本申请涉及煤场煤量测量技术领域，尤其是涉及一种激光盘煤装置、方法及系统，包括采集控制柜、支架、行车机构和扫描机构，行车机构滑动连接于支架上，采集控制柜与行车机构固定连接，行车机构包括行车、行走轮和电机，行走轮转动连接于行车的两端，支架上设置有滑轨和盲区检测传感器，滑轨用于供行走轮滑动，盲区检测传感器用于检测扫描盲区，电机固定连接于行车上，电机的输出轴与行走轮同轴固定连接，扫描机构包括安装平台、扫描仪和滑移组件，安装平台与行车滑动连接，扫描仪与安装平台可拆卸连接，扫描仪用于进行煤量扫描，滑移组件用于带动扫描仪滑动。本申请具有提升储煤场中煤量的测量精度，提升盘煤效率，控制测量成本的效果。控制测量成本的效果。控制测量成本的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种激光盘煤装置、方法及系统
[0001]本申请涉及煤场煤量测量
，尤其是涉及一种激光盘煤装置、方法及系统。
技术介绍
[0002]随着火电厂机组的扩大和煤价的提高，盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节。盘煤的方式也从原始的人工皮尺盘煤演变成高科技的激光自动盘煤，目前采用激光盘煤测量装置减少了人为因素产生的测量误差，实现了储煤场的自动化盘煤，系统安全、可靠、省时，测量效果可靠精度高。其中，固定式激光扫描仪由于固定无法移动，对于堆煤情况复杂的煤场存在很多盲区从而造成测量精度不准确，为了确保测量精度满足系统要求，则须安装两台甚至更多固定式激光扫描仪，这就导致成本增加。
技术实现思路
[0003]为了提升储煤场中煤量的测量精度，提升盘煤效率，控制测量成本，本申请提供一种激光盘煤装置、方法及系统。
[0004]第一方面，本申请提供一种激光盘煤装置，采用如下技术方案：一种激光盘煤装置、方法及系统，包括采集控制柜、支架、行车机构和扫描机构，所述行车机构滑动连接于所述支架上，所述采集控制柜与所述行车机构固定连接，所述行车机构和所述扫描机构均与所述采集控制柜电连接，所述行车机构包括行车、行走轮和电机，所述行走轮转动连接于所述行车沿自身长度方向的两端，所述支架上固定设置有滑轨和盲区检测传感器，所述滑轨用于供所述行走轮滑动，所述盲区检测传感器与所述采集控制柜电连接，所述盲区检测传感器用于检测扫描盲区，所述行车的长度方向与所述滑轨的长度方向相互垂直，所述电机固定连接于行车上，所述电机的输出轴与所述行走轮同轴固定连接，所述电机与所述采集控制柜电连接，所述扫描机构包括安装平台、扫描仪和滑移组件，所述安装平台与所述行车滑动连接，所述扫描仪与所述安装平台可拆卸连接，所述扫描仪和所述滑移组件均与所述采集控制柜电连接，所述扫描仪用于进行煤量扫描，所述滑移组件用于带动所述扫描仪滑动。
[0005]通过采用上述技术方案，启动行车机构，使行车机构往复滑动并带动扫描机构可以对煤场内所有存放的煤堆进行煤量扫描，采集煤堆的图像信息数据，并将图像信息数据传输至采集控制柜处理采集的数据，得到盘煤报表信息，当盲区检测传感器检测到扫描机构的扫描范围存在盲区时，采集控制柜控制滑移组件沿滑轨滑动，从而带动安装平台和扫描仪移动，使扫描仪的扫描范围变更，从而提升储煤场中煤量测量精度，同时测量手段简单，减少人工，省时省力，提高了盘煤的效率。
[0006]优选的，所述滑移组件包括滑轮和滑动传感器，所述滑轮与所述安装平台转动连接，所述行车上固定设置有用于供所述滑轮移动的导轨，所述滑动传感器固定连接于所述安装平台上，所述滑轮与所述滑动传感器电连接，所述滑动传感器与所述采集控制柜电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，采集控制柜向滑动传感器发出信号，以控制滑轮移动，从而带动扫描机构移动，进行扫描范围的变更。
[0008]优选的，所述行车机构包括行走测量组件，所述行走测量组件包括测距轮、偏移测杆、第一连接架和第二连接架，所述测距轮与所述第一连接架转动连接，所述测距轮与所述行走轮滚动搭接，所述第一连接架与所述第二连接架可拆卸连接，所述第二连接架远离所述第一连接架的一端与所述行车固定连接，所述第二连接架上开设有用于供所述偏移测杆穿过的贯穿孔，所述偏移测杆的一端与所述行走轮相抵。
[0009]通过采用上述技术方案，行走测量组件可以进行行车移动距离的测量，可以在三维图像生成时清晰的显示出不同煤堆的定位位置，便于工作人员掌握煤量和煤堆位置，同时行走测量组件可以进行行车偏移量的测量，可以检测到滑轨上的异物，便于工作人员及时处理以免影响盘煤装置的工作。
[0010]优选的，所述偏移测杆远离所述行走轮的一端套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述偏移测杆固定连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接架固定连接，所述第二连接架上固定设置有偏移传感器，所述偏移测杆与所述偏移传感器电连接，所述偏移传感器与所述采集控制柜电连接。
[0011]通过采用上述技术方案，弹性件的设置可以使行走轮被顶起时，偏移传感器能够检测到偏移测杆的变化。
[0012]优选的，还包括堆取料机构，所述堆取料机构包括抓钩和吊杆，所述吊杆的一端与所述行车固定连接，所述吊杆的另一端与所述抓钩固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，行车移动可以带动堆取料机构移动，以进行煤料的运输，实现煤料的堆取工作。
[0014]第二方面，本申请提供一种激光盘煤方法，采用如下技术方案：根据工作人员输出的堆取料请求，发送行车控制信号控制所述行车机构工作；根据工作人员输出的盘煤请求，发送图像信息获取控制信号控制图像扫描装置工作，生成盘煤报表信息；将所述盘煤报表信息传输至终端设备生成盘煤图像。
[0015]通过采用上述技术方案，在需要进行煤料运输时，控制行车机构滑动，带动堆取料装置进行煤料的运输，在需要进行盘煤时，控制图像扫描装置工作，以对煤料进行扫描，生成盘煤报表信息，并根据盘煤报表信息生成最终的盘煤图像。
[0016]优选的，所述根据工作人员输出的盘煤请求，发送图像信息获取控制信号控制图像扫描装置工作还包括以下步骤：根据所述行车机构发送的信号，发送测距控制指令至测距装置，获取所述行车机构的移动距离数据；根据所述行车机构发送的信号，发送偏移控制指令至偏移测量装置，获取所述行车机构的偏移数据；根据盲区检测装置发送的信号，发送移动控制指令控制图像扫描装置移动；根据获取的所述行车机构的所述移动距离数据和所述偏移数据进行数据处理，确认生成所述盘煤报表信息。
[0017]通过采用上述技术方案，在盘煤的过程中，进行行车移动距离以及偏移量的检测，
并生成盘煤报表信息，传输至控制终端设备中进行三维图像的绘制生成。
[0018]第三方面，本申请提供一种激光盘煤系统，采用如下技术方案：控制模块，用于控制激光盘煤系统的输入输出；行车模块，与所述控制模块连接，用于接收所述控制模块的控制信号，以控制所述行车机构工作，进行行车移动距离检测、偏移检测和盲区检测，并将检测数据传输至所述控制模块；图像扫描模块，与所述控制模块连接，用于接收所述控制模块的控制信号，以进行煤量图像的采集，并将采集到的图像传输至所述控制模块。
[0019]通过采用上述技术方案，通过控制模块、行车模块和图像扫描模块的配合，使激光盘煤系统实现对储煤空间煤量的扫描测量。
[0020]优选的，所述控制模块包括：数据处理单元，用于进行所述盘煤报表信息数据的整合处理；信号传输单元，用于生成控制信号传输至所述行车模块和所述图像采集模块，并接收反馈信号；图像生成单元，用于根据所述盘煤报表信息绘制生成三维盘煤图像。
[0021]通过采用上述技术方案，通过数据处理单元对获取的盘煤报表信息进行数据整合，图像生成单元根据盘煤报表数据信息绘制三维图像，信号传输单元可以接收并从传输数据信息或信号。
[0022]优选的，所述行车模块包括：移动距离检测单元，用于检测并记录所述行车机构移动的距离；偏移检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光盘煤装置，其特征在于，包括采集控制柜（1）、支架（2）、行车机构（3）和扫描机构（5），所述行车机构（3）滑动连接于所述支架（2）上，所述采集控制柜（1）与所述行车机构（3）固定连接，所述行车机构（3）和所述扫描机构（5）均与所述采集控制柜（1）电连接，所述行车机构（3）包括行车（31）、行走轮（32）和电机（33），所述行走轮（32）转动连接于所述行车（31）沿自身长度方向的两端，所述支架（2）上固定设置有滑轨（214）和盲区检测传感器（23），所述滑轨（214）用于供所述行走轮（32）滑动，所述盲区检测传感器（23）与所述采集控制柜（1）电连接，所述盲区检测传感器（23）用于检测扫描盲区，所述行车（31）的长度方向与所述滑轨（214）的长度方向相互垂直，所述电机（33）固定连接于行车（31）上，所述电机（33）的输出轴与所述行走轮（32）同轴固定连接，所述电机（33）与所述采集控制柜（1）电连接，所述扫描机构（5）包括安装平台（51）、扫描仪（52）和滑移组件（53），所述安装平台（51）与所述行车（31）滑动连接，所述扫描仪（52）与所述安装平台（51）可拆卸连接，所述扫描仪（52）和所述滑移组件（53）均与所述采集控制柜（1）电连接，所述扫描仪（52）用于进行煤量扫描，所述滑移组件（53）用于带动所述扫描仪（52）滑动。2.根据权利要求1所述的一种激光盘煤装置，其特征在于，所述滑移组件（53）包括滑轮（531）和滑动传感器（532），所述滑轮（531）与所述安装平台（51）转动连接，所述行车（31）上固定设置有用于供所述滑轮（531）移动的导轨（35），所述滑动传感器（532）固定连接于所述安装平台（51）上，所述滑轮（531）与所述滑动传感器（532）电连接，所述滑动传感器（532）与所述采集控制柜（1）电连接。3.根据权利要求1所述的一种激光盘煤装置，其特征在于，所述行车机构（3）包括行走测量组件（34），所述行走测量组件（34）包括测距轮（341）、偏移测杆（342）、第一连接架（343）和第二连接架（344），所述测距轮（341）与所述第一连接架（343）转动连接，所述测距轮（341）与所述行走轮（32）滚动搭接，所述第一连接架（343）与所述第二连接架（344）可拆卸连接，所述第二连接架（344）远离所述第一连接架（343）的一端与所述行车（31）固定连接，所述第二连接架（344）上开设有用于供所述偏移测杆（342）穿过的贯穿孔（3441），所述偏移测杆（342）的一端与所述行走轮（32）相抵。4.根据权利要求3所述的一种激光盘煤装置，其特征在于，所述偏移测杆（342）远离所述行走轮（32）的一端套设有弹性件（3421），所述弹性件（3421）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：童亮，泮卫兵，靳刚，金飞，洪杰，丁晨，徐伟樑，马阳初，陈康真，郏声海，
申请(专利权)人：杭州临江环保热电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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