通过脉冲激发模块基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲，并向所述扫描模块中的一拍摄装置发出所述拍摄脉冲；
[0024]通过扫描模块中的拍摄装置在检测到所述拍摄脉冲时，触发拍照操作；
[0025]通过处理器存储各所述拍摄装置的拍摄图像，并基于所述拍摄图像确定目标图像。
[0026]根据本专利技术的第三方面，提供了一种细胞玻片成像方法，由本专利技术第一方面所提供的细胞玻片成像系统中的处理器执行，所述方法包括：
[0027]获取各所述拍摄装置的拍摄图像；
[0028]针对任一所述拍摄图像，根据所述拍摄图像对应的拍摄装置的拍摄顺序确定所述拍摄图像的图像位置，并将所述拍摄图像存入所述图像位置，得到目标图像。
[0029]根据本专利技术的第四方面，提供了一种细胞玻片扫描装置，配置于本专利技术第一方面所提供的细胞玻片成像系统中的处理器中，装置包括：
[0030]拍摄图像获取模块，用于获取各所述拍摄装置的拍摄图像；
[0031]目标图像生成模块，用于针对任一所述拍摄图像，根据所述拍摄图像对应的拍摄装置的拍摄顺序确定所述拍摄图像的图像位置，并将所述拍摄图像存入所述图像位置，得到目标图像。
[0032]根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
[0033]至少一个处理器；以及
[0034]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0035]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第三方面所提供的细胞玻片成像方法。
[0036]根据本专利技术的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第三方面所提供的细胞玻片成像方法。
[0037]本专利技术实施例提供的细胞玻片成像系统，包括脉冲激发模块、扫描模块、运动平台、显微镜和处理器，所述扫描模块中包括至少两个拍摄装置，各所述拍摄装置分别与所述脉冲激发模块通信连接；在对细胞玻片进行扫描时，所述细胞玻片固定在所述运动平台上，所述显微镜固定于所述运动平台的初始位置上方，各所述拍摄装置通过分光镜构建所述显微镜成像区域的成像光路，所述运动平台沿设定路径移动，其中：所述脉冲激发模块，用于基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲，并向所述扫描模块中的一拍摄装置发出所述拍摄脉冲；所述扫描模块中的拍摄装置，用于在检测到所述拍摄脉冲时，触发拍照操作；所述处理器，用于存储各所述拍摄装置的拍摄图像，并基于所述拍摄图像确定目标图像。通过设置脉冲激发模块和包括多个拍摄装置的扫描模块，通过脉冲分别激发多个拍摄装置进行拍摄，使得细胞玻片的扫描速度不再受限于相机的帧率，提高了细胞玻片的扫描成像速度。
[0038]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞玻片成像系统，其特征在于，包括脉冲激发模块、扫描模块、运动平台、显微镜和处理器，所述扫描模块中包括至少两个拍摄装置，各所述拍摄装置分别与所述脉冲激发模块通信连接；在对细胞玻片进行扫描时，所述细胞玻片固定在所述运动平台上，所述显微镜固定于所述运动平台的初始位置上方，各所述拍摄装置通过分光镜构建所述显微镜成像区域的成像光路，所述运动平台沿设定路径移动，其中：所述脉冲激发模块，用于基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲，并向所述扫描模块中的一拍摄装置发出所述拍摄脉冲；所述扫描模块中的拍摄装置，用于在检测到所述拍摄脉冲时，触发拍照操作；所述处理器，用于存储各所述拍摄装置的拍摄图像，并基于所述拍摄图像确定目标图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述脉冲激发模块包括运动控制卡和脉冲控制卡，其中：所述运动控制卡，用于检测所述运动平台的移动状态，并在所述移动状态满足设定条件时，向所述脉冲控制卡发送触发脉冲；所述脉冲控制卡包括多个拍摄脉冲通道，每个所述拍摄脉冲通道对应一个所述拍摄装置，在接收到运动控制卡发送的触发脉冲时，通过一拍摄脉冲通道产生所述拍摄脉冲。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述在接收到运动控制卡发送的触发脉冲时，通过一拍摄脉冲通道产生所述拍摄脉冲，包括：确定前一脉冲的拍摄脉冲通道；基于预先设定的通道顺序，将与前一脉冲的拍摄脉冲通道相邻，且位于前一脉冲的拍摄脉冲通道之后的拍摄脉冲通道作为当前拍摄脉冲通道，并在当前拍摄脉冲通道产生所述拍摄脉冲。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述存储各所述拍摄装置的拍摄图像，并基于所述拍摄图像确定目标图像，包括：针对任一所述拍摄图像，根据所述拍摄图像对应的拍摄装置的拍摄顺序确定所述拍摄图像的图像位置，并将所述拍摄图像存...

【专利技术属性】
技术研发人员：温泉，周健，刘路，伍祥辰，
申请(专利权)人：苏州睿仟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：