本发明专利技术公开了一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置，包括清扫铲、驱动电机、机箱、构架、电磁铁板、定位杆、感应器和多个感应单元，清扫铲设于机箱的底部边沿，驱动电机安装于机箱上，构架包括架体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和驱动轮组，第一转轴、第二转轴和第三转轴按照三角排布，驱动轮组包括第一摩擦轮、第一驱动轮、第二摩擦轮、第二驱动轮和第三摩擦轮，感应单元包括升降块、连接杆和支点块，升降块采用磁性材料制成，机箱的底部设有与升降块对应设置的感应孔，升降块从感应孔穿出，连接杆的一端转动连接升降块，另一端转动连接架体的靠近第二转轴的一侧。与现有技术相比，本发明专利技术能够实现太阳能板表面成团物质的彻底清除。明能够实现太阳能板表面成团物质的彻底清除。明能够实现太阳能板表面成团物质的彻底清除。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置
[0001]本专利技术涉及太阳能板清洁
，特别涉及一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置。
技术介绍
[0002]太阳能发电用的太阳能板在长期使用的过程当中，表面会积累大量的尘渍，现有技术当中，通常用清扫机器人来进行清理。例如申请号为202110910227.X的一种光伏板清洗机器人及清洗方法，包括：光伏架，所述光伏架顶部斜面固定连接有光伏板；清洁主体，清洁主体设置在光伏架顶部斜面，所述清洁主体包括移动组件，移动组件右侧固定连接有拉拽组件，移动组件顶部设置有清洁组件，清洁组件包括清洁架，清洁架底部前后两侧均固定连接有立柱，两个所述立柱之间转动连接有转动杆，转动杆表面靠后的位置固定连接有清洁辊，清洁辊表面固定连接有若干个清洁片，转动杆表面靠前的位置固定连接有从动盘，清洁架前侧中间的位置固定连接有清洁电机。其能够实现一定效果的清洁作用，然而面对成团的污染物，例如鸟粪，其无法实现彻底的清除。由此这形成了一个亟待解决的技术问题。有鉴于此，本申请的专利技术人经过深入研究，得到一种光伏发电用太阳能板智能清扫装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供光伏发电用太阳能板智能清扫装置，其能够实现太阳能板表面成团污染物的彻底清除。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置，包括清扫铲、驱动电机、机箱、构架、电磁铁板、定位杆、感应器和多个感应单元，所述清扫铲设于所述机箱的底部边沿，所述驱动电机安装于所述机箱上，所述构架包括架体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和驱动轮组，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴按照三角排布，且横向平行布置于所述架体上，所述驱动轮组包括第一摩擦轮、第一驱动轮、第二摩擦轮、第二驱动轮和第三摩擦轮，所述第一摩擦轮和所述第一驱动轮设于所述第一转轴的端部，所述第二摩擦轮和所述第二驱动轮设于所述第二转轴的端部，所述第三摩擦轮设于所述第三转轴的端部，所述第三摩擦轮的轮周分别与所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮的轮周相接触，所述机箱上设有供所述第三转轴安装的轴孔，和分别供所述第二转轴和第三转轴穿过的第一开孔和第二开孔，所述第一开孔和所述第二开孔的孔径分别大于所述第一转轴和所述第二转轴的直径，所述驱动电机和所述第三转轴通过皮带连接，所述定位杆对应所述感应单元的位置平行于所述第三转轴设于所述机箱中，所述感应单元包括升降块、连接杆和支点块，所述升降块采用磁性材料制成，所述升降块上设有滑动通孔，所述定位杆从所述滑动通孔中穿过，所述机箱的底部设有与所述升降块对应设置的感应孔，所述升降块从所述感应孔穿出，所述连接杆的一端转动连接所述升降块，另一端转动连接所述架体的靠近所述第二转轴的一侧，所述支点块设于所述机箱的内底面，且与所述连接杆转动连接，所述感应器设于所述机箱中，用于感应所述连
接杆的动作。
[0006]在一个优选实施例中，所述感应器设置为激光感应器，所述连接杆上设有感应通孔，所述激光感应器设于所述多个感应单元中一个所述感应单元的支点块上，所述支点块上设有感应通孔。
[0007]在一个优选实施例中，所述连接杆通过销轴分别与所述升降块、支点块和架体连接。
[0008]在一个优选实施例中，所述架体包括多个连接板和结合杆，所述多个连接板垂直于所述第一转轴、第二转轴和第三转轴设置，所述结合杆连接所述多个连接板，所述连接杆转动连接所述结合杆。
[0009]在一个优选实施例中，所述升降块包括块本体和活动块，所述活动块设于所述块本体的下方，所述活动块的顶部靠近所述清扫铲的一侧边沿与所述块本体通过铰链连接。
[0010]在一个优选实施例中，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置为齿轮。
[0011]与现有技术相比，本专利技术提供一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置，其在使用时，与配套的太阳能板支架相配合，太阳能板支架上设置有滑槽，机箱底部设置有与滑槽相配合的滑块，在驱动电机的驱动下，第三转轴转动，从而带动第三摩擦轮转动，第三摩擦轮的转动带动第一摩擦轮和第二摩擦轮的转动，进而带动第一转轴和第二转轴的转动，第一转轴和第二转轴的转动带动第一驱动轮和第二驱动轮的转动，在自然状态下，第一驱动轮与太阳能板支架的表面贴合，在第一驱动轮的转动过程中，驱动清扫装置沿太阳能板支架的表面运动，当清扫装置经过成团污染物时，成团污染物接触到升降块，使得升降块被顶起，升降块的动作带动连接杆动作，连接杆的动作被感应器感应到以后，将感应信号发送至控制器，控制器控制电磁铁板通电一段时间，对所有的升降块形成吸引，使得升降块动作，升降块动作时，由于连接杆的连接关系，使得架体发生绕第三转轴的转动，从而将第一驱动轮与太阳能板支架贴合的状态切换为第二驱动轮与太阳能支架结合的状态，此时起到驱动作用的是第二驱动轮，第二驱动轮与第一驱动轮的转动方向相反，从而带动清扫装置反向运动，在反向运动过程中，电磁铁板断电，失去对升降块的吸引，使得升降块落下，清扫装置又由第二驱动轮与太阳能板支架结合的状态切换为第一驱动轮与太阳能板支架结合的状态，使得清扫装置正向运动，对成团污染物进行第2次清除。从而在这样的结构原理之下，只要太阳能板表面存在成团污染物，清扫装置将自动回复一段距离，对成团污染物进行重复清除，直至其清除干净，从而实现彻底的清扫效果。
附图说明
[0012]图1是本专利技术涉及一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置安装完成后的结构示意图。
[0013]图2是本专利技术涉及一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置的结构示意图。
[0014]图3是本专利技术涉及一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置拆掉部分机箱后的结构示意图。
[0015]图4是本专利技术涉及一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置的拆除机箱后的结构示意图。
[0016]图5是图4中A部分的放大结构示意图。
[0017]图中
[0018]太阳能板支架1；滑槽2；齿轮道3；机箱4；滑块5；轴孔6；感应孔7；第二开孔8；清扫铲9；驱动电机10；电磁铁板11；定位杆12；连接板13；结合杆14；第一转轴15；第二转轴16；第三转轴17；第一摩擦轮18；第一驱动轮19；第二摩擦轮20；第二驱动轮21；第三摩擦轮22；皮带23；升降块24；本体25；活动块26；铰链27；滑动通孔28；连接杆29；支点块30；感应通孔31；激光感应器32。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0020]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0021]如图1至图5所示，一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置，包括清扫铲9、驱动电机10、机箱4、构架、电磁铁板11、定位杆12、感应器和多个感应单元，所述清扫铲9设于所述机箱4的底部边沿，所述驱动电机10安装于所述机箱4上，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏发电用的太阳能板智能清扫装置，其特征在于，包括清扫铲、驱动电机、机箱、构架、电磁铁板、定位杆、感应器和多个感应单元，所述清扫铲设于所述机箱的底部边沿，所述驱动电机安装于所述机箱上，所述构架包括架体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和驱动轮组，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴按照三角排布，且横向平行布置于所述架体上，所述驱动轮组包括第一摩擦轮、第一驱动轮、第二摩擦轮、第二驱动轮和第三摩擦轮，所述第一摩擦轮和所述第一驱动轮设于所述第一转轴的端部，所述第二摩擦轮和所述第二驱动轮设于所述第二转轴的端部，所述第三摩擦轮设于所述第三转轴的端部，所述第三摩擦轮的轮周分别与所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮的轮周相接触，所述机箱上设有供所述第三转轴安装的轴孔，和分别供所述第二转轴和第三转轴穿过的第一开孔和第二开孔，所述第一开孔和所述第二开孔的孔径分别大于所述第一转轴和所述第二转轴的直径，所述驱动电机和所述第三转轴通过皮带连接，所述定位杆对应所述感应单元的位置平行于所述第三转轴设于所述机箱中，所述感应单元包括升降块、连接杆和支点块，所述升降块采用磁性材料制成，所述升降块上设有滑动通孔，所述定位杆从所述滑动通孔中穿过，所述机箱的底部设有与所述升降块对应设置的感应孔，所述升降块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘松林，周颖，陈超，
申请(专利权)人：西格码电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。