一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及数据采集处理技术领域，公开了一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法及系统，方法包括：通过信号采集模块获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件的第一输出量信息，并将第一传感器信息和第一输出量信息发送至数据处理模块；数据处理模块对第一传感器信息和第一输出量信息进行处理得到同步时钟基准信息，并将同步时钟基准信息发送至伺服控制模块；伺服控制模块根据同步时钟基准信息进行内部定时器复位，并根据复位结果采集待处理惯组中测角系统的第二传感器信息，以达到第一传感器信息和第二传感器信息同步一致的目的；本发明专利技术解决了现有的数据处理方式存在数据处理不同步的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据采集处理
，尤其涉及一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法及系统。

技术介绍

[0002]激光捷联惯组内部伺服控制模块以一定的采样频率采集测角系统的传感器数据，并控制旋转机构按相应的流程实现转停和定位功能；信号采集模块以一定的采样频率采集测角系统和惯性器件的输出量，并发送给数据处理模块进行解算得出相关计算结果。由于信号采集模块和伺服控制模块均对测角系统的传感器数据进行采集，且采用的时钟基准信号相互独立，导致了数据处理不同步的问题，极大地影响了激光捷联惯组的数据处理结果。而，现有解决方法是在信号采集模块将自己内部时钟进行分频后通过隔离芯片直接提供给伺服控制模块，缺点是需要额外设计相应的隔离模块，增加了设计成本。可见，现有的数据处理方式存在数据处理不同步的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法及系统，以解决现有的数据处理方式存在数据处理不同步的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法，应用于一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理系统，所述系统包括：信号采集模块、伺服控制模块和数据处理模块，所述方法包括：
[0006]通过信号采集模块获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件的第一输出量信息，并将所述第一传感器信息和所述第一输出量信息发送至数据处理模块；
[0007]数据处理模块对所述第一传感器信息和所述第一输出量信息进行处理得到同步时钟基准信息，并将所述同步时钟基准信息发送至伺服控制模块；
[0008]伺服控制模块根据所述同步时钟基准信息进行内部定时器复位，并根据复位结果采集待处理惯组中测角系统的第二传感器信息，以达到所述第一传感器信息和所述第二传感器信息同步一致的目的。
[0009]可选的，所述通过信号采集模块获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件的第一输出量信息之前，所述方法还包括：
[0010]伺服控制模块以内部定时器为基准获取待处理惯组中测角系统的初始传感器信息，并将所述初始传感器信息发送至待处理惯组中的控制电机中；
[0011]控制电机根据所述初始传感器信息执行相应动作。
[0012]可选的，所述通过信号采集模块获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件的第一输出量信息，包括：
[0013]信号采集模块以内部时钟为基准获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件的第一输出量信息。
[0014]可选的，所述将所述第一传感器信息和所述第一输出量信息发送至数据处理模块，包括：
[0015]对所述第一传感器信息和所述第一输出量信息进行数据整合，得到对应的数据包；
[0016]将所述数据包发送至数据处理模块。
[0017]可选的，所述数据处理模块对所述第一传感器信息和所述第一输出量信息进行处理得到同步时钟基准信息，包括：
[0018]数据处理模块提取所述第一传感器信息和所述第一输出量信息的周期脉冲信号，并根据所述周期脉冲信号生成同步时钟基准信息。
[0019]可选的，所述根据复位结果采集待处理惯组中测角系统的第二传感器信息之后，所述方法还包括：
[0020]数据处理模块对所述第一传感器信息和所述第一输出量信息进行解算处理，得到测角系统的位置信息，并将所述位置信息发送至待处理惯组中。
[0021]第二方面，本申请实施例提供一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一所述方法的步骤。
[0022]有益效果：
[0023]本专利技术提供的惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法，通过信号采集模块采集第一传感器信息和第一输出量信息发送至数据处理模块，利用数据处理模块对第一传感器信息和第一输出量信息进行信号提取，得到同步时钟基准信息，再将同步时钟基准信息发送至伺服控制模块，使伺服控制模块能够在同步时钟基准信息的作用下进行定时器复位，伺服控制模块在根据复位后的定时器获取第二传感器信息，保证了第二传感器信息和第一传感器信息的同步性，实现了信号采集模块和伺服控制模块采集数据的同步处理，避免了数据处理不同步而导致的数据处理模块解算效果不佳的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术优选实施例的惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术优选事实来的惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]除非另作定义，本专利技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语
并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0028]请参见图1
‑
2，本申请实施例提供一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法，应用于一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理系统，所述系统包括：信号采集模块、伺服控制模块和数据处理模块，所述方法包括：
[0029]通过信号采集模块获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件的第一输出量信息，并将所述第一传感器信息和所述第一输出量信息发送至数据处理模块；
[0030]数据处理模块对所述第一传感器信息和所述第一输出量信息进行处理得到同步时钟基准信息，并将所述同步时钟基准信息发送至伺服控制模块；
[0031]伺服控制模块根据所述同步时钟基准信息进行内部定时器复位，并根据复位结果采集待处理惯组中测角系统的第二传感器信息，以达到所述第一传感器信息和所述第二传感器信息同步一致的目的。
[0032]在上述实施例中，通过信号采集模块采集第一传感器信息和第一输出量信息发送至数据处理模块，利用数据处理模块对第一传感器信息和第一输出量信息进行信号提取，得到同步时钟基准信息，再将同步时钟基准信息发送至伺服控制模块，使伺服控制模块能够在同步时钟基准信息的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法，应用于一种惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理系统，所述系统包括：信号采集模块、伺服控制模块和数据处理模块，其特征在于，所述方法包括：通过信号采集模块获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件的第一输出量信息，并将所述第一传感器信息和所述第一输出量信息发送至数据处理模块；数据处理模块对所述第一传感器信息和所述第一输出量信息进行处理得到同步时钟基准信息，并将所述同步时钟基准信息发送至伺服控制模块；伺服控制模块根据所述同步时钟基准信息进行内部定时器复位，并根据复位结果采集待处理惯组中测角系统的第二传感器信息，以达到所述第一传感器信息和所述第二传感器信息同步一致的目的。2.根据权利要求1所述的惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法，其特征在于，所述通过信号采集模块获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件的第一输出量信息之前，所述方法还包括：伺服控制模块以内部定时器为基准获取待处理惯组中测角系统的初始传感器信息，并将所述初始传感器信息发送至待处理惯组中的控制电机中；控制电机根据所述初始传感器信息执行相应动作。3.根据权利要求1所述的惯组伺服控制模块的同步时钟信号处理方法，其特征在于，所述通过信号采集模块获取待处理惯组中测角系统的第一传感器信息和待处理惯组中惯性器件...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊洁琼，刘豫，刘兆梅，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：发明
国别省市：