本文提供了一种用于作业机械的液压系统的控制器。该控制器被配置成执行作业工具断开例程以减小液压系统的第一作业工具管线和第二作业工具管线中的压力。该液压系统包括滑阀、通过第一作业工具管线连接到滑阀的第一作业工具端口、通过第二作业工具管线连接到滑阀的第二作业工具端口、通过高压管线连接到滑阀的液压流体高压流源和连接到滑阀的低压罐管线，该低压罐管线处于比该高压管线的压力低的压力下。当执行作业工具断开例程时，该控制器被配置成：检查作业机械的动力源是否正在运行、指示液压流体高压流源不提供高压管线中的液压流体向滑阀的流动、指示滑阀移动到第一位置，其中第一作业工具端口连接到低压罐管线，并且第二作业工具端口连接到高压流源，以便减小第一作业工具管线中的压力，并且指示滑阀移动到第二位置，其中第二作业工具端口连接到低压罐管线，并且第一作业工具端口连接到高压流源，以便减小第二作业工具管线中的压力。以便减小第二作业工具管线中的压力。以便减小第二作业工具管线中的压力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动压力释放
[0001]本专利技术涉及液压系统。特别是，本公开涉及用于作业工具的液压系统。
技术介绍
[0002]作业机械可以包括一个或多个可互换的液压传动器具(作业工具)。通过改变附接到作业机械的作业工具，可以改变作业机械的功能。例如，用于作业机械的作业工具可以包括螺旋推运器、铲斗、叉子、锤子、土壤覆盖机、扫帚、拆除工具、倾斜旋转器等。
[0003]为了提供作业工具的可互换功能，必须能够将每件作业工具从作业机械断开并安装另一件作业工具。断开作业工具的过程的一部分包括将作业工具的液压管线从向作业工具供应液压流体的作业机械的液压管线断开。
[0004]已知打开闭式液压系统可能是困难的，并且在系统处于高压下时可能是不期望的。如此，在处于高压下时，尝试将作业工具的液压管线从作业机械的液压管线断开可能是困难的。此外，在作业机械的液压管线处于高压下时，尝试将待连接作业工具的液压管线连接到作业机械的液压管线也可能是困难的。
技术实现思路
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种用于作业机械的液压系统的控制器。该控制器被配置成执行作业工具断开例程以减小液压系统的第一作业工具管线和第二作业工具管线中的压力。该液压系统包括滑阀、通过第一作业工具管线连接到滑阀的第一作业工具端口、通过第二作业工具管线连接到滑阀的第二作业工具端口、通过高压管线连接到滑阀的液压流体高压流源和连接到滑阀的低压罐管线，该低压罐管线处于比该高压管线的压力低的压力下。在执行作业工具断开例程时，控制器被配置成：
[0006]检查作业机械的动力源是否正在运行；
[0007]指示液压流体高压流源不提供高压管线中的液压流体向滑阀的流动；
[0008]指示滑阀移动到第一位置，其中第一作业工具端口连接到低压罐管线，并且第二作业工具端口连接到高压流源，以便减小第一作业工具管线中的压力；以及
[0009]指示滑阀移动到第二位置，其中第二作业工具端口连接到低压罐管线，并且第一作业工具端口连接到高压流源，以便减小第二作业工具管线中的压力。
[0010]因此，第一方面的控制器能够自动减小作业机械的第一作业工具管线和第二作业工具管线中的压力，以使作业工具能够与作业机械断开。控制器被配置成使用液压系统执行作业工具断开例程，该液压系统在正常使用中用于控制液压流体向作业工具的供应。如此，本公开的控制器为液压系统(作业工具断开例程)提供附加功能，以允许作业工具更容易地被断开。因此，作业工具断开例程可以提供减压功能为了将作业工具从作业机械的液压系统断开，而不需要在液压系统/作业工具的正常使用期间可能不使用的任何附加阀或辅助部件。
[0011]根据本公开，由控制器执行的作业工具断开例程被理解为减小液压系统的第一作
业工具管线和第二作业工具管线中的压力的过程。如此，本领域技术人员理解的是，作业工具断开例程可以作为用于断开作业工具的过程的一部分来执行，但不仅限于此类过程。本领域技术人员理解的是，作业工具断开例程可以用于其他过程，例如将新的作业工具连接到作业机械的液压系统。也就是说，在将第一管线和第二管线连接到新的作业工具的液压管线之前，可以执行作业工具断开例程以减小第一作业工具管线和第二作业工具管线中的压力。通过减小第一液压管线和第二液压管线中的压力，可以更容易地将液压管线连接在一起，从而提高用于液压管线的连接器的寿命。
[0012]第一方面的控制器允许以受控的方式减小第一作业工具管线和第二作业工具管线中的压力，而不需要任何进一步的操作员干预。滑阀的移动可以由控制器精确地控制。这又确保，例如，连接到第一作业工具管线和第二作业工具管线的任何作业工具致动器在作业工具断开操作期间不会过度移动。因此，第一方面的控制器提供了一种以提高的安全性减小液压系统中的压力的方式。
[0013]在一些实施例中，由控制器执行的作业工具断开例程可以由作业机械的操作员启动。例如，作业机械的操作员可以使用按钮按下或通过基于计算机的用户接口来启动作业工具断开例程。在一些实施例中，作业工具断开例程可以由用户触发与作业工具的联接机构通信的开关来启动。
[0014]智能联接器、快速联接器等为作业机械操作员提供将作业机械与作业工具联接或将作业机械与作业工具分离，而不必离开机械的驾驶室、操作员座椅等。相反，机械操作员，其可以是用于自动化机械的处理器，从机械内部的启动联接/分离操作。智能联接器、快速联接器等通常包括安全机构，以防止在作业工具和/或作业机械处于联接/分离危险的运行模式时无意开启联接器且/或开启联接器。如此，在一些实施例中，控制器可以被配置成在智能联接机构的断开/连接例程被启动时从用于作业工具的智能联接机构接收信号，并且可以在联接/分离例程的其余部分之前处理该压力减小。附加地，在一些实施例中，如果智能联接机构的安全机构确定作业工具/作业机械处于安全进行联接/分离例程的运行模式，则该压力减小可以仅由控制器开启。在一些实施例中，智能联接机构的操作可以包括已经启动压力减小并且提供联接/分离过程中的延迟时间的处理以允许液压系统中的压力减小。在一些实施例中，液压系统中的传感器可以用于检测液压系统中的压力减小。
[0015]根据本公开的第二方面，提供了一种用于具有动力源的作业机械的液压系统。液压系统包括：
[0016]滑阀；
[0017]第一作业工具管线和第二作业工具管线；
[0018]第一作业工具端口，该第一作业工具端口通过第一作业工具管线连接到滑阀；
[0019]第二作业工具端口，该第二作业工具端口通过第二作业工具管线连接到滑阀；
[0020]液压流体高压流源，该液压流体高压流源通过高压管线连接到滑阀；
[0021]低压罐管线，该低压罐管线连接到滑阀，该低压罐管线处于比该高压管线的压力低的压力下；和
[0022]控制器，该控制器被配置成执行作业工具断开例程以减小液压系统的第一作业工具管线和第二作业工具管线中的压力。控制器被配置成：
[0023]检查作业机械的动力源是否正在运行；
[0024]指示液压流体高压流源不提供高压管线中的液压流体向滑阀的流动；
[0025]指示滑阀移动到第一位置，其中第一作业工具端口连接到低压罐管线，并且第二作业工具端口连接到高压流源，以便减小第一作业工具管线中的压力；以及
[0026]指示滑阀移动到第二位置，其中第二作业工具端口连接到低压罐管线，并且第一作业工具端口连接到高压流源，以便减小第二作业工具管线中的压力。
[0027]如此，第二方面的液压机被配置成除了作业机械的正常操作之外还执行作业工具断开例程。
[0028]根据本公开的第三方面，提供了一种包括根据本公开的第二方面的液压系统的作业机械，其中该作业机械是拖拉机、挖掘机、轮式装载机或压实机中的一者。
附图说明
[0029]现在将参照附图仅以实例的方式描述本公开的实施例，其中：
[0030]‑
图1示出了根据本公开的一实施例的作业机械的液压系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于作业机械的液压系统的控制器，所述控制器被配置成执行作业工具断开例程以减小所述液压系统的第一作业工具管线和第二作业工具管线中的压力，其中所述液压系统包括：滑阀；第一作业工具端口，所述第一作业工具端口通过所述第一作业工具管线连接到所述滑阀；第二作业工具端口，所述第二作业工具端口通过所述第二作业工具管线连接到所述滑阀；液压流体高压流源，所述液压流体高压流源通过高压管线连接到所述滑阀；低压罐管线，所述低压罐管线连接到所述滑阀，所述低压罐管线处于比所述高压管线的压力低的压力下；其中当执行所述作业工具断开例程时，所述控制器被配置成：检查所述作业机械的动力源是否正在运行；指示所述液压流体高压流源不提供所述高压管线中的液压流体向所述滑阀的流动；指示所述滑阀移动到第一位置，其中所述第一作业工具端口连接到所述低压罐管线，并且所述第二作业工具端口连接到所述高压流源，以便减小所述第一作业工具管线中的压力；以及指示所述滑阀移动到第二位置，其中所述第二作业工具端口连接到所述低压罐管线，并且所述第一作业工具端口连接到所述高压流源，以便减小所述第二作业工具管线中的压力。2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述控制器被配置成指示所述滑阀在不大于500ms的时间段内移动到所述第一位置；并且/或者所述控制器被配置成指示所述滑阀在不大于500ms的时间段内移动到所述第二位置。3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制器，其中所述液压系统包括连接到所述罐管线的液压贮油器，其中所述液压贮油器包括基本上处于大气压力的液压流体。4.根据权利要求3所述的控制器，其中所述低压罐管线通过贮油器压力阀连接到所述液压贮油器，其中所述控制器被配置成当所述滑阀处于所述第一位置或所述第二位置时操作所述贮油器压力阀以将所述低压罐管线连接到所述液压贮油器。5.根据任一前述权利要求所述的控制器，其中所述液压系统包括多个滑阀，每个滑阀连接到所述高压流源、所述低压罐管线和一对作业工具端口，其中所述控制器被配置成针对所述滑阀中的每个滑阀执行所述作业工具断开例程。6.根据任一前述权利要求所述的控制器，其中所述控制器被配置成在以下各项中的至少一项时启动所述作业工具断开例程：按钮按下、来自基于计算机的接口的指令、来自集成到用于所述作业工具的联接机构中的开关的信号。
7.根据任一前述权利要求所述的控制器，其中所述控制器被配置成执行所述作业工具断开例程作为将作业工具连接到所述作业机械的过程的一部分。8.一种用于具有动力源的作业机械的液压系统，所述液压系统包括：滑阀；第一作业工具管线和第二作业工具管线；第一作业工具端口，所述第一作业工具端口通过所述第一作业工具管线连接到所述滑阀；第二作业工具端口，所述第二作业工具端口通过所述第二作业工具管线连接到所述滑阀；液压流体高压流源，所述液压流体高压流源通过高压管线连接到所述滑阀；低压罐管线，所述低压罐管线连接到所述滑阀，所述低压罐管线处于比所述高压管线的压力低的压力下；控制器，所述控制器被配置成执行作业工具断...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：卡特彼勒作业机具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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