本发明专利技术公开一种头戴式显示装置。所述头戴式显示装置包括头戴单元,可穿戴在用户的头部上;显示单元,被支撑在所述头戴单元上,并向所述用户的眼睛发送图像;以及位置调整单元,耦合到所述头戴单元,连接到所述显示单元,且使所述显示单元相对于所述头戴单元移动,以使所述显示单元的位置相对于所述用户的眼睛变化。述显示单元的位置相对于所述用户的眼睛变化。述显示单元的位置相对于所述用户的眼睛变化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】头戴式显示装置
[0001]本专利技术涉及一种头戴式显示装置,更详细而言,涉及一种头戴式显示装置,其可以在植牙治疗过程中帮助用户进行准确的治疗。
技术介绍
[0002]一般来说,增强实境(AR)是指通过与现实世界的实际图像重叠来提供虚拟图像或由计算机等生成的图像。
[0003]为了实现所述AR,需要一个能够将虚拟图像或通过例如计算机的装置产生的图像与现实世界的图像重叠的光学系统。作为光学系统,使用例如棱镜的光学手段,通过使用头戴式显示(HMD)装置或眼镜型装置反射或折射虚拟图像的技术是众所周知的。
[0004]另一方面,虽然牙科植体原来是指用于恢复失去的人体组织的替代物,但在牙科学中,它是指用于植入人工牙齿的一系列治疗。它是通过在牙齿缺失的齿槽骨区域植入固定装置,即由钛等制成的牙根,其对人体无排斥反应,以替代失去的牙根,从而恢复牙齿功能的一种治疗。
[0005]虽然一般的义齿或假牙会随着时间损害周围的牙齿或骨骼,但植体不会损害周围的牙齿组织,并且可以半永久地使用,因为在保持与天然牙齿相同的功能或形状的同时,不会发生牙齿衰退。
[0006]义齿治疗(也称为植入或植牙治疗)根据固定装置的类型变化,但通常是通过使用预定的钻头钻出放置位置,将固定装置放置在齿槽骨以在其中骨整合,将基台与固定装置结合以及在基台上覆盖最终义齿来完成。
[0007]牙科植体被用于恢复单颗失去的牙齿,也用于改善部份和完全无牙患者的假牙功能,改善重建义齿的美感,以及在分散施加到周围支撑骨组织的过多压力的同时,帮助稳定齿列。
[0008]牙科植体一般包括作为人工牙根植入的固定装置、与固定装置耦合的基台、用于将基台固定到固定装置的基台螺丝以及耦合到基台的人工牙齿。在此,基台可耦合到固定装置,且在基台耦合到固定装置前,也就是在固定装置在齿槽骨中骨整合之前的这段期间,可保持耦合状态。
[0009]固定装置,其为牙科植体的部件,是植体的一部份,其被放置在齿槽骨的位于将放置植体的位置的钻孔中,并作为人工牙根。因此,固定装置稳定地嵌入齿槽骨中。所以,螺纹部份(螺纹)形成在固定装置的外表面,以便固定装置可以牢固地连接到齿槽骨的内壁部份形成钻孔。这个螺纹部份不仅插入到齿槽骨中以确保固定装置与齿槽骨牢固地彼此结合,还起到增加固定装置和齿槽骨之间接触面积的作用,从而加强固定装置对齿槽骨的固定力,特别是起始的稳定性。
[0010]因此,植牙治疗是通过使用钻头在齿槽骨中钻孔,在钻孔中放置固定装置,在骨整合后耦合基台与固定装置,以及最后在基台上覆盖人工牙齿(义齿)来执行。
[0011]在此常规的植牙治疗中,牙槽骨的钻探通常依赖外科医生的手感。这种通过手感
的治疗依赖于操作者的动作技能和空间感知能力,因此,很难达到高度的准确性。
[0012]特别是,由于人类的生理限制,手持钻头要达到理想的三维角度是很难的,所以许多牙医,除了少数具有特殊才能和多年经验的“工艺师”之外,都难以再现理想的三维角度。
[0013]因此,存在一种开发视频引导技术的需要,可以在执行治疗的同时,在实时视频信息中确认钻孔方向和角度等是否以预先计划的角度和方向等准确进行直到在齿槽骨上的钻孔工作完成。
[0014]特别是,当通过HMD装置使用上述AR引导治疗时,用户(操作者)的视线不会从治疗部位偏离,因此使治疗过程变得方便且大幅地增加治疗的准确性。
[0015]然而,每个使用HMD装置的用户都有不同的身体尺寸(头部大小、眼睛在脸部上的位置等),因此,存在许多问题,及图像可能会因用户的不同而失焦。
技术实现思路
[0016]技术问题
[0017]提供一种头戴式显示装置,可调整显示装置的位置和角度以对应不同用户的眼睛位置。
[0018]解决问题的手段
[0019]根据本公开的一个方面,头戴式显示装置包括头戴单元,可穿戴在用户的头部上;显示单元,被支撑在所述头戴单元上,并向所述用户的眼睛发送图像;以及位置调整单元,耦合到所述头戴单元,连接到所述显示单元,且使所述显示单元相对于所述头戴单元移动,以使所述显示单元的位置相对于所述用户的眼睛变化。
[0020]所述位置调整单元可包括:运动模块,在接近或远离所述头戴单元的方向上移动所述显示单元;以及旋转模块,连接到所述运动模块并相对于所述头戴单元旋转所述显示单元。
[0021]所述运动模块可包括:第一连接臂,连接到所述头戴单元;第二连接臂,连接到所述显示单元;以及移动块,耦合到所述第二连接臂,并且耦合到所述第一连接臂以可相对于所述第一连接臂移动。
[0022]第一插入孔,其中所述移动块的一个端部插入所述第一插入孔中,可形成在所述第一连接臂中;以及第二插入孔,其中所述移动块的另一个端部插入所述第二插入孔中,可形成在所述第二连接臂中。
[0023]多个锁定凹槽,可形成在所述移动块的一个表面和所述第一插入孔的内壁表面中的任何一个表面中;以及多个锁定突起,插入所述锁定凹槽中,可形成在所述移动块的所述个表面和所述第一插入孔的所述内壁表面中的其他表面上。
[0024]所述多个锁定凹槽可形成于所述移动块的一个表面中,且所述多个锁定突起可形成于所述第一插入孔的所述内壁表面上。
[0025]所述旋转模块可耦合到所述第二连接臂,且可包括铰链轴部份,其中所述铰链轴部份可旋转地与所述显示单元耦合。
[0026]所述头戴单元可包括:穿戴本体部份,其中所述位置调整单元连接到所述穿戴本体部份,且所述穿戴本体部份可形成环形,以便于所述用户的头部穿过所述穿戴本体部份;可移动垫部份,连接到所述穿戴本体部份,并在接近或远离所述穿戴本体部份的所述内壁
表面的方向上移动;以及垫调整部份,被支撑在所述穿戴本体部份上,与所述可移动垫部份连接,并且移动所述可移动垫部份。
[0027]所述显示单元可包括:显示框部份,连接到所述位置调整单元;来源部份,安装在所述显示框部份并输出所述图像;以及光学部份,被支撑在所述显示框部份上,并且通过反射所述图像将所述来源部份输出的所述图像传输到所述用户的眼睛。
[0028]所述头戴式显示装置更可包括:面罩,可分离地连接到所述显示单元,并遮蔽所述用户的面部。
[0029]所述头戴式显示装置更可包括:标识,耦合到所述头戴单元并由外部探测器识别。
[0030]有利效果
[0031]根据本专利技术概念,由于位置调整单元使显示单元相对于头戴单元移动以使显示单元的位置可根据用户的眼睛变化,显示单元相对于用户眼睛的位置可被调整,因此,显示装置的位置和角度被调整以对应不同用户的眼睛位置,从而提高用户的图像识别。
附图说明
[0032]图1为示出根据本公开的一实施例的头戴式显示装置的视图;
[0033]图2为示出当从不同方向检视图1的头戴式显示装置的视图;
[0034]图3为图1的平面图;
[0035]图4为沿图3的线A
‑
A的横截面图;
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种头戴式显示装置,其特征在于,包括:头戴单元,可穿戴在用户的头部上;显示单元,被支撑在所述头戴单元上,并向所述用户的眼睛发送图像;以及位置调整单元,耦合到所述头戴单元,连接到所述显示单元,且使所述显示单元相对于所述头戴单元移动,以使所述显示单元的位置相对于所述用户的眼睛变化。2.如权利要求1所述的头戴式显示装置,其特征在于,所述位置调整单元包括:运动模块,在接近或远离所述头戴单元的方向上移动所述显示单元;以及旋转模块,连接到所述运动模块并相对于所述头戴单元旋转所述显示单元。3.如权利要求2所述的头戴式显示装置,其特征在于,所述运动模块包括:第一连接臂,连接到所述头戴单元;第二连接臂,连接到所述显示单元;以及移动块,耦合到所述第二连接臂,并且耦合到所述第一连接臂以可相对于所述第一连接臂移动。4.如权利要求3所述的头戴式显示装置,其特征在于,第一插入孔,形成在所述第一连接臂中,其中所述移动块的一个端部插入所述第一插入孔中;以及第二插入孔,形成在所述第二连接臂中,其中所述移动块的另一个端部插入所述第二插入孔中。5.如权利要求4所述的头戴式显示装置,其特征在于,多个锁定凹槽,形成在所述移动块的一个表面和所述第一插入孔的内壁表面中的任何一个表面中;以及多个锁定突起,插入所述锁定凹槽中,形成在所述移动块的所述个表面和所述第一插入孔的所述内壁表面中的其他表面上。6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:朴洸范,安铉旭,朴根吾,李泰均,
申请(专利权)人:美佳境植牙股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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