一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道勘探机器人技术领域，提供一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，包括机器人、第一固定杆和固定板，机器人顶部的两端设置有第一固定杆，第一固定杆的顶端设置有固定板，固定板的顶端设置有扫描设备，固定板底部的两端设置有第二固定杆，固定板和机器人的中间位置处设置有举升结构。本实用新型专利技术通过设置有举升结构，此类的管道勘探机器人在进行扫描的过程中，由于扫描设备的扫描范围有限，导致管道内部有些高度的环境扫描不到，出现扫描不完整的情况，因此通过第一举升杆、第二举升杆和电动推杆的使用，可以对扫描设备进行一个举升，从而使扫描设备可以进行一个高度的调节，使其可以扫描的范围更大。使其可以扫描的范围更大。使其可以扫描的范围更大。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置


[0001]本技术涉及管道勘探机器人
，特别涉及一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；
[0003]勘探机器人的种类很多其中，第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限，第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型；
[0004]在对管道进行勘探时，为了解管道内部的情况，就需要勘探机器人携带扫描装置对管道内部的情，进行一个扫描，在进入管道进行扫描的过程中还存在一些问题；
[0005]1、此类的管道勘探机器人在进行扫描的过程中，由于扫描装置的扫描范围有限，导致管道内部有些高度的环境扫描不到，出现扫描不完整的情况，因此就需要一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置来解决上述的问题。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本技术的目的是提供一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，用以解决现有的一种用于管道勘探机器人扫描装置在使用的过程中，由于扫描装置的扫描范围有限，导致管道内部有些高度的环境扫描不到的缺陷。
[0008](二)
技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，包括机器人、第一固定杆和固定板，所述机器人顶部的两端设置有第一固定杆，所述第一固定杆的顶端设置有固定板，所述固定板的顶端设置有扫描设备；
[0010]所述固定板底部的两端设置有第二固定杆，所述固定板和机器人的中间位置处设置有举升结构；
[0011]所述举升结构包括第一举升杆、第二举升杆和电动推杆，所述电动推杆设置于机器人的顶端，所述电动推杆的顶端与固定板的底端相连接，所述第一固定杆和第二固定杆中间设置有第一举升杆，所述第一举升杆的一侧设置有第二举升杆，所述第一举升杆和第二举升杆的两端均设置有辅助结构，所述机器人的顶端和固定板底端的两侧均设置有固定块，所述固定块的一侧设置有防护结构。
[0012]优选的，所述第一举升杆设置有两组，两组所述第一举升杆在机器人的顶端呈对称分布。
[0013]优选的，所述防护结构包括防护板、导向杆、弹簧和活动槽，所述防护板设置于第一固定杆和第二固定杆的两端，所述防护板的一侧设置有弹簧，所述活动槽开设于固定块的内部，所述活动槽的内部设置有导向杆，所述导向杆的一端与防护板的一侧相固定。通过防护板、导向杆和弹簧的使用，可以在滑块撞击到固定块的一侧时进行一个缓冲，防止滑块出现损伤。
[0014]优选的，所述防护板的一侧通过弹簧与固定块的一侧相连接，所述防护板与弹簧之间构成伸缩结构。
[0015]优选的，所述活动槽的内径大于导向杆的外径，所述活动槽与导向杆之间构成滑动连接。
[0016]优选的，所述辅助结构包括滑块、活动孔和滚珠，所述滑块设置于第一举升杆和第二举升杆的两端，所述第一固定杆和第二固定杆两端的滑块分别套设在第一固定杆和第二固定杆的外侧壁上，所述滑块的内部开设有活动孔，所述活动孔的内部设置有滚珠。因此通过活动孔和滚珠的使用，可以减少滑块在第一固定杆和第二固定杆上滑动的阻力，使滑块在滑动时摩擦力更小。
[0017]优选的，所述滚珠设置有若干个，若干个所述滚珠在滑块的内部呈环形分布。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术提供的一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，其优点在于：通过设置有举升结构，此类的管道勘探机器人在进行扫描的过程中，由于扫描设备的扫描范围有限，导致管道内部有些高度的环境扫描不到，出现扫描不完整的情况，因此通过第一举升杆、第二举升杆和电动推杆的使用，可以对扫描设备进行一个举升，从而使扫描设备可以进行一个高度的调节，使其可以扫描的范围更大；
[0020]通过设置有防护结构，为了使滑块撞击在固定块的一侧时不会出现损伤，因此通过防护板、导向杆和弹簧的使用，可以在滑块撞击到固定块的一侧时进行一个缓冲，防止滑块出现损伤，从而提高了防护效果；
[0021]通过设置有辅助结构，为了使滑块在第一固定杆和第二固定杆上进行滑动时阻力更小，因此通过活动孔和滚珠的使用，可以减少滑块在第一固定杆和第二固定杆上滑动的阻力，使滑块在滑动时摩擦力更小。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的正视结构示意图；
[0024]图2为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0025]图3为本技术的防护结构正视结构示意图；
[0026]图4为本技术的图1中A处局部放大结构示意图；
[0027]图5为本技术的防护结构正视立体结构示意图。
[0028]图中的附图标记说明：1、机器人；2、第一固定杆；3、举升结构；301、第一举升杆；
302、第二举升杆；303、电动推杆；4、扫描设备；5、固定板；6、防护结构；601、防护板；602、导向杆；603、弹簧；604、活动槽；7、第二固定杆；8、固定块；9、辅助结构；901、滑块；902、活动孔；903、滚珠。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1
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5，本技术提供的一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，包括机器人1、第一固定杆2和固定板5，机器人1顶部的两端设置有第一固定杆2，第一固定杆2的顶端设置有固定板5，固定板5的顶端设置有扫描设备4，固定板5底部的两端设置有第二固定杆7，固定板5和机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，包括机器人(1)、第一固定杆(2)和固定板(5)，其特征在于：所述机器人(1)顶部的两端设置有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的顶端设置有固定板(5)，所述固定板(5)的顶端设置有扫描设备(4)；所述固定板(5)底部的两端设置有第二固定杆(7)，所述固定板(5)和机器人(1)的中间位置处设置有举升结构(3)；所述举升结构(3)包括第一举升杆(301)、第二举升杆(302)和电动推杆(303)，所述电动推杆(303)设置于机器人(1)的顶端，所述电动推杆(303)的顶端与固定板(5)的底端相连接，所述第一固定杆(2)和第二固定杆(7)中间设置有第一举升杆(301)，所述第一举升杆(301)的一侧设置有第二举升杆(302)，所述第一举升杆(301)和第二举升杆(302)的两端均设置有辅助结构(9)，所述机器人(1)的顶端和固定板(5)底端的两侧均设置有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧设置有防护结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，其特征在于：所述第一举升杆(301)设置有两组，两组所述第一举升杆(301)在机器人(1)的顶端呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种用于管道勘探机器人扫描装置的举升装置，其特征在于：所述防护结构(6)包括防护板(601)、导向杆(602)、弹簧(603)和活动槽(604)，所述防护板(601)设置于第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐毅龙，郑海良，刘铃，金永全，陈衍，全浩林，王晨旭，张海平，丁燕强，张岑，
申请(专利权)人：深圳前海运通水务有限公司，
类型：新型
国别省市：