本发明专利技术公开了一种接穗自动切断机构，包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构，接穗上料机构包含送料移动装置、送料夹爪驱动装置和送料夹爪，接穗斜切机构包含斜切移动装置、切刀驱动装置和切刀，接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置和搬运夹爪，接穗夹取机构将接穗苗从接穗上料机构搬运到接穗斜切机构之后，由接穗斜切机构对接穗苗的根杆部进行斜切；本方案的接穗自动切断机构，可以自动抓取和运送接穗苗，并自动实现切断，方便后续机器的嫁接工作；通过优化设计的送料夹爪和搬运夹爪互相配合，可以避免在抓取过程中损伤接穗苗，可以提高接穗的存活率，并提高接穗嫁接的整体效率。穗嫁接的整体效率。穗嫁接的整体效率。
【技术实现步骤摘要】
一种接穗自动切断机构
[0001]本专利技术涉及一种接穗自动切断机构，属于瓜苗接穗设备
技术介绍
[0002]西瓜接穗在嫁接之前，需要对接穗的根杆部进行斜切，现有的西瓜接穗加工设备可以参考专利：CN202110566019.2《一种用于西瓜生长的高存活率自动嫁接器及其使用方法》，CN201810786966.0《一种籽瓜嫁接装置》等；而接穗是西瓜种播种后约一星期后的状态，比较嫩，现有的机器设备结构在抓取时，容易夹伤接穗，影响嫁接存活率，而且不易进行斜向切断。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种接穗自动切断机构。
[0004]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种接穗自动切断机构，包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构。
[0005]所述接穗上料机构包含送料移动装置、送料夹爪驱动装置和送料夹爪，送料移动装置带动送料夹爪驱动装置在上料位和下料位之间移动，送料夹爪驱动装置带动送料夹爪开合；所述送料夹爪驱动装置上设置有放置台，放置台用于承载接穗苗的根杆部，送料夹爪上设置有容纳槽，以及位于容纳槽两侧的避让槽，容纳槽用于容纳接穗苗的叶子，送料夹爪夹紧后，将容纳槽中的接穗苗的叶子闭合。
[0006]所述接穗斜切机构包含斜切移动装置、切刀驱动装置和切刀，斜切移动装置带动切刀驱动装置在切断位和退回位之间移动，切刀驱动装置带动切刀做斜切动作。
[0007]所述接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置和搬运夹爪，搬运移动机构带动搬运夹爪驱动装置在接穗上料机构的下料位与接穗斜切机构的切断位之间移动，搬运夹爪驱动装置带动搬运夹爪开合；所述搬运夹爪在闭合状态下，具有容纳接穗苗叶子的容纳空间，搬运夹爪的夹取端部具有容纳接穗苗的根杆部的孔槽结构。
[0008]所述接穗夹取机构将接穗苗从接穗上料机构的下料位搬运到接穗斜切机构的切断位之后，由接穗斜切机构对接穗苗的根杆部进行斜切。
[0009]优选的，所述送料移动装置采用无杆气缸，送料夹爪驱动装置为夹爪气缸。
[0010]优选的，所述送料夹爪上的容纳槽中设置有送料柔性垫，送料柔性垫位于容纳槽的侧边，送料柔性垫与接穗苗的叶子接触，且送料柔性垫具有与避让槽相通的缺口结构。
[0011]优选的，所述送料夹爪的两侧设置有限位部件，限位部件用于限制送料夹爪的最大打开角度。
[0012]优选的，所述搬运移动机构包含竖向支架、横向伺服移载模组、竖向移载伺服电缸、压力释放阀和夹爪电磁阀；所述横向伺服移载模组设置在竖向支架上，横向伺服移载模组带动竖向移载伺服电缸横移，竖向移载伺服电缸带动搬运夹爪驱动装置升降；所述搬运夹爪驱动装置为夹爪气缸，压力释放阀和夹爪电磁阀控制夹爪气缸工作。
[0013]优选的，所述搬运夹爪驱动装置上设置有夹爪定位导向块，夹爪定位导向块对搬运夹爪的开合动作进行导向，使搬运夹爪上的孔槽结构不会错位。
[0014]优选的，所述搬运夹爪的容纳空间中设置有搬运柔性垫，搬运柔性垫与接穗苗的叶子接触。
[0015]优选的，所述斜切移动装置采用移载气缸，切刀驱动装置采用斜向设置的高速气缸，高速气缸的工作端通过夹块装夹切刀。
[0016]优选的，所述接穗斜切机构还包含挡板支架、斜切挡板和集料盒，斜切挡板通过高度调节结构设置在挡板支架上，斜切挡板的一侧上设置有切刀导向斜面；所述集料盒位于斜切挡板的另一侧，集料盒上设置有落料通道，接穗苗的根杆部被切断的部分，通过落料通道落入集料盒中。
[0017]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018]本专利技术的接穗自动切断机构，通过优化设计的接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构互相配合，可以自动抓取和运送接穗苗，并自动实现切断，方便后续机器的嫁接工作；通过优化设计的送料夹爪和搬运夹爪互相配合，可以避免在抓取过程中损伤接穗苗，可以提高接穗的存活率，并提高接穗嫁接的整体效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0020]附图1为本专利技术所述的一种接穗自动切断机构的立体结构示意图；
[0021]附图2为本专利技术所述的送料夹爪打开状态的结构示意图；
[0022]附图3为本专利技术所述的送料夹爪闭合状态的结构示意图；
[0023]附图4为本专利技术所述的接穗夹取机构的立体结构示意图；
[0024]附图5为本专利技术所述的搬运夹爪驱动装置和搬运夹爪的立体结构示意图；
[0025]附图6为本专利技术所述的接穗斜切机构的立体结构示意图；
[0026]附图7为斜切动作进行之前状态的示意图；
[0027]附图8为斜切动作完成之后状态的示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第
二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]如附图1所示，本专利技术所述的一种接穗自动切断机构，包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构，接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构可以设置在同一块底板100上。
[0032]其中，所述接穗上料机构包含送料移动装置1、送料夹爪驱动装置2和送料夹爪3，送料移动装置1可以采用无杆气缸，送料移动装置1带动送料夹爪驱动装置2在上料位和下料位之间移动。
[0033]参考图2，所述送料夹爪驱动装置2可以采用夹爪气缸，夹爪气缸带动送料夹爪3开合；送料夹爪驱动装置2上设置有放置台4，放置台4上可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接穗自动切断机构，其特征在于：包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构；所述接穗上料机构包含送料移动装置(1)、送料夹爪驱动装置(2)和送料夹爪(3)，送料移动装置(1)带动送料夹爪驱动装置(2)在上料位和下料位之间移动，送料夹爪驱动装置(2)带动送料夹爪(3)开合；所述送料夹爪驱动装置(2)上设置有放置台(4)，放置台(4)用于承载接穗苗(5)的根杆部，送料夹爪(3)上设置有容纳槽，以及位于容纳槽两侧的避让槽(6)，容纳槽用于容纳接穗苗(5)的叶子，送料夹爪(3)夹紧后，将容纳槽中的接穗苗的叶子闭合；所述接穗斜切机构包含斜切移动装置(21)、切刀驱动装置(22)和切刀(23)，斜切移动装置(21)带动切刀驱动装置(22)在切断位和退回位之间移动，切刀驱动装置(22)带动切刀(23)做斜切动作；所述接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置(11)和搬运夹爪(16)，搬运移动机构带动搬运夹爪驱动装置(11)在接穗上料机构的下料位与接穗斜切机构的切断位之间移动，搬运夹爪驱动装置(11)带动搬运夹爪(16)开合；所述搬运夹爪(16)在闭合状态下，具有容纳接穗苗叶子的容纳空间，搬运夹爪(16)的夹取端部具有容纳接穗苗(5)的根杆部的孔槽结构；所述接穗夹取机构将接穗苗(5)从接穗上料机构的下料位搬运到接穗斜切机构的切断位之后，由接穗斜切机构对接穗苗(5)的根杆部进行斜切。2.根据权利要求1所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述送料移动装置(1)采用无杆气缸，送料夹爪驱动装置(2)为夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的接穗自动切断机构，其特征在于：所述送料夹爪(3)上的容纳槽中设置有送料柔性垫(7)，送料柔性垫(7)位于容纳槽的侧边，送料柔性垫(7)与接穗苗(5)的叶子接触，且送料柔性垫(7)具有与避让槽(6)相通的缺口结构。4.根据权利要求1、...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢华峰，刘郭瑞，
申请(专利权)人：苏州朵唯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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