本发明专利技术公开了一种车辆驱动防滑系统及其控制方法和车辆，所述控制方法包括：获取所述后一桥所连接车轮和所述后二桥所连接车轮的滑移率；根据所述后一桥所连接车轮的滑移率获得后一桥轴滑移率，以及，根据所述后二桥所连接车轮的滑移率获得后二桥轴滑移率；根据所述后一桥所连接车轮的滑移率和所述后二桥所连接车轮的滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道，或者，根据所述后一桥轴滑移率和所述后二桥轴滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道。采用该方法可以直接对后一桥和后二桥分别进行防抱死调节，避免出现间接控制车轮打滑现象的发生。生。生。
【技术实现步骤摘要】
车辆驱动防滑系统及其控制方法和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆驱动防滑系统及其控制方法和车辆。
技术介绍
[0002]随着社会的迅猛发展，新能源技术蔓延到了各个领域，新能源汽车更是出现了供不应求的现象；而我国的新能源商用车更是达到了世界领先的水平，由于新能源商用车适合倒短工况，因此被广泛应用于港口码头运输、矿场运输、城市清运等，矿物作业车在坡道行驶时经常出现驱动轴打滑现象二导致车辆上坡能力差，甚至会导致车辆无法上坡，使得车辆容易发生交通事故。
[0003]相关技术中，现有新能源类6*4车型的4S4M制动系统，轮速传感器安装于后一桥或后二桥，未安装轮速传感器的后桥车轮采用安装轮速传感器采集的轮速值，通过轮速值计算出的滑移率间接控制ASR系统(Acceleration Slip Regulation，牵引力控制系统)通过防抱死制动调节对后桥车轮的制动力进行调节，导致间接控制的车轮发生打滑现象。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆驱动防滑系统的控制方法，该方法可以直接对后一桥和后二桥分别进行防抱死调节，避免出现间接控制车轮打滑现象的发生。
[0005]本专利技术的目的之二在于提出一种车辆驱动防滑系统。
[0006]本专利技术的目的之三在于提出一种车辆。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种车辆驱动防滑系统的控制方法，车辆包括前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥，所述车辆驱动防滑系统包括防抱死制动系统和ASR系统，所述防抱死制动系统包括后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，所述后桥左侧制动通道用于对所述后一桥所连接的左侧车轮及所述后二桥所连接的左侧车轮进行防抱死制动调节，所述后桥右侧制动通道用于对所述后一桥所连接的右侧车轮及所述后二桥所连接的右侧车轮进行防抱死制动调节，所述ASR系统包括ASR电磁阀、双通单向阀和双通继动阀，所述双通继动阀与所述后桥左侧制动通道、所述后桥右侧制动通道和所述双通单向阀连接，所述ASR电磁阀与所述双通单向阀连接，对应每个车轮均设置有轮速传感器，所述控制方法包括：获取所述后一桥所连接车轮和所述后二桥所连接车轮的滑移率；根据所述后一桥所连接车轮的滑移率获得后一桥轴滑移率，以及，根据所述后二桥所连接车轮的滑移率获得后二桥轴滑移率；根据所述后一桥所连接车轮的滑移率和所述后二桥所连接车轮的滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道，或者，根据所述后一桥轴滑移率和所述后二桥轴滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道。
[0008]根据本专利技术实施例的车辆驱动防滑系统的控制方法，基于每个车轮均设置有轮速
传感器，可以获取后一桥和后二桥所连接的每个车轮的滑移率，从而为对每个车轮或后一桥和后二桥分别进行防抱死调节提供硬件基础，并且根据后一桥所连接车轮的滑移率和后二桥所连接车轮的滑移率控制后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，或者，根据后一桥轴滑移率和后二桥轴滑移率控制后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，即基于每个车轮的滑移率或者后一桥和后二桥各自的轴滑移率分别对应控制车轮的防抱死调节，不存在间接控制车轮的情况，从而可以避免出现间接调控车轮打滑的现象，提高安全性。
[0009]在一些实施例中，根据所述后一桥轴滑移率和所述后二桥轴滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道，包括：获得所述后一桥轴滑移率和所述后二桥轴滑移率中的最大轴滑移率；若所述最大轴滑移率达到滑移率限值，则所述ASR系统主动根据所述最大轴滑移率调控所述车辆的发动机驱动扭矩，并根据所述发动机驱动扭矩控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道。
[0010]在一些实施例中，根据所述后一桥所连接车轮的滑移率获得后一桥轴滑移率，包括：获得所述后一桥所连接左侧车轮的滑移率和所述后一桥所连接右侧车轮的滑移率的第一滑移率平均值，以作为所述后一桥轴滑移率。
[0011]在一些实施例中，根据所述后二桥所连接车轮的滑移率获得后二桥轴滑移率，包括：获得所述后二桥所连接左侧车轮的滑移率和所述后二桥所连接右侧车轮的滑移率的第二滑移率平均值，以作为所述后二桥轴滑移率。
[0012]在一些实施例中，根据所述后一桥所连接车轮的滑移率和所述后二桥所连接车轮的滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道，包括：获得所述后一桥所连接左侧车轮的滑移率和所述后二桥所连接左侧车轮的滑移率中的最大左轮滑移率；若所述最大左轮滑移率达到防抱死阈值，则根据所述最大左轮滑移率控制所述后桥左侧制动通道。
[0013]在一些实施例中，根据所述后一桥所连接车轮的滑移率和所述后二桥所连接车轮的滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道，还包括：获得所述后一桥所连接右侧车轮的滑移率和所述后二桥所连接右侧车轮的滑移率中的最大右轮滑移率；若所述最大右轮滑移率达到所述防抱死阈值，则根据所述最大右轮滑移率控制所述后桥右侧制动通道。
[0014]在一些实施例中，所述防抱死制动系统还包括前桥制动通道，所述前桥制动通道包括前桥左侧制动通道和前桥右侧制动通道，所述控制方法还包括：获取所述前桥所连接车轮的前轮轮速；根据所述前轮轮速获得前轮滑移率；确定所述前桥所连接的左侧前轮的滑移率达到防抱死阈值，控制所述前桥左侧制动通道的电磁阀，并根据所述左侧前轮的滑移率控制所述前桥左侧制动通道的防抱死执行器，以对所述前桥连接的左侧后轮进行防抱死制动调节；确定所述前桥所连接的右侧前轮的滑移率达到所述防抱死阈值，启动所述前桥右侧制动通道的电磁阀，并根据所述右侧前轮的滑移率控制所述前桥右侧制动通道的防抱死执行器，以对所述前桥连接的右侧前轮进行防抱死制动调节。
[0015]在一些实施例中，在获取所述后一桥所连接车轮和所述后二桥所连接车轮的滑移率之前，所述控制方法还包括：获取当前车轮速度；确定所述当前车轮速度大于零。
[0016]本专利技术第二方面实施例提供一种车辆驱动防滑系统，车辆包括前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥，所述车辆驱动防滑系统包括：ASR系统，所述ASR系统包括ASR电
磁阀、双通单向阀和双通继动阀，所述双通继动阀与所述双通单向阀连接，所述ASR电磁阀与所述双通单向阀连接；后桥制动通道，所述后桥制动通道包括后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道均与所述双通继动阀连接，所述后桥左侧制动通道用于对所述后一桥所连接的左侧车轮及所述后二桥所连接的左侧车轮进行防抱死制动调节，所述后桥右侧制动通道用于对所述后一桥所连接的右侧车轮及所述后二桥所连接的右侧车轮进行防抱死制动调节；前桥制动通道，所述前桥制动通道包括前桥左侧制动通道和前桥右侧制动通道；所述前桥左侧制动通道、所述前桥右侧制动通道、所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道均包括电磁阀和防抱死执行器；所述前桥所连接两个车轮、所述后一桥所连接两个车轮和所述后二桥所连接两个车轮均设置有轮速传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动防滑系统的控制方法，其特征在于，车辆包括前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥，所述车辆驱动防滑系统包括防抱死制动系统和ASR系统，所述防抱死制动系统包括后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，所述后桥左侧制动通道用于对所述后一桥所连接的左侧车轮及所述后二桥所连接的左侧车轮进行防抱死制动调节，所述后桥右侧制动通道用于对所述后一桥所连接的右侧车轮及所述后二桥所连接的右侧车轮进行防抱死制动调节，所述ASR系统包括ASR电磁阀、双通单向阀和双通继动阀，所述双通继动阀与所述后桥左侧制动通道、所述后桥右侧制动通道和所述双通单向阀连接，所述ASR电磁阀与所述双通单向阀连接，对应每个车轮均设置有轮速传感器，所述控制方法包括：获取所述后一桥所连接车轮和所述后二桥所连接车轮的滑移率；根据所述后一桥所连接车轮的滑移率获得后一桥轴滑移率，以及，根据所述后二桥所连接车轮的滑移率获得后二桥轴滑移率；根据所述后一桥所连接车轮的滑移率和所述后二桥所连接车轮的滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道，或者，根据所述后一桥轴滑移率和所述后二桥轴滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道。2.根据权利要求1所述的车辆驱动防滑系统的控制方法，其特征在于，根据所述后一桥轴滑移率和所述后二桥轴滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道，包括：获得所述后一桥轴滑移率和所述后二桥轴滑移率中的最大轴滑移率；若所述最大轴滑移率达到滑移率限值，则所述ASR系统主动根据所述最大轴滑移率调控所述车辆的发动机驱动扭矩，并根据所述发动机驱动扭矩控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道。3.根据权利要求2所述的车辆驱动防滑系统的控制方法，其特征在于，根据所述后一桥所连接车轮的滑移率获得后一桥轴滑移率，包括：获得所述后一桥所连接左侧车轮的滑移率和所述后一桥所连接右侧车轮的滑移率的第一滑移率平均值，以作为所述后一桥轴滑移率。4.根据权利要求2所述的车辆驱动防滑系统的控制方法，其特征在于，根据所述后二桥所连接车轮的滑移率获得后二桥轴滑移率，包括：获得所述后二桥所连接左侧车轮的滑移率和所述后二桥所连接右侧车轮的滑移率的第二滑移率平均值，以作为所述后二桥轴滑移率。5.根据权利要求1所述的车辆驱动防滑系统的控制方法，其特征在于，根据所述后一桥所连接车轮的滑移率和所述后二桥所连接车轮的滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道，包括：获得所述后一桥所连接左侧车轮的滑移率和所述后二桥所连接左侧车轮的滑移率中的最大左轮滑移率；若所述最大左轮滑移率达到防抱死阈值，则根据所述最大左轮滑移率控制所述后桥左侧制动通道。6.根据权利要求5所述的车辆驱动防滑系统的控制方法，其特征在于，根据所述后一桥所连接车轮的滑移率和所述后二桥所连接车轮的滑移率控制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴子龙，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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