本发明专利技术六轴五联动螺旋桨加工中心属于机床领域，它是由前底座，后底座，Ｘ向滑板，立柱，Ｙ向滑板，回转座，铣削主轴箱，铣削主轴组成，在后底座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，在前底座上设置有Ｘ向滑轨，Ｘ向滑板安装在Ｘ向滑轨上，在Ｘ向滑板上设置有Ｚ向滑轨，立柱安装在Ｚ向滑轨上，Ｘ向滑轨与Ｚ向滑轨垂直，在立柱上设置有Ｙ向滑轨，Ｙ向滑板安装在Ｙ向滑轨上，在Ｙ向滑板上安装有回转座，回转座上设置有回转轴，铣削主轴箱安装设置在回转座上，铣削主轴安装设置在主轴箱上，本发明专利技术减少了机床的占地面积，结构紧筹，解决了现有螺旋桨加工技术的多个问题，有利于实制生产与推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术六轴五联动螺旋桨加工中心属于机床领域，特别是涉及一种可对螺旋 桨等带回转轴的盘类零件进行铣、钻、磨等复合加工的机床。
技术介绍
目前为止，对于大型螺旋桨的加工基本上采用以下几种方式1.用一台比 螺旋桨还要大的龙门式多轴联动铣床，把螺旋桨平放在机床中间的工作台上，铣 头从上方对工件进行铣削。这是现今对中小型螺旋桨(外径小于5米)的主要加 工方式；但对于大型螺旋桨(外径大于5米)来说，机床的设计、制造和装配就 要耗费大量的人力、物力和时间，由于横梁的跨度太大，要保证机床的刚性、稳 定性和加工精度是非常的困难的。2.采用分解法，把螺旋桨的各个叶片分解出 来独立加工，最后再组装使用。但采用这种方式来加工的螺旋桨，其结构受到了 很大的限制，而且其刚性、可靠性和叶片的对称度都要比整体式的螺旋桨差。3. 用人工打磨的方法，把螺旋桨打磨成形。需要人手多、耗时长，难以保证精度。 所以，如何提高大型螺旋桨的加工精度和速度，仍然困扰着各大型螺旋桨加工企 业。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供一种适合大型螺旋桨的加工，结构紧筹，刀具与各 导向部件和传动部件的距离得到有效的压縮，机床的刚性和精度得到提高的六轴 五联动螺旋桨加工中心。本专利技术的目的是通过以下措施来达到的，它是由前底座，后底座，X向滑板， 立柱，Y向滑板，回转座，铣削主轴箱，铣削主轴组成，在后底座上设置轴支撑 座，在前底座上设置轴支撑座，螺旋桨回转轴安装在前底座和后底座上的轴支撑 座上，螺旋桨回转轴连接伺服控制单元的输出轴，在前底座上设置有X向滑轨， X向滑板安装在X向滑轨上，在X向滑板上设置有Z向滑轨，立柱安装在Z向滑 轨上，X向滑轨与Z向滑轨垂直，在立柱上设置有Y向滑轨，Y向滑板安装在Y 向滑轨上，在Y向滑板上安装有回转座，回转座上设置有回转轴，铣削主轴箱安 装设置在回转座上，铣削主轴安装设置在主轴箱上，加装刀库安装在前底座上，工件装在前、后底座之间，其转轴分别装在前底座、后底痤的支撑座上；X向滑 板在前底座上沿X轴作平移；立柱在X向滑板上沿Z轴作平移；Y向滑板能在立 柱上沿Y轴作平移；回转座装在Y向滑板上，回转座可以绕轴旋转；铣削主轴箱 装回转座上，铣削主轴箱可以绕轴旋转；铣削主轴上设计有标准刀具连接口，可 根据实制加工需要加装刀库，实现自动换刀；后底座上装有工件伺服控制单元， 能使零件绕轴旋转。X向滑板上装有刀库立柱。后底座上设置有气缸安装座。在前底座和后底座上的轴支撑座上安装螺旋桨工件回转轴，螺旋桨工件回转 轴安装连接伺服控制单元的输出轴。前底座与后底座之间隔有距离。螺旋桨工件 回转轴的工件芯轴通过C2轴联轴器连接工件驱动电机，工件芯轴通过联轴器与 C2轴驱动电机连接。在前底座上固定X轴驱动电机，电机轴通过X向联轴器与X向滚珠丝杠直连， 丝杠螺母连接在X向滑板上。在X向滑板上连接Z轴驱动电机，电机轴通过Z向联轴器与Z向滚珠丝杠直 连，丝杠螺母连在立柱上。在立柱上连接Y轴驱动电机，电机轴通过Y向联轴器与Y向滚珠丝杠连接， 丝杠螺母连在Y向滑板上。本专利技术减少了机床的占地面积，结构紧筹，解决了现有螺旋桨加工技术的多 个问题，有利于实制生产与推广。 附图说明附图l是本专利技术结构示意图。附图1A是附图1的A部放大示意图。附图1B是本专利技术结构示意图。附图2是本专利技术X轴的剖视图。附图3是本专利技术Y轴的剖视图。附图4是本专利技术A轴的剖视图。附图5是本专利技术C2轴的剖视图。 具体实施例方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。图中前底座l，后底座2， X向滑板3，立柱4, Y向滑板5，回转座6，铣 削主轴箱7，刀库立柱8，刀库9，工件IO， C2轴驱动电机11，气缸安装座12， 辅助支撑气缸13， X轴驱动电机14， X向电机座15， X向联轴器16， X向滚珠丝杠17， Y轴驱动电机18， Y向电机座19, Y向联轴器20， Y向滚珠丝杠21， Z 轴驱动电机22， Z向电机座23， Z向联轴器24， Z向滚珠丝杠25， Cl轴内装扭 矩电机26， A轴内装扭矩电机27，内装式主轴电机28，铣削主轴拉刀机构29， 标准快装式刀具30， C2轴联轴器31,液体静压轴承32,工件芯轴33，工件芯 轴支撑座34，工件芯轴支撑座35。如附图l、附图A1、附图1B所示，本专利技术它是由前底座l，后底座2， X向 滑板3，立柱4， Y向滑板5，回转座6，铣削主轴箱7，铣削主轴组成，在后底 座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，螺旋桨工件回转轴C2安装在前 底座和后底座上的轴支撑座上，螺旋桨工件回转轴C2连接伺服控制单元的输出 轴，在前底座上设置有X向滑轨，X向滑板3安装在X向滑轨上，在X向滑板上 设置有Z向滑轨，立柱4安装在Z向滑轨上，X向滑轨与Z向滑轨垂直，在立柱 上设置有Y向滑轨，Y向滑板5安装在Y向滑轨上，在Y向滑板上安装有回转座 6，回转座上设置有回转轴C1，在前底座1上设置工件芯轴支撑座，在后底座2 上设置工件芯轴支撑座，螺旋桨工件芯轴和工件芯轴支撑座之间装有液体静压轴 承，芯轴通过C2轴联轴器连接工件驱动电机11，在前底座1上设置有X向直线 导轨，X向滑板3安装在X向直线导轨上，在X向滑板上设置有Z向直线导轨， 立柱4安装在Z向直线导轨上，X向直线导轨与Z向直线导轨垂直，在立柱4上 设置有Y向直线导轨，Y向滑板5安装在Y向直线导轨上，Y向直线导轨分别与 X向和Z向直线导轨垂直，在Y向滑板5上安装有回转座6，回转座6上设置有 回转轴Cl，铣削主轴箱7安装设置在回转座6上，X向滑板3上装有刀库立柱8， 刀库9装刀库立柱8上，后底座2上设置有气缸安装座12，上面设置有若干辅 助支撑气缸13;前底座1与后底座2隔一定的距离，工件10装在前底座和后底 座之间，能沿C2轴旋转；X向滑板3能在前底座1上沿X轴作平移；立柱4能 在X向滑板3上沿Z轴作平移；Y向滑板5能在立柱4上沿Y轴作平移；回转座 6装在Y向滑板5上，并能沿C1轴旋转；铣削主轴箱7装在回转座6上，并能 沿A轴旋转；铣削主轴上设计有标准刀具连接口，可实现自动快速换刀；后底座 2上的驱动电机11能使零件10沿C2轴旋转。加工时，先把零件10沿C2轴旋 转到初始位置，对应的辅助支撑气缸13伸出把工件扶住，然后由铣削主轴通过 X、 Y、 Z、 A和C1轴的组合插补运动对零件10—定角度(如a)的扇形区域进行 加工，加工完第一个扇形区域后通过工件驱动电机11使零件10沿C2轴旋转a 度，然后继续对第二个a角度的扇形区域进行加工，如此类推，直到把(360+a) 个扇形区域全部加工完毕。如附图2所示，X轴驱动电机14通过X向电机座15固定在前底座1上， 电机轴通过X向联轴器16与X向滚珠丝杠17直连，丝杠螺母连在X向滑板3 上，通过对电机的伺服控制来实现X向滑板3在X向的精确定位。如附图3所示，在前底座1上设置工件芯轴支撑座，在前底座1上设置有X 向直线导轨，X向滑板3安装在X向直线导轨上，在X向滑板上设置有Z向直线 导轨，立柱4安装在Z向直线导轨上，X向直线导轨与Z向直线导轨垂直，在立 柱4上设置有Y向直线导轨，Y向滑板5安装在Y向直线导轨上，Y向直线导轨 分别与X向和Z向直线导轨垂直，在Y向滑板5上安装有回转座6， Z本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种六轴五联动螺旋桨加工中心，由Ｘ向滑板，立柱，Ｙ向滑板，回转座，铣削主轴箱，铣削主轴组成，在前底座上设置有Ｘ向滑轨，Ｘ向滑板安装在Ｘ向滑轨上，在Ｘ向滑板上设置有Ｚ向滑轨，立柱安装在Ｚ向滑轨上，Ｘ向滑轨与Ｚ向滑轨垂直，在立柱上设置有Ｙ向滑轨，Ｙ向滑板安装在Ｙ向滑轨上，其特征是：在后底座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，在Ｙ向滑板上安装有回转座，回转座上设置有回转轴，铣削主轴箱安装设置在回转座上，铣削主轴安装设置在主轴箱上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵虎，王龙轩，梁文伟，
申请(专利权)人：广州市敏嘉制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]
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