一种具有自动上料功能的布卷包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动上料功能的布卷包装设备，布卷运输装置以及贴标签装置分别设置在布卷包装装置的前后两侧，由布卷运输装置将布卷输送至行架抓手的上料侧，由布卷包装装置将包材包卷在布卷外侧，由贴标签装置将布卷信息标签贴在布卷外侧的包材上；行架抓手用于抓取上料侧的布卷依次搬运至布卷包装装置以及贴标签装置上。该布卷包装设备通过行架抓手能够将布卷在布卷运输装置、布卷包装装置以及贴标签装置之间进行搬运，无需工作人员对布卷进行搬运，由布卷包装装置对布卷进行自动包装，无需工作人员手工包装，使得操作更加便捷，通过布卷码垛装置能够对包装后的布卷进行自动运输；进而降低了工作人员劳动强度的同时提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上料功能的布卷包装设备


[0001]本专利技术涉及一种布卷包装设备，尤其是一种具有自动上料功能的布卷包装设备。

技术介绍

[0002]布料是日常生活中常用的材料之一，在布料生产完成后，为了便于对布料进行存储，工作人员会将布料卷成卷，而为了防止在存储的过程中对布卷造成损坏，工作人员会对布卷进行包装，在对布卷进行包装时，需要工作人员先将布卷搬运至包装台上，由于布卷具有一定的重量，从而需要多人协同合作，才能对布卷进行搬运，将布卷放置在包装台上后，工作人员需要先对包材进行剪切，再将剪切后的包材绕布卷一周，并用胶带对包材进行粘接，最后再对布卷的端部进行包装，操作步骤较为繁琐，且人工包装效率较低，包装后的布卷需要人工对其进行运输，从而不仅增加了工作人员的劳动强度且降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种具有自动上料功能的布卷包装设备，能够降低工作人员劳动强度的同时提高工作效率，能够对包装后的布卷进行自动运输。
[0004]技术方案：本专利技术所述的具有自动上料功能的布卷包装设备包括：行架抓手、布卷运输装置、布卷包装装置、贴标签装置以及布卷码垛装置；
[0005]布卷运输装置以及贴标签装置分别设置在布卷包装装置的前后两侧，由布卷运输装置将布卷输送至行架抓手的上料侧，由布卷包装装置将包材包卷在布卷外侧，由贴标签装置将布卷信息标签贴在布卷外侧的包材上；行架抓手用于抓取上料侧的布卷依次搬运至布卷包装装置以及贴标签装置上；布卷码垛装置设置在贴标签装置的一侧，由布卷码垛装置对贴标后的布卷进行码垛以及运输。
[0006]进一步的，布卷运输装置包括对中机构、两个升降旋转机构以及四个布卷运输机构；四个布卷运输机构两两分别分布在对中机构的左右两侧，两个升降旋转机构分别设置在相邻的两个布卷运输机构之间，布卷运输机构用于将布卷运输至升降旋转机构的上料侧以及对中机构的上料侧，由升降旋转机构调转布卷的朝向，由对中机构将布卷移动至行架抓手的上料侧。
[0007]进一步的，升降旋转机构包括升降驱动单元、水平输送单元、气动转台以及两个第一限位架；气动转台安装在升降驱动单元的上侧，水平输送单元旋转安装在气动转台的旋转台上，由气动转台驱动水平输送单元旋转；升降驱动单元用于驱动气动转台升降，水平输送单元用于对布卷进行输送；两个第一限位架均可调式安装在水平输送单元上，在每个第一限位架的左右两端上均设置有第一弯折杆，且同一侧的两个第一弯折杆在俯视状态下呈八字形分布。
[0008]进一步的，布卷包装装置包括真空台机构、包装包头单元以及包材存放机构；真空台机构包括真空台、包材夹持单元、夹持驱动单元以及包材切割单元；包材存放机构设置在真空台的一侧，用于对包材进行存放；包材切割单元固定在真空台上，包材夹持单元用于对
存放在包材存放机构上的包材放卷边进行夹持，由夹持驱动单元驱动包材夹持单元水平移动，使得包材平铺在真空台上，由真空台对包材进行吸附；包材切割单元用于对平铺后的包材进行切割，由行架抓手将布卷搬运至真空台上，并将布卷粘在包材上；包装包头单元设置在真空台的一侧，通过行架抓手将布卷以及粘在布卷上的包材搬运至包装包头单元上，包装包头单元用于承接布卷以及包材，并将包材包卷在布卷上。
[0009]进一步的，包装包头机构包括包装单元以及包头单元；包装单元包括包装支架、包装驱动组件以及两个包装卷辊；两个包装卷辊均旋转安装在包装支架上，包装驱动组件用于驱动两个包装卷辊旋转；包头单元设置在包装支架上，用于对布卷端部的包材进行包装。
[0010]进一步的，包头单元包括支架升降驱动组件、两个包头支架、两个置物辊以及两个包头组件；两个包头支架均滑动安装在包装支架上，两个置物辊均安装在两个包头支架之间；两个包头组件均设置在包装支架上，且分别位于两个置物辊的左右两侧；支架升降驱动组件用于驱动两个包头支架升降，使得布卷两端的包材移动至两个包头组件内，由两个包头组件将布卷两端的包材包覆在布卷的端部。
[0011]进一步的，贴标签装置包括V形板支架、贴标滑动机构、贴标驱动机构以及贴标机；贴标机通过贴标滑动机构滑动安装在V形板支架的一侧，贴标驱动机构用于驱动贴标机水平移动，使得贴标机将标签粘贴在布卷外侧的包材上。
[0012]进一步的，行架抓手包括行架、端部夹持小车、侧边夹持小车以及两个夹持驱动机构；夹持驱动机构包括纵向移动单元、纵向驱动单元，竖向移动单元以及竖向驱动单元；纵向移动单元滑动安装在行架上，纵向驱动单元用于驱动纵向移动单元纵向移动；竖向移动单元滑动安装在纵向移动单元上，竖向驱动单元用于驱动竖向移动单元竖向移动；端部夹持小车以及侧边夹持小车分别安装在两个竖向移动单元的底部，由端部夹持小车对布卷的端部进行夹持，由侧边夹持小车对布卷的侧边进行夹持。
[0013]进一步的，布卷码垛装置包括机械臂码垛机构、托盘运输机构、布卷绕绳机构以及托盘；布卷绕绳机构设置在机械臂码垛机构的一侧，由布卷绕绳单元在布卷码放前进行布卷捆绳铺设；使得托盘上铺设有至少一根布卷捆绳，托盘活动设置在的托盘运输单元上，由机械臂码垛机构将将贴标后的布卷搬运至托盘上进行码放，由托盘运输单元对托盘进行运输。
[0014]进一步的，机械臂码垛机构包括码垛地轨、码垛滑台、码垛驱动机构、机械臂以及码垛夹持机构；码垛滑台滑动安装在码垛地轨上，由码垛驱动机构驱动码垛滑台水平移动；码垛夹持机构安装在机械臂的端部，由码垛夹持机构对布卷端部进行夹持；机械臂安装在码垛滑台上，由机械臂对码垛夹持机构的位置进行调节。
[0015]本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：通过行架抓手能够将布卷在布卷运输装置、布卷包装装置以及贴标签装置之间进行搬运，无需工作人员对布卷进行搬运，由布卷包装装置对布卷进行自动包装，无需工作人员手工包装，使得操作更加便捷，通过布卷码垛装置能够对包装后的布卷进行自动运输，进而降低了工作人员劳动强度的同时提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1是具有自动上料功能的布卷包装设备的结构示意图；
[0017]图2是具有自动上料功能的布卷包装设备的俯视图；
[0018]图3是具有自动上料功能的布卷包装设备的升降旋转单元主视图；
[0019]图4是具有自动上料功能的布卷包装设备的升降旋转单元俯视图；
[0020]图5是具有自动上料功能的布卷包装设备的行架抓手示意图；
[0021]图6是具有自动上料功能的布卷包装设备的真空台机构以及包材存放机构示意图；
[0022]图7是具有自动上料功能的布卷包装设备的包材存放机构示意图；
[0023]图8是具有自动上料功能的布卷包装设备的包材存放机构主视图；
[0024]图9是具有自动上料功能的布卷包装设备的真空台机构示意图；
[0025]图10是具有自动上料功能的布卷包装设备的包装包头单元示意图；
[0026]图11是具有自动上料功能的布卷包装设备的包头单元结构示意图；
[0027]图12是具有自动上料功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动上料功能的布卷包装设备，其特征在于：包括行架抓手、布卷运输装置、布卷包装装置、贴标签装置以及布卷码垛装置；布卷运输装置以及贴标签装置分别设置在布卷包装装置的前后两侧，由布卷运输装置将布卷输送至行架抓手的上料侧，由布卷包装装置将包材包卷在布卷外侧，由贴标签装置将布卷信息标签贴在布卷外侧的包材上；行架抓手用于抓取上料侧的布卷依次搬运至布卷包装装置以及贴标签装置上；布卷码垛装置设置在贴标签装置的一侧，由布卷码垛装置对贴标后的布卷进行码垛以及运输。2.根据权利要求1所述的具有自动上料功能的布卷包装设备，其特征在于：布卷运输装置包括对中机构、两个升降旋转机构以及四个布卷运输机构；四个布卷运输机构两两分别分布在对中机构的左右两侧，两个升降旋转机构分别设置在相邻的两个布卷运输机构之间，布卷运输机构用于将布卷运输至升降旋转机构的上料侧以及对中机构的上料侧，由升降旋转机构调转布卷的朝向，由对中机构将布卷移动至行架抓手的上料侧。3.根据权利要求2所述的具有自动上料功能的布卷包装设备，其特征在于：升降旋转机构包括升降驱动单元、水平输送单元、气动转台以及两个第一限位架(7)；气动转台安装在升降驱动单元的上侧，水平输送单元旋转安装在气动转台的旋转台上，由气动转台驱动水平输送单元旋转；升降驱动单元用于驱动气动转台升降，水平输送单元用于对布卷进行输送；两个第一限位架(7)均可调式安装在水平输送单元上，在每个第一限位架(7)的左右两端上均设置有第一弯折杆，且同一侧的两个第一弯折杆在俯视状态下呈八字形分布。4.根据权利要求1所述的具有自动上料功能的布卷包装设备，其特征在于：布卷包装装置包括真空台机构、包装包头单元以及包材存放机构；真空台机构包括真空台(30)、包材夹持单元、夹持驱动单元以及包材切割单元；包材存放机构设置在真空台(30)的一侧，用于对包材进行存放；包材切割单元固定在真空台(30)上，包材夹持单元用于对存放在包材存放机构上的包材放卷边进行夹持，由夹持驱动单元驱动包材夹持单元水平移动，使得包材平铺在真空台(30)上，由真空台(30)对包材进行吸附；包材切割单元用于对平铺后的包材进行切割，由行架抓手将布卷搬运至真空台(30)上，并将布卷粘在包材上；包装包头单元设置在真空台(30)的一侧，通过行架抓手将布卷以及粘在布卷上的包材搬运至包装包头单元上，包装包头单元用于承接布卷以及包材，并将包材包卷在布卷上。5.根据权利要求4所述的具有自动上料功能的布卷包装设备，其特征在于：包装包头机构包括包装单元以及包头单元；包装单元包括包装支架(44)、包装驱动组件以及两个包装卷辊(45)；两个包装卷辊(45)均旋转安装在包装支架(44)上，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王殿琪，刘倩，
申请(专利权)人：江苏睿云智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：