电梯封星控制方法、设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯封星控制方法、设备、系统及存储介质，涉及电梯控制技术领域，方法包括：获取不同电梯状态下的停梯指令；根据不同电梯状态下的停梯指令，确定曳引机的目标参数；持续监控目标参数，判断曳引机的目标参数是否符合封星触发条件，当目标参数符合封星触发条件时，控制曳引机进行封星制动。本发明专利技术解决了现有技术中电梯封星控制存在对电机和电机驱动器的损伤较大的问题，实现了在STO动作之后通过监测曳引机的目标参数，在目标参数符合封星触发条件时再触发封星，减少封星制动对电机和电机驱动器的损伤的效果。对电机和电机驱动器的损伤的效果。对电机和电机驱动器的损伤的效果。

【技术实现步骤摘要】
电梯封星控制方法、设备、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯控制
，尤其涉及一种电梯封星控制方法、设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]封星制动是使电梯的曳引机电路形成一个星形回路，快速制动的技术，可以避免在电梯抱闸发生故障时，电梯出现制动不及导致电梯出现溜车或飞车的现象。现有封星控制方法中，STO(Safe Torque Off，安全转矩关断)动作与封星制动是同时进行的，该方式存在的问题是，会在电梯高速时切入封星，此时由于电机的反电动势形成了较大电流，对电机和电机驱动器都容易造成不良影响，长此以往会增加电机和电机驱动器的失效概率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于：提供一种电梯封星控制方法、设备、系统及存储介质，旨在解决现有技术中电梯封星控制存在对电机和电机驱动器的损伤较大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种电梯封星控制方法，所述方法包括：
[0006]获取不同电梯状态下的停梯指令；
[0007]根据所述不同电梯状态下的停梯指令，确定曳引机的目标参数；
[0008]持续监控所述目标参数，判断所述曳引机的目标参数是否符合封星触发条件，当所述目标参数符合所述封星触发条件时，控制所述曳引机进行封星制动。
[0009]可选地，上述电梯封星控制方法中，所述获取不同电梯状态下的停梯指令的步骤之后，所述方法还包括：
[0010]控制所述曳引机执行安全转矩关断动作。
[0011]可选地，上述电梯封星控制方法中，所述目标参数包括所述曳引机的电机速度和/或停梯后的所述曳引机的电机位移；
[0012]所述根据所述不同电梯状态下的停梯指令，确定曳引机的目标参数的步骤包括：
[0013]根据所述不同电梯状态下的停梯指令，确定所述曳引机的电机速度和/或停梯后的所述曳引机的电机位移。
[0014]可选地，上述电梯封星控制方法中，所述不同电梯状态包括故障状态或正常状态；
[0015]所述根据所述不同电梯状态下的停梯指令，确定曳引机的电机速度和/或停梯后的所述曳引机的电机位移的步骤包括：
[0016]在所述电梯状态为故障状态时，确定所述曳引机的电机速度；
[0017]在所述电梯状态为正常状态时，确定停梯后的所述曳引机的电机位移。
[0018]可选地，上述电梯封星控制方法中，所述持续监控所述目标参数，判断所述曳引机的目标参数是否符合封星触发条件的步骤包括：
[0019]在所述电梯状态为故障状态时，持续监控所述曳引机的电机速度，判断所述电机
速度是否小于预设速度，若所述电机速度小于所述预设速度，则判定符合所述封星触发条件；
[0020]在所述电梯状态为正常状态时，持续监控停梯后的所述曳引机的电机位移，判断所述电机位移是否大于预设位移，若所述电机位移大于所述预设位移，则判定符合所述封星触发条件。
[0021]可选地，上述电梯封星控制方法中，所述控制所述曳引机进行封星制动的步骤包括：
[0022]通过生成电子封星触发信号，并将所述电子封星触发信号发送至开关模块中的上、下桥臂开关管，控制曳引机进行封星制动。
[0023]可选地，上述电梯封星控制方法中，所述控制所述曳引机进行封星制动的步骤包括：
[0024]通过生成接触器控制信号，并将所述接触器控制信号发送至开关模块中的封星接触器，控制曳引机进行封星制动。
[0025]第二方面，本专利技术提供了一种电梯封星控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有电梯封星控制程序，所述电梯封星控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的电梯封星控制方法。
[0026]第三方面，本专利技术提供了一种电梯封星控制系统，所述系统包括：
[0027]控制模块，用于实现如上述的电梯封星控制方法，输出安全转矩关断信号和封星触发信号；
[0028]逻辑处理模块，与所述控制模块连接，用于对所述安全转矩关断信号和所述封星触发信号进行逻辑处理，输出电平信号；
[0029]驱动模块，与所述逻辑处理模块连接，用于根据所述电平信号生成驱动信号，并输出所述驱动信号；
[0030]开关模块，分别与所述驱动模块和曳引机连接，用于根据所述驱动信号控制上、下桥臂开关管动作或封星接触器动作，以控制所述曳引机实现封星制动。
[0031]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的电梯封星控制方法。
[0032]本专利技术提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
[0033]本专利技术提出的一种电梯封星控制方法、设备、系统及存储介质，通过获取不同电梯状态下的停梯指令后，根据不同电梯状态下的停梯指令确定曳引机的目标参数，再持续监控目标参数，判断目标参数是否符合封星触发条件，最后在目标参数符合封星触发条件时，控制曳引机进行封星制动，实现在满足封星触发条件的情况触发封星以避免损伤电机和电机驱动器的目的。本专利技术通过调整电梯封星的动作时序，在STO动作之后通过监测曳引机的目标参数，在目标参数符合封星触发条件时再触发封星，避免在电梯高速运行时进行封星动作，减少了封星制动对电机和电机驱动器的损伤，从而减小了电机与电机驱动器的失效概率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术电梯封星控制方法第一实施例的流程示意图；
[0036]图2为本专利技术涉及的电梯封星控制设备的硬件结构示意图；
[0037]图3为现有技术中封星控制方法的时序图；
[0038]图4为本专利技术电梯封星控制方法第二实施例中第一实施方式的时序图；
[0039]图5为本专利技术电梯封星控制方法第二实施例中第二实施方式的时序图；
[0040]图6为本专利技术涉及的电梯封星控制系统的功能模块示意图；
[0041]图7为图6中开关模块另一实施方式的电路原理图。
[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]需要说明，在本专利技术中，术语“包括”、“包含”或者其任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯封星控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取不同电梯状态下的停梯指令；根据所述不同电梯状态下的停梯指令，确定曳引机的目标参数；持续监控所述目标参数，判断所述曳引机的目标参数是否符合封星触发条件，当所述目标参数符合所述封星触发条件时，控制所述曳引机进行封星制动。2.如权利要求1所述的电梯封星控制方法，其特征在于，所述获取不同电梯状态下的停梯指令的步骤之后，所述方法还包括：控制所述曳引机执行安全转矩关断动作。3.如权利要求1所述的电梯封星控制方法，其特征在于，所述目标参数包括所述曳引机的电机速度和/或停梯后的所述曳引机的电机位移；所述根据所述不同电梯状态下的停梯指令，确定曳引机的目标参数的步骤包括：根据所述不同电梯状态下的停梯指令，确定所述曳引机的电机速度和/或停梯后的所述曳引机的电机位移。4.如权利要求3所述的电梯封星控制方法，其特征在于，所述不同电梯状态包括故障状态或正常状态；所述根据所述不同电梯状态下的停梯指令，确定曳引机的电机速度和/或停梯后的所述曳引机的电机位移的步骤包括：在所述电梯状态为故障状态时，确定所述曳引机的电机速度；在所述电梯状态为正常状态时，确定停梯后的所述曳引机的电机位移。5.如权利要求4所述的电梯封星控制方法，其特征在于，所述持续监控所述目标参数，判断所述曳引机的目标参数是否符合封星触发条件的步骤包括：在所述电梯状态为故障状态时，持续监控所述曳引机的电机速度，判断所述电机速度是否小于预设速度，若所述电机速度小于所述预设速度，则判定符合所述封星触发条件；在所述电梯状态为正常状态时，持续监控停梯后的所述曳引机的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，白银河，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：