车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆，所述控制方法包括：检测到车辆的电子稳定性控制功能激活；获取所述后一桥所连接的两个后一桥车轮的滑移率以及获取所述后二桥所连接的两个后二桥车轮的滑移率；根据所述后一桥所连接左侧车轮得滑移率和所述后二桥所连接左侧车轮的滑移率中的最大滑移率控制所述后桥左侧制动通道的防抱死执行器，以及根据所述后一桥所连接右侧车轮的滑移率和所述后二桥所连接右侧车轮的滑移率中的最大滑移率控制所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。采用该方法可以防止车辆在紧急条件下后一桥和后二桥的车轮抱死，确保了电子稳定控制系统调节的稳定性，减少了车辆发生侧翻的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆。

技术介绍

[0002]随着国家对新能源事业的大力扶持，商用车领域开始向着新能源汽车转型，并且衍生出了换电重卡、充电重卡、燃料电池重卡等项目。上述类型卡车取消了传统车辆中的油箱，而是在卡车中设置电池箱或是储氢箱，为了提高续航里程，车辆具有能量回收控制策略，车辆在紧急制动或者ESC(electronic stability control，电子稳定控制系统)在工作时转向桥车轮会发生抱死，降低了车辆的可操纵性和横向稳定性，弱化了ESC的防侧翻功能，增大了车辆失控的风险。
[0003]现有的新能源6*4车辆的ESC对车辆进行调节时，通过轮速传感器采集车桥相连车轮的轮速值分别计算对应的滑移率，再通过车桥的车轮对应的滑移率控制ESC进行防抱死调节，而对未装轮速传感器车桥的车轮通过安装轮速传感器车桥车轮的滑移率控制ESC进行防抱死调节，会致使车辆在紧急条件下部分车轮发生抱死，影响了电子稳定控制系统对车辆稳定性的调节，增大了发生侧翻的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆防抱死制动系统的控制方法，采用该方法可以防止车辆在紧急条件下后一桥和后二桥的车轮抱死，确保了电子稳定控制系统调节的稳定性，减少了车辆发生侧翻的风险。本专利技术的目的之二在于提出一种车辆防抱死制动系统。
[0005]本专利技术的目的之三在于提出一种车辆。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种车辆防抱死制动系统的控制方法，车辆为6*4车型，包括前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥，所述车辆防抱死制动系统包括后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，所述后桥左侧制动通道用于对所述后一桥所连接的左侧车轮及所述后二桥所连接的左侧车轮进行防抱死制动调节，所述后桥右侧制动通道用于对所述后一桥所连接的右侧车轮及所述后二桥所连接的右侧车轮进行防抱死制动调节，所述控制方法包括：检测到车辆的电子稳定性控制功能激活；获取所述后一桥所连接的两个后一桥车轮的滑移率以及获取所述后二桥所连接的两个后二桥车轮的滑移率；根据所述后一桥所连接左侧车轮得滑移率和所述后二桥所连接左侧车轮的滑移率中的最大滑移率控制所述后桥左侧制动通道的防抱死执行器，以及根据所述后一桥所连接右侧车轮的滑移率和所述后二桥所连接右侧车轮的滑移率中的最大滑移率控制所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。
[0007]根据本专利技术实施例的车辆防抱死制动系统的控制方法，在车辆电子稳定性控制功能下，或者当电子稳定控制系统识别到车辆处于转弯状态时，通过后一桥车轮或后二桥车
轮的滑移率控制后桥左侧制动通道或后桥右侧制动通道的防抱死执行器的气压调整力度，从而防止后一桥和后二桥的车轮抱死，确保了电子稳定控制系统调节的稳定性，减少了车辆发生侧翻的风险。
[0008]在一些实施例中，获取所述后一桥所连接的两个后一桥车轮的滑移率以及所述后二桥所连接的两个后二桥车轮的滑移率，包括：获取所述后一桥所连接的后一桥车轮的当前轮速和所述后二桥所连接的后二桥车轮的当前轮速；根据所述后一桥车轮的当前轮速获得所述后一桥车轮的滑移率以及根据所述后二桥车轮的当前轮速获得所述后二桥车轮的滑移率。
[0009]在一些实施例中，所述控制方法还包括：确定所述车辆的电子稳定性控制功能未激活；获取车辆左右两侧的路面附着系数；根据所述路面附着系数、两个所述后一桥车轮的滑移率和两个所述后二桥车轮的滑移率分别控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。
[0010]在一些实施例中，根据所述路面附着系数、两个所述后一桥车轮的滑移率和两个所述后二桥车轮的滑移率分别控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器，包括：获得所述车辆左右两侧的路面附着系数的附着系数差值，以及获得所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中四个车轮的滑移率中的最大滑移率；若所述附着系数差值的绝对值小于附着系数设定值并且所述最大滑移率超过抱死阈值，根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中左侧车轮的最大左轮滑移率控制所述后桥左侧制动通道的防抱死执行器，以及根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中右侧车轮的最大右轮滑移率控制所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。
[0011]在一些实施例中，根据所述路面附着系数、两个所述后一桥车轮的滑移率和两个所述后二桥车轮的滑移率分别控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器，还包括：若所述附着系数差值大于或等于所述附着系数设定值并且车辆左侧路面附着系数小于车辆右侧附着系数并且所述最大滑移率超过所述抱死阈值，根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中左侧车轮的最小左轮滑移率控制所述后桥左侧制动通道的防抱死执行器，以及根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中右侧车轮的最大右轮滑移率控制所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。
[0012]在一些实施例中，根据所述路面附着系数、两个所述后一桥车轮的滑移率和两个所述后二桥车轮的滑移率分别控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器，还包括：若所述附着系数差值大于或等于所述附着系数设定值并且车辆左侧路面附着系数大于或等于车辆右侧附着系数并且所述最大滑移率超过所述抱死阈值，根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中左侧车轮的最大左轮滑移率控制所述后桥左侧制动通道的防抱死执行器，以及根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中右侧车轮的最小右轮滑移率控制所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。
[0013]在一些实施例中，所述车辆防抱死制动系统还包括前桥制动通道，所述前桥制动通道包括前桥左侧制动通道和前桥右侧制动通道，所述控制方法还包括：获取所述前桥连接的当前前轮轮速；根据所述当前前轮轮速获得前轮滑移率；确定所述前桥连接的左侧前轮的滑移率达到所述抱死阈值，控制所述前桥左侧制动通道的电磁阀，并根据所述左侧前轮的滑移率控制所述前桥左侧制动通道的防抱死执行器，以对所述前桥连接的左侧前轮进
行防抱死制动调节；确定所述前桥连接的右侧前轮的滑移率达到所述抱死阈值，启动所述前桥右侧制动通道的电磁阀，并根据所述右侧前轮的滑移率控制所述前桥右侧制动通道的防抱死执行器，以对所述前桥连接的右侧前轮进行防抱死制动调节。
[0014]在一些实施例中，所述控制方法还包括：响应于制动信号，退出电机制动，并且确定车速值大于零。
[0015]本专利技术第二方面实施例提供一种车辆防抱死制动系统，车辆包括前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥，所述车辆防抱死制动系统包括：后桥制动通道，所述后桥制动通道包括后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，所述后桥左侧制动通道与所述后一桥所连接的左侧车轮以及所述后二桥所连接的左侧车轮连接，用于对所述后一桥所连接的左侧车轮以及所述后二桥所连接的左侧车轮进行防抱死制动调节，所述后桥右侧制动通道与所述后一桥所连接的右侧车轮以及所述后二桥所连接的右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防抱死制动系统的控制方法，其特征在于，车辆为6*4车型，包括前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥，所述车辆防抱死制动系统包括后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，所述后桥左侧制动通道用于对所述后一桥所连接的左侧车轮及所述后二桥所连接的左侧车轮进行防抱死制动调节，所述后桥右侧制动通道用于对所述后一桥所连接的右侧车轮及所述后二桥所连接的右侧车轮进行防抱死制动调节，所述控制方法包括：检测到车辆的电子稳定性控制功能激活；获取所述后一桥所连接的两个后一桥车轮的滑移率以及获取所述后二桥所连接的两个后二桥车轮的滑移率；根据所述后一桥所连接左侧车轮得滑移率和所述后二桥所连接左侧车轮的滑移率中的最大滑移率控制所述后桥左侧制动通道的防抱死执行器，以及根据所述后一桥所连接右侧车轮的滑移率和所述后二桥所连接右侧车轮的滑移率中的最大滑移率控制所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。2.根据权利要求1所述的车辆防抱死制动系统的控制方法，其特征在于，获取所述后一桥所连接的两个后一桥车轮的滑移率以及所述后二桥所连接的两个后二桥车轮的滑移率，包括：获取所述后一桥所连接的后一桥车轮的当前轮速和所述后二桥所连接的后二桥车轮的当前轮速；根据所述后一桥车轮的当前轮速获得所述后一桥车轮的滑移率以及根据所述后二桥车轮的当前轮速获得所述后二桥车轮的滑移率。3.根据权利要求1所述的车辆防抱死制动系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：确定所述车辆的电子稳定性控制功能未激活；获取车辆左右两侧的路面附着系数；根据所述路面附着系数、两个所述后一桥车轮的滑移率和两个所述后二桥车轮的滑移率分别控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。4.根据权利要求3所述的车辆防抱死制动系统的控制方法，其特征在于，根据所述路面附着系数、两个所述后一桥车轮的滑移率和两个所述后二桥车轮的滑移率分别控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器，包括：获得所述车辆左右两侧的路面附着系数的附着系数差值，以及获得所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中四个车轮的滑移率中的最大滑移率；若所述附着系数差值的绝对值小于附着系数设定值并且所述最大滑移率超过抱死阈值，根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中左侧车轮的最大左轮滑移率控制所述后桥左侧制动通道的防抱死执行器，以及根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中右侧车轮的最大右轮滑移率控制所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。5.根据权利要求4所述的车辆防抱死制动系统的控制方法，其特征在于，根据所述路面附着系数、两个所述后一桥车轮的滑移率和两个所述后二桥车轮的滑移率分别控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器，还包括：若所述附着系数差值大于或等于所述附着系数设定值并且车辆左侧路面附着系数小于车辆右侧附着系数并且所述最大滑移率超过所述抱死阈值，根据所述后一桥车轮和所述
后二桥车轮中左侧车轮的最小左轮滑移率控制所述后桥左侧制动通道的防抱死执行器，以及根据所述后一桥车轮和所述后二桥车轮中右侧车轮的最大右轮滑移率控制所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。6.根据权利要求4所述的车辆防抱死制动系统的控制方法，其特征在于，根据所述路面附着系...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子龙，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：