本发明专利技术公开了一种细胞玻片成像系统、方法、装置及计算机设备，系统包括光源、脉冲激发模块、扫描模块、运动平台、显微镜和处理器，在对细胞玻片进行扫描时，脉冲激发模块，用于基于运动平台的移动生成拍摄脉冲和多个光源脉冲，并向扫描模块发出拍摄脉冲，向光源发出多个光源脉冲，各光源脉冲的特征参数不同；光源，用于在检测到光源脉冲时，发出光源脉冲对应的光信号；扫描模块，用于在检测到拍摄脉冲时，触发多次拍照操作；处理器，用于基于拍摄装置的多张拍摄图像确定目标图像，避免了亮度不合理导致的拍摄图像分辨率低的技术问题。导致的拍摄图像分辨率低的技术问题。导致的拍摄图像分辨率低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种细胞玻片成像系统、方法、装置及计算机设备
[0001]本专利技术涉及细胞玻片扫描领域，尤其涉及一种细胞玻片成像系统、方法、装置及计算机设备。
技术介绍
[0002]在细胞玻片的拍摄中，在细胞区域除了有单细胞外，还会有一些成团区域，有些细胞成团严重的区域团细胞集中在一起很紧密，严重阻挡了背景光的透射，使该区域在显微镜视野中较暗，影响判断结果。
[0003]为了使成团区域成像清晰明亮往往需要调高背景光的亮度或增加相机曝光时间，但这样又会导致单细胞区域过曝，成像效果差。由此可见，如何实现成团细胞和单细胞的清晰成像是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种细胞玻片成像系统、方法、装置及计算机设备，以解决成团细胞和单细胞成像效果差的技术问题，实现成团细胞和单细胞的清晰成像。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种细胞玻片成像系统，包括光源、脉冲激发模块、扫描模块、运动平台、显微镜和处理器，所述扫描模块和所述光源分别与所述脉冲激发模块通信连接；在对细胞玻片进行扫描时，所述细胞玻片固定在所述运动平台上，所述显微镜固定于所述运动平台的初始位置上方，所述显微镜和所述光源相对设置于所述细胞玻片的两侧，所述运动平台沿设定路径移动，其中：
[0006]所述脉冲激发模块，用于基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲和多个光源脉冲，并向所述扫描模块发出所述拍摄脉冲，向所述光源发出多个所述光源脉冲，各所述光源脉冲的特征参数不同；
[0007]所述光源，用于在检测到所述光源脉冲时，发出所述光源脉冲对应的光信号；
[0008]所述扫描模块，用于在检测到所述拍摄脉冲时，触发多次拍照操作；
[0009]所述处理器，用于基于所述扫描模块拍摄的多张拍摄图像确定目标图像。
[0010]可选的，在上述方案的基础上，所述脉冲激发模块包括运动控制卡和脉冲控制卡，其中：
[0011]所述运动控制卡，用于检测所述运动平台的移动状态，并在所述移动状态满足设定条件时，向所述脉冲控制卡发送触发脉冲；
[0012]所述脉冲控制卡，用于在检测到运动控制卡发送的触发脉冲时，发出所述拍摄脉冲和多个所述光源脉冲。
[0013]可选的，在上述方案的基础上，所述拍摄脉冲的个数为一个，所述拍摄装置，用于在检测到所述拍摄脉冲后连续拍摄多次图像；
[0014]或，所述拍摄脉冲的个数为多个，所述拍摄装置，用于在检测到所述拍摄脉冲后拍摄单次图像。
[0015]可选的，在上述方案的基础上，当所述拍摄脉冲的个数为多个时，所述拍摄脉冲的周期与所述光源脉冲的周期相同。
[0016]可选的，在上述方案的基础上，所述扫描模块包括多个拍摄装置，各所述拍摄装置分别与所述脉冲激发模块通信连接，各所述拍摄装置通过分光镜构建所述显微镜成像区域的成像光路，基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲，并向所述扫描模块发出所述拍摄脉冲，包括：
[0017]基于所述运动平台的移动同时依次多个拍摄脉冲，并将各所述拍摄脉冲顺次发送至各所述拍摄装置；
[0018]相应的，所述扫描模块中的拍摄装置，用于在检测到所述拍摄脉冲后，触发拍摄操作。
[0019]可选的，在上述方案的基础上，所述基于所述扫描模块拍摄的多张拍摄图像确定目标图像，包括：
[0020]针对所述拍摄图像中的每个像素点，将所述像素点在各所述拍摄图像中的像素值加权融合，得到所述像素点的目标像素值；
[0021]确定每个所述像素点的目标像素值，得到所述目标图像。
[0022]根据本专利技术的第二方面，提供了一种细胞玻片成像方法，由本专利技术第一方面所提供的细胞玻片成像系统执行，所述方法包括：
[0023]通过脉冲激发模块基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲和多个光源脉冲，并向所述扫描模块发出所述拍摄脉冲，向所述光源发出多个所述光源脉冲，各所述光源脉冲的特征参数不同；
[0024]通过光源在检测到所述光源脉冲时，发出所述光源脉冲对应的光信号；
[0025]通过扫描模块在检测到所述拍摄脉冲时，触发多次拍照操作；
[0026]通过处理器，基于所述扫描模块拍摄的多张拍摄图像确定目标图像。
[0027]根据本专利技术的第三方面，提供了一种细胞玻片成像方法，由本专利技术第一方面所提供的细胞玻片成像系统中的处理器执行，所述方法包括：
[0028]获取扫描模块在同一视野下不同亮度的多个拍摄图像；
[0029]基于多个所述拍摄图像确定目标图像。
[0030]根据本专利技术的第四方面，提供了一种细胞玻片扫描装置，配置于本专利技术第一方面所提供的细胞玻片成像系统中的处理器中，装置包括：
[0031]拍摄图像获取模块，用于获取扫描模块在同一视野下不同亮度的多个拍摄图像；
[0032]目标图像确定模块，用于基于多个所述拍摄图像确定目标图像。
[0033]根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
[0034]至少一个处理器；以及
[0035]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0036]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第三方面所提供的细胞玻片成像方法。
[0037]根据本专利技术的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第三方面所提供
的细胞玻片成像方法。
[0038]本专利技术实施例提供的细胞玻片成像系统，包括光源、脉冲激发模块、扫描模块、运动平台、显微镜和处理器，所述扫描模块和所述光源分别与所述脉冲激发模块通信连接；在对细胞玻片进行扫描时，所述细胞玻片固定在所述运动平台上，所述显微镜固定于所述运动平台的初始位置上方，所述显微镜和所述光源相对设置于所述细胞玻片的两侧，所述运动平台沿设定路径移动，其中：所述脉冲激发模块，用于基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲和多个光源脉冲，并向所述扫描模块发出所述拍摄脉冲，向所述光源发出多个所述光源脉冲，各所述光源脉冲的特征参数不同；所述光源，用于在检测到所述光源脉冲时，发出所述光源脉冲对应的光信号；所述扫描模块，用于在检测到所述拍摄脉冲时，触发多次拍照操作；所述处理器，用于基于所述扫描模块拍摄的多张拍摄图像确定目标图像。通过调整光源亮度，在同一视野下拍摄多张图像，再将不同亮度的图像融合的目标图像，避免了亮度不合理导致的拍摄图像分辨率低的技术问题，实现了高动态范围高对比度的成像。
[0039]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细胞玻片成像系统，其特征在于，包括光源、脉冲激发模块、扫描模块、运动平台、显微镜和处理器，所述扫描模块和所述光源分别与所述脉冲激发模块通信连接；在对细胞玻片进行扫描时，所述细胞玻片固定在所述运动平台上，所述显微镜固定于所述运动平台的初始位置上方，所述显微镜和所述光源相对设置于所述细胞玻片的两侧，所述运动平台沿设定路径移动，其中：所述脉冲激发模块，用于基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲和多个光源脉冲，并向所述扫描模块发出所述拍摄脉冲，向所述光源发出多个所述光源脉冲，各所述光源脉冲的特征参数不同；所述光源，用于在检测到所述光源脉冲时，发出所述光源脉冲对应的光信号；所述扫描模块，用于在检测到所述拍摄脉冲时，触发多次拍照操作；所述处理器，用于基于所述拍摄装置的多张拍摄图像确定目标图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述脉冲激发模块包括运动控制卡和脉冲控制卡，其中：所述运动控制卡，用于检测所述运动平台的移动状态，并在所述移动状态满足设定条件时，向所述脉冲控制卡发送触发脉冲；所述脉冲控制卡，用于在检测到运动控制卡发送的触发脉冲时，发出所述拍摄脉冲和多个所述光源脉冲。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拍摄脉冲的个数为一个，所述拍摄装置，用于在检测到所述拍摄脉冲后连续拍摄多次图像；或，所述拍摄脉冲的个数为多个，所述拍摄装置，用于在检测到所述拍摄脉冲后拍摄单次图像。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述拍摄脉冲的个数为多个时，所述拍摄脉冲的周期与所述光源脉冲的周期相同。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描模块包括多个拍摄装置，各所述拍摄装置分别与所述脉冲激发模块通信连接，各所述拍摄装置通过分光镜构建所述显微镜成像区域的成像光路，基于所述运动平台的移动生成拍摄脉冲，并向所述扫描模块发出所述拍摄脉冲，包括：基于所述运动平台的移动同时依次多个拍摄脉冲，并将各所述拍摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：温泉，周健，刘路，李昌众，伍祥辰，
申请(专利权)人：苏州睿仟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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