一种自动化工业机器人机械臂传动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，尤其为一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括底座，底座的右端固定连接有电机固定板，电机固定板的上端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一机械臂，第一机械臂的前端转动连接有第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂的外表面共同固定安装有可调润滑组件，第二机械臂的前端贯穿开设有螺纹槽，螺纹槽内可拆卸安装有可更换夹持组件。本实用新型专利技术所述的一种自动化工业机器人机械臂传动结构，通过设置可调润滑组件，达到及时润滑结构连接处、延长机械臂使用寿命的目的；通过设置可更换夹持组件，达到可快速更换夹持组件、方便适配不同待夹持物品的目的。待夹持物品的目的。待夹持物品的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工业机器人机械臂传动结构


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种自动化工业机器人机械臂传动结构。

技术介绍

[0002]机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的一点。
[0003]现有的机械臂传动结构的连接处需要人工加入润滑油，以确保其运行流畅，但是人工加润滑油会影响机械臂的生产节奏，同时对工人造成一定的劳动负担，同时现有的机械臂传动结构的夹持部分替换性较弱，更换费时费力，影响正常使用。故此，我们提出一种自动化工业机器人机械臂传动结构。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动化工业机器人机械臂传动结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括底座，所述底座的右端固定连接有电机固定板，所述电机固定板的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的前端转动连接有第二机械臂，且第二机械臂的长度尺寸等于第一机械臂的长度尺寸，所述第一机械臂与第二机械臂的外表面共同固定安装有可调润滑组件，所述第二机械臂的前端贯穿开设有螺纹槽，所述螺纹槽内可拆卸安装有可更换夹持组件。
[0007]优选的，所述可调润滑组件包括第一安装套与第二安装套，所述第一安装套的上端固定连接有润滑液存储管，所述第二安装套的上端转动连接有调节杆，所述调节杆的上端固定连接有导管，所述导管的后端固定连接有软管，所述软管与润滑液存储管的前端固定连接。
[0008]优选的，所述第一安装套的内部尺寸等于第一机械臂的外截面尺寸，所述第二安装套的内部尺寸等于第二机械臂的外截面尺寸，所述导管的位置与第一机械臂和第二机械臂的连接位置相适配。
[0009]优选的，所述可更换夹持组件包括螺纹套，所述螺纹套的前端开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端转动连接有转动架，所述转动架的前端固定连接有两个侧板，两个所述侧板的对立端均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的对立端均固定连接有夹板，两个所述夹板的对立端均固定连接有若干个摩擦垫。
[0010]优选的，所述转动电机的尺寸与安装槽的尺寸相适配，若干个所述摩擦垫呈横向
等尺寸分布，所述夹板的长度尺寸小于侧板的长度尺寸。
[0011]优选的，所述螺纹套的直径尺寸等于螺纹槽的内径尺寸，所述转动架的直径尺寸小于第二机械臂的宽度尺寸。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]一、本技术通过设置可调润滑组件，利用软管将导管和润滑液存储管相连接，并通过第一安装套与第二安装套，将该组件安装在合适的位置处，并转动调节杆使导管对准转动连接处，达到及时润滑结构连接处、延长机械臂使用寿命的目的；
[0014]二、本技术通过设置可更换夹持组件，通过螺纹套安装在螺纹槽内，对该组件进行安装，启动转动电机，对转动架的角度进行调整，启动电动伸缩杆，使夹板夹住物体，同时利用摩擦垫防止物体滑落，达到可快速更换夹持组件、方便适配不同待夹持物品的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术一种自动化工业机器人机械臂传动结构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种自动化工业机器人机械臂传动结构的固定部件的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种自动化工业机器人机械臂传动结构可调润滑组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术一种自动化工业机器人机械臂传动结构可更换夹持组件的结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、电机固定板；3、驱动电机；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、可调润滑组件；7、可更换夹持组件；51、螺纹槽；61、第一安装套；62、润滑液存储管；63、软管；64、第二安装套；65、调节杆；66、导管；71、螺纹套；72、安装槽；73、转动电机；74、转动架；75、侧板；76、电动伸缩杆；77、夹板；78、摩擦垫。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括底座1，底座1的右端固定连接有电机固定板2，电机固定板2的上端固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端
固定连接有第一机械臂4，第一机械臂4的前端转动连接有第二机械臂5，且第二机械臂5的长度尺寸等于第一机械臂4的长度尺寸，第一机械臂4与第二机械臂5的外表面共同固定安装有可调润滑组件6，第二机械臂5的前端贯穿开设有螺纹槽51，螺纹槽51内可拆卸安装有可更换夹持组件7。
[0024]在本实施例中，可调润滑组件6包括第一安装套61与第二安装套64，第一安装套61的上端固定连接有润滑液存储管62，第二安装套64的上端转动连接有调节杆65，调节杆65的上端固定连接有导管66，导管66的后端固定连接有软管63，软管63与润滑液存储管62的前端固定连接，第一安装套61的内部尺寸等于第一机械臂4的外截面尺寸，第二安装套64的内部尺寸等于第二机械臂5的外截面尺寸，导管66的位置与第一机械臂4和第二机械臂5的连接位置相适配；在第一机械臂4与第二机械臂5转动的过程中，可调润滑组件6通过第一安装套61与第二安装套64安装在第一机械臂4与第二机械臂5转动的连接处，导管66对准该位置，并通过软管63与润滑液存储管62连接，将润滑液等传入到连接处内部，及时对转动位置进行润滑，减轻工人的劳动负担，且可适当延长机械臂的使用寿命。
[0025]在本实施例中，可更换夹持组件7包括螺纹套71，螺纹套71的前端开设有安装槽72，安装槽72内固定连接有转动电机73，转动电机73的输出端转动连接有转动架74，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右端固定连接有电机固定板(2)，所述电机固定板(2)的上端固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的前端转动连接有第二机械臂(5)，且第二机械臂(5)的长度尺寸等于第一机械臂(4)的长度尺寸，所述第一机械臂(4)与第二机械臂(5)的外表面共同固定安装有可调润滑组件(6)，所述第二机械臂(5)的前端贯穿开设有螺纹槽(51)，所述螺纹槽(51)内可拆卸安装有可更换夹持组件(7)；所述可调润滑组件(6)包括第一安装套(61)与第二安装套(64)，所述第一安装套(61)的上端固定连接有润滑液存储管(62)，所述第二安装套(64)的上端转动连接有调节杆(65)，所述调节杆(65)的上端固定连接有导管(66)，所述导管(66)的后端固定连接有软管(63)，所述软管(63)与润滑液存储管(62)的前端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人机械臂传动结构，其特征在于：所述第一安装套(61)的内部尺寸等于第一机械臂(4)的外截面尺寸，所述第二安装套(64)的内部尺寸等于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚惠东，孙芸，
申请(专利权)人：上海砚泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：