本发明专利技术涉及植物体内成分检测技术领域，提供一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，包括：移动平台；机械臂的第一端与移动平台转动连接；机械手与机械臂的第二端转动连接；多个探头分别设置于机械手上，探头用于采集植物组织的汁液；检测器设置于移动平台，检测器与多个探头电性连接，检测器用于将探头发送的电信号转换为汁液的成分浓度值。上述的活体植物体内成分浓度值的检测装置，避免了离体取样对植物造成的损害；同时，多个探头可同时获得植物不同位置的成分浓度值，缩短了取样时间，可实时、在线获得植物体内的成分浓度值，从而可以获得植物体内激素、酶、分子以及离子等成分浓度值的瞬间变化数据，避免了检测数据的丢失，提高了检测精度。提高了检测精度。提高了检测精度。
【技术实现步骤摘要】
活体植物体内成分浓度值的检测装置
[0001]本专利技术涉及植物体内成分检测
，尤其涉及一种活体植物体内成分浓度值的检测装置。
技术介绍
[0002]植物体内含有各种矿质元素，这些矿质元素是从土壤经由根部吸收到植物体内，并运输到植物各个组织；植物还经由光合作用在叶片部位合成了糖并向下运输到植物体各个部位；植物体代谢产生了各种氨基酸、蛋白质、激素等代谢物。上述各种物质在植物生长、发育、开花、结实中具有重要生理和分子作用，因此植物学家通过对上述物质的检测分析研究植物各种生物学进程，包括植物的生长发育、开花结实、抗病抗逆、高产高效、果实种子等。
[0003]迄今为止，检测矿质元素、糖、代谢物等的浓度值通常按照下述工序完成：离体取样、样本研磨粉碎、繁琐步骤的前处理过程、上机检测、分析数据。采用此种检测方法不仅会对植物组织造成损害且检测过程复杂、耗时耗力，同时还无法得到连续时间的数据，可能会丢失或错过激素、酶等浓度值的瞬间变化数据，尤其是代谢迅速的激素类物质，不但含量低而且部分激素容易分解，极易造成检测数据不准确、不全面。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，用以解决现有技术中检测方法会对植物组织造成损害且极易导致部分检测数据丢失的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，包括：移动平台；机械臂，所述机械臂的第一端与所述移动平台转动连接；机械手，与所述机械臂的第二端转动连接；多个探头，分别设置于所述机械手上，所述探头用于采集植物组织的汁液；检测器，设置于所述移动平台，所述检测器与多个所述探头电性连接，所述检测器用于将所述探头发送的电信号转换为所述汁液的成分浓度值。
[0006]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，每个所述探头的内部设有空腔，所述探头的表面设有多个通孔，所述通孔与所述空腔连通，所述空腔用于在所述探头刺入植物组织内部时容置所述汁液。
[0007]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，还包括过滤膜，所述过滤膜设置于每个所述通孔处，所述过滤膜用于过滤所述汁液。
[0008]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，每个所述探头呈圆锥体结构，所述圆锥体结构的尖端以及所述圆锥体结构靠近所述尖端的壁面设有所述通孔。
[0009]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，多个所述探头包括：参比探头和多个透析检测探头，所述参比探头和所述透析检测探头通过信号线与所述检测器连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，每个所述信号线包括银/氯化银导线，所述银/氯化银导线延伸至所述探头的内部，并与所述汁液接触。
[0011]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，还包括控制器，所述控制器设置于所述移动平台，所述控制器用于控制所述移动平台行走、所述机械臂的动作以及所述机械手的动作。
[0012]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，多个探头分别设置于所述机械手的每个手指。
[0013]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，多个探头分别设置于所述机械手的手掌心。
[0014]根据本专利技术提供的一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于所述移动平台，所述蓝牙模块与所述检测器电性连接，所述蓝牙模块用于将所述检测器检测出的成分浓度值发送至终端用户。
[0015]本专利技术实施例提供的活体植物体内成分浓度值的检测装置，通过设置机械臂、机械手、多个探头和检测器，可在任意检测环境地点对植物的任意组织部位进行活体取样，避免了离体取样对植物造成的损害；同时，多个探头可同时获得植物不同位置的成分浓度值，缩短了取样时间，可实时、在线获得植物体内的成分浓度值，从而可以获得植物体内激素、酶、分子以及离子等成分浓度值的瞬间变化数据，避免了检测数据的丢失，提高了检测精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术提供的活体植物体内成分浓度值的检测装置的结构示意图；
[0018]附图标记：
[0019]10：机械臂；20：机械手；30：探头；40：检测器；50：控制器；60：蓝牙模块；70：电源；80：信号线；100：移动平台。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]下面结合图1描述本专利技术的活体植物体内成分浓度值的检测装置。
[0023]如图1所示，在本专利技术的实施例中，活体植物体内成分浓度值的检测装置包括：移
动平台100、机械臂10、机械手20、多个探头30和检测器40。机械臂10的两端分别与移动平台100和机械手20转动连接，多个探头30分别设置于机械手20上，探头30用于采集植物组织的汁液。检测器40设置于移动平台100，检测器40与多个探头30电性连接，检测器40用于将探头30发送的电信号转换为汁液的成分浓度值。
[0024]具体来说，移动平台100上设置有万向节，机械臂10的第一端与万向节连接，机械臂10相对于移动平台100可自由转动。机械手20与机械臂10的第二端之间也设置有万向节，机械手20相对于机械臂10可自由转动。移动平台100的底部设有滚轮，移动平台100可在田间自行走，在本实施例中，移动平台100可以为自行走小车、也可以为机器人、机器狗等智能行走机构。
[0025]检测时，移动平台100行走至目标植物附近，机械臂10和机械手20调整位姿，机械手20上的多个探头30刺入植物的根、茎、种子或果实等组织内与植物组织的汁液接触，获得电信号，探头30将电信号发送至检测器40，检测器40将电信号放大、处理后将电信号转换成汁液的成分浓度值，从而可以同时、实时、在线获得植物组织体内的多个成分浓度值。
[0026]进一步地，在本实施例中，将探头30刺入植物组织内部获取植物的汁液，可以实现活体取样，不会对植物组织造成严重的损坏。另外，探头30的数量为多个，将多个探头30同时刺入植物组织内部，可以同时、实时地获得植物组织不同位置的成分浓度值，不仅可以缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，其特征在于，包括：移动平台；机械臂，所述机械臂的第一端与所述移动平台转动连接；机械手，与所述机械臂的第二端转动连接；多个探头，分别设置于所述机械手上，所述探头用于采集植物组织的汁液；检测器，设置于所述移动平台，所述检测器与多个所述探头电性连接，所述检测器用于将所述探头发送的电信号转换为所述汁液的成分浓度值。2.根据权利要求1所述的活体植物体内成分浓度值的检测装置，其特征在于，每个所述探头的内部设有空腔，所述探头的表面设有多个通孔，所述通孔与所述空腔连通，所述空腔用于在所述探头刺入植物组织内部时容置所述汁液。3.根据权利要求2所述的活体植物体内成分浓度值的检测装置，其特征在于，还包括过滤膜，所述过滤膜设置于每个所述通孔处，所述过滤膜用于过滤所述汁液。4.根据权利要求2所述的活体植物体内成分浓度值的检测装置，其特征在于，每个所述探头呈圆锥体结构，所述圆锥体结构的尖端以及所述圆锥体结构靠近所述尖端的壁面设有所述通孔。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的活体植物体...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯佩臣，李爱学，张晗，罗斌，潘大宇，魏慧杰，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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