一种磁浮列车停车系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种磁浮列车停车系统及方法，系统包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；信号接收模块与地面停车触发装置连接；信号判断模块分别与信号接收模块和信号执行模块连接；信号接收模块，用于接收地面停车触发装置所发送的停车信号；信号判断模块，用于判断停车信号的类型；信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。该系统可以避免列车冲出线路末端的不良后果，从而有效提高列车在运行过程中整体的安全性和稳定性。该方法具有相同的有益效果。益效果。益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车停车系统及方法


[0001]本专利技术涉及磁浮列车控制的
，特别是涉及一种磁浮列车停车系统及方法。

技术介绍

[0002]磁浮列车依靠电磁吸力将车辆悬浮至一定高度，使车辆与地面轨道间无机械接触，并由电磁吸力产生导向力，由直线电机产生的牵引力驱动列车运行，从根本上克服了轮轨列车粘着限制，磁浮列车最大的特点是实现了无接触运行，这也是磁浮列车与轮轨列车最大的区别和优势。
[0003]磁浮列车在试验线调试、在正线运行及部分车站时，若由于列车系统故障和司机注意力不集中等原因，列车可能冲到或冲出线路末端，轻则列车受损，重则车毁人亡，造成重大经济损失。
[0004]目前，由于磁浮在运行时与地面有一定的间隙，且悬浮系统受机械制动力的影响较大，过多的施加紧急制动容易造成车辆状态失稳，目前悬浮控制技术还无法解决在紧急制动下的列车不失稳的技术难题，故在仅仅简单采用列车在出现冒进趋势时施加紧急制动的措施不适用于磁浮列车的防冒进和紧急停车。且，现有技术中的磁浮列车停车系统存在受天气影响或过分依赖地面装置等问题。
[0005]因此，提供一种不受天气影响也不过分依赖地面装置，且可以避免列车冲出线路末端不良后果，有效提高列车整体的安全性和稳定性的磁浮列车停车系统及方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种磁浮列车停车系统及方法，该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，既能有效提高列车整体的安全性和稳定性，又能避免列车停车系统受天气影响或过分依赖地面装置以及冲出线路末端不良后果的出现。
[0007]基于以上目的，本专利技术提供的技术专利技术如下：
[0008]一种磁浮列车停车系统，包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；
[0009]所述车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；
[0010]所述信号接收模块与所述地面停车触发装置连接；
[0011]所述信号判断模块分别与所述信号接收模块和所述信号执行模块连接；
[0012]所述信号接收模块，用于接收所述地面停车触发装置所发送的停车信号；
[0013]所述信号判断模块，用于判断所述停车信号的类型；
[0014]所述信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；
[0015]所述信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。
[0016]优选地，
[0017]所述地面停车触发装置包括：第一信号触发装置、第二信号触发装置和第三信号
触发装置；
[0018]所述信号接收模块分别与所述第一信号触发装置、所述第二信号触发装置和所述第三信号触发装置连接；
[0019]所述停车信号的类型包括：快速制动信号、紧急制动信号和落车制动信号；
[0020]所述第一信号触发装置，用于在第一触发条件下向所述信号接收模块发送所述快速制动信号；
[0021]所述第二信号触发装置，用于在第二触发条件下向所述信号接收模块发送所述紧急制动信号；
[0022]所述第三信号触发装置，用于在第三触发条件下向所述信号接收模块发送所述落车制动信号。
[0023]优选地，所述第一信号触发装置包括：第一信号感应子装置和第一信号发射子装置；
[0024]所述第一感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第一感应子装置之间的第一间隔距离；
[0025]所述第一信号发射子装置，用于在所述第一间隔距离大于第一距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述快速制动信号。
[0026]优选地，所述第二信号触发装置包括：第二信号感应子装置和第二信号发射子装置；
[0027]所述第二感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第二感应子装置之间的第二间隔距离；
[0028]所述第二信号发射子装置，用于在所述第一信号发射子装置发生故障，且所述第二间隔距离大于第二距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述紧急制动信号。
[0029]优选地，所述第三信号触发装置包括：第三信号感应子装置和第三信号发射子装置；
[0030]所述第三感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第三感应子装置之间的第三间隔距离；
[0031]所述第三信号发射子装置，用于在所述第一信号发射子装置和所述第二信号发射子装置均发生故障，且所述第三间隔距离大于第三距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述落车制动信号。
[0032]优选地，所述第一信号触发装置还用于：在当前列车运行速度大于所述速度阈值时，向所述信号接收模块发送所述快速制动信号。
[0033]优选地，所述车载停车控制装置还包括：旁路模块；
[0034]所述旁路模块设置在所述信号接收模块和所述地面停车触发装置之间；
[0035]所述旁路模块，用于在列车正常/异常运行时，屏蔽或切除所述地面停车触发装置所发送的停车信号。
[0036]优选地，所述信号执行模块包括：快速制动子模块、紧急制动子模块和落车制动子模块；
[0037]所述快速制动子模块，用于根据所述快速制动信号，执行快速制动操作；
[0038]所述紧急制动子模块，用于根据所述紧急制动信号，执行紧急制动操作；
[0039]所述落车制动子模块，用于根据所述落车制动信号，执行落车制动操作；
[0040]其中，执行所述快速制动操作过程中所采用的快速制动减速度为a，
[0041]执行所述紧急制动操作过程中所采用的紧急制动减速度为b，
[0042]执行所述落车制动操作过程中所采用的落车制动减速度为c，
[0043]a＝b≤c。
[0044]优选地，
[0045]所述第一信号触发装置与所述第二信号触发装置之间的距离为S1；
[0046]所述第二信号触发装置与所述第三信号触发装置之间的距离为S2；
[0047]所述第三信号触发装置与列车当前行驶轨道末端之间的距离为S3；
[0048]预设列车最高运行速度为V
max
，预设列车当前行驶轨道的安全长度为S0；
[0049]其中，S1、S2和S3的取值满足：S1+S2+(S3
‑
S0)≥V
2max
/2a。
[0050]一种磁悬浮列车停车方法，包括如下步骤：
[0051]获取地面停车触发装置所发送的停车信号；
[0052]获取当前列车运行速度并预设速度阈值；
[0053]判断所述停车信号的类型并判断所述当前列车运行速度是否大于预设速度阈值；
[0054]根据判断结果，执行相应的停车操作。
[0055]本专利技术所提供的磁浮列车停车系统设置有地面停车触发装置和车载停车控制装置，车载停车控制装置中包含有信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；其中，信号接收模块与地面停车触发装置连接，信号判断模块分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车停车系统，其特征在于，包括：地面停车触发装置和车载停车控制装置；所述车载停车控制装置包括：信号接收模块、信号判断模块和信号执行模块；所述信号接收模块与所述地面停车触发装置连接；所述信号判断模块分别与所述信号接收模块和所述信号执行模块连接；所述信号接收模块，用于接收所述地面停车触发装置所发送的停车信号；所述信号判断模块，用于判断所述停车信号的类型；所述信号判断模块，还用于判断当前列车运行速度与速度阈值；所述信号执行模块，用于根据判断结果，执行相应的停车操作。2.如权利要求1所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述地面停车触发装置包括：第一信号触发装置、第二信号触发装置和第三信号触发装置；所述信号接收模块分别与所述第一信号触发装置、所述第二信号触发装置和所述第三信号触发装置连接；所述停车信号的类型包括：快速制动信号、紧急制动信号和落车制动信号；所述第一信号触发装置，用于在第一触发条件下向所述信号接收模块发送所述快速制动信号；所述第二信号触发装置，用于在第二触发条件下向所述信号接收模块发送所述紧急制动信号；所述第三信号触发装置，用于在第三触发条件下向所述信号接收模块发送所述落车制动信号。3.如权利要求2所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述第一信号触发装置包括：第一信号感应子装置和第一信号发射子装置；所述第一感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第一感应子装置之间的第一间隔距离；所述第一信号发射子装置，用于在所述第一间隔距离大于第一距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述快速制动信号。4.如权利要求3所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述第二信号触发装置包括：第二信号感应子装置和第二信号发射子装置；所述第二感应子装置，用于感应当前列车运行速度，并获取当前列车与所述第二感应子装置之间的第二间隔距离；所述第二信号发射子装置，用于在所述第一信号发射子装置发生故障，且所述第二间隔距离大于第二距离阈值时，向所述信号接收模块发送所述紧急制动信号。5.如权利要求4所述的磁浮列车停车系统，其特征在于，所述第三信号触发装置包括：第三信号感应子装置和第三信号发射子装置；所述第三感应子装置，用于感应当前列车运...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锋，佟来生，罗华军，张文跃，王家恒，张浩宇，曾颖丰，洪远卓，王倩，姜宏伟，郑文文，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：