一种可模块化组装的便携式4C装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于铁路接触网检测技术领域，具体涉及一种可模块化组装的用于接触网悬挂状态检测监测的便携式装置，包括：行走单元，底部通过滑轮组件滑动安装在铁轨上；图像采集单元，底部通过角度调节组件安装在所述行走单元上，随着行走单元的移动，自动识别并采集接触网的图像数据；中央处理单元，安装在所述行走单元上，对所述图像采集单元采集的巡检数据进行识别、分析、存储以及输出。其目的在于，实现了对接触网支撑悬挂装置正反面目标区域自动触发高清成像巡检，采用图像精确拍摄及缺陷自动识别技术的非接触式的检测方法对电气化铁路接触网接触悬挂、定位装置、支持装置、附加悬挂等零部件设施进行高清成像检测。零部件设施进行高清成像检测。零部件设施进行高清成像检测。

【技术实现步骤摘要】
一种可模块化组装的便携式4C装置


[0001]本专利技术属于铁路接触网检测
，具体涉及一种可模块化组装的便携式4C装置。

技术介绍

[0002]接触网及其支撑悬挂装置是构建电气化铁路的重要供电设备，且其为室外无备用设备。为了保障接触网供电的安全可靠，供电部门必须周期性的对接触网及其支撑悬挂装置进行巡检和维护
[0003]现有的接触网悬挂状态监测装置多是安装在接触网检测车、作业车或其他专用轨道车辆上，但这种安装方式不能适用于非正线上的检测工作，尤其是一些站场侧线、局交界口等组织行车不易，环境、资源受限的线路。现有的检测设备和手段很难实现对这类线路覆盖，这类线路也常常是检测和维护薄弱点。
[0004]针对这类线路铁路部门普遍采用人工步行巡视的方式对接触网分段、分相绝缘器的工作状态进行巡检。这种工作方式由于测量方式、测试工具不同，存在误判的可能性，且工作量巨大、工作效率低下。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种可模块化组装的便携式4C装置，可在行车组织不易、环境条件受限的线路上，周期性开展接触网及其悬挂装置检测工作，为铁路运营单位节约大量人力物力，并且降低了检测成本，提升工作效率、减少开支。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种可模块化组装的便携式4C装置，包括：
[0008]行走单元，底部通过滑轮组件滑动安装在铁轨上；
[0009]图像采集单元，底部通过角度调节组件安装在所述行走单元上，随着行走单元的移动，自动识别并采集接触网的图像数据；
[0010]中央处理单元，安装在所述行走单元上，对所述图像采集单元采集的巡检数据进行识别、分析、存储以及输出。
[0011]采用上述技术方案，本实施例提供的可模块化组装的便携式4C装置，通过设置行走单元可以实现在轨道上的行走，中央处理单元可以设置行走单元的线路和起始位置，并通过图像采集单元对接触网支撑悬挂装置正反面目标区域自动采集，获取轨道接触网悬挂装置的各种几何参数，包括支持装置、定位装置、附加悬挂等区域的几何参数全覆盖检测，从而能够代替人工进行轨道巡检作业，提高测量数据的精度，避免人为操作造成的测量误差，同时还降低了劳动强度，提高劳动安全性。
[0012]优选的技术方案中，还包括电源模块，所述电源模块可拆卸的安装在行走单元上，并与所述图像采集单元以及中央处理单元缆线连接。
[0013]优选的技术方案中，还包括手推杆，所述手推杆的一端与所述行走单元通过垂直于行走单元前进方向的铰链轴转动连接，手推杆的另一端固设有扶手。
[0014]进一步的，所述手推杆位于扶手的一端还安装有控制面板，所述控制面板与所述图像采集单元、中央处理单元以及电源模块电连接。
[0015]优选的技术方案中，所述行走单元包括横梁以及纵梁组成的T型底盘，所述T型底盘的三个端点底部均设置有与铁轨滑动连接的滑轮组件。
[0016]进一步的，所述滑轮组件包括与铁轨上表面接触的滚轮以及与铁轨侧面接触的边轮，所述纵梁底部的滚轮和边轮为固定结构，所述横梁底部的边轮通过顶压结构安装在横梁上。
[0017]进一步的，所述顶压结构包括安装板、轴承座、导向杆、直线轴承、连接轴、支架以及边轮轴，所述安装板固定安装在所述横梁的下表面，所述轴承座数量为四个，对置固定安装在安装板下表面，所述导向杆平行于横梁的长度方向，且固定连接在轴承座之间，所述直线轴承套设在导向杆上，直线轴承与远离纵梁方向的轴承座之间设置有弹簧，所述弹簧套设在导向杆上，所述连接轴沿横梁的长度方向，且一端与直线轴承固定连接，另一端与支架固定连接，所述支架底部设置有两个支脚，边轮轴转动安装在支脚底部，所述边轮套设在边轮轴上。
[0018]优选的技术方案中，所述角度调节组件包括水平转盘以及铰接箱，所述水平转盘包括固定盘和旋转盘，所述固定盘固定安装在铰接箱的底部，所述图像采集单元的底部设置有耳板，耳板之间固定连接有转动轴，转动轴贯穿安装在铰接箱的上部，转动轴中部固设有齿轮，所述铰接箱内部设置有与驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有与齿轮啮合连接的主动轮。
[0019]优选的技术方案中，所述图像采集单元包括云台，所述云台内部设置有成像组件以及中央处理单元，所述成像组件包括高清相机、监控相机、照明装置以及定位装置；中央处理单元包括定位模块、位置控制模块、通讯模块、自动识别模块以及自动控制模块，所述定位模块主要用于总控程序控制定位显示，发送定位信息到采集程序，控制模块主要用于控制云台转动，通讯模块主要用于和图像采集单元进行通讯，控制存储图像，拍摄图像，发送定位信息，获取图像采集单元采集的图像数据，自动识别模块主要用于接收图像采集单元发送的实时图像，并调用图像识别DLL库，识别是否自动拍照，并实时判断是否自动旋转云台的角度，是否自动移定位到下一杆，自动控制模块主要用于实时监控运行距离和自动识别的数据，满足一定条件则自动移支柱和自动转动云台角度。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0021]本实施例提供的可模块化组装的便携式4C装置，通过设置行走单元可以实现在轨道上的行走，中央处理单元可以设置行走单元的线路和起始位置，并通过图像采集单元对接触网支撑悬挂装置正反面目标区域自动采集，获取轨道接触网悬挂装置的各种几何参数，包括支持装置、定位装置、附加悬挂等区域的几何参数全覆盖检测，从而能够代替人工进行轨道巡检作业，提高测量数据的精度，避免人为操作造成的测量误差，同时还降低了劳动强度，提高劳动安全性。
附图说明
[0022]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0023]图1是本专利技术中可模块化组装的便携式4C装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术中可模块化组装的便携式4C装置的正视图；
[0025]图3是本专利技术中顶压结构的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术中定位模块机制流程图；
[0027]图5是本专利技术中自动转云台流程图；
[0028]图6是本专利技术中自动模式下自动转云台机制的流程图；
[0029]图7是本专利技术中巡检作业方法流程图；
[0030]图8是本专利技术中自动拍摄触发示意图；
[0031]图9是本专利技术中高清相机拍摄视野示意图；
[0032]图10是本专利技术中高清相机实际拍摄示意图。
[0033]附图标记：电源模块
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1；手推杆
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2；扶手
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3；控制面板
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4；横梁
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5；纵梁
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6；滚轮
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7；边轮
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8；顶压结构
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9；安装板
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10；轴承座
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11；导向杆
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12；直线轴承
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13；连接轴
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14；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可模块化组装的便携式4C装置，其特征在于，包括：行走单元，底部通过滑轮组件滑动安装在铁轨上；图像采集单元，底部通过角度调节组件安装在所述行走单元上，随着行走单元的移动，自动识别并采集接触网的图像数据；中央处理单元，安装在所述行走单元上，对所述图像采集单元采集的巡检数据进行识别、分析、存储以及输出。2.根据权利要求1所述的一种可模块化组装的便携式4C装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块可拆卸的安装在行走单元上，并与所述图像采集单元以及中央处理单元缆线连接。3.根据权利要求1所述的一种可模块化组装的便携式4C装置，其特征在于，还包括手推杆，所述手推杆的一端与所述行走单元通过垂直于行走单元前进方向的铰链轴转动连接，手推杆的另一端固设有扶手。4.根据权利要求3所述的一种可模块化组装的便携式4C装置，其特征在于，所述手推杆位于扶手的一端还安装有控制面板，所述控制面板与所述图像采集单元、中央处理单元以及电源模块电连接。5.根据权利要求1所述的一种可模块化组装的便携式4C装置，其特征在于，所述行走单元包括横梁以及纵梁组成的T型底盘，所述T型底盘的三个端点底部均设置有与铁轨滑动连接的滑轮组件。6.根据权利要求5所述的一种可模块化组装的便携式4C装置，其特征在于，所述滑轮组件包括与铁轨上表面接触的滚轮以及与铁轨侧面接触的边轮，所述纵梁底部的滚轮和边轮为固定结构，所述横梁底部的边轮通过顶压结构安装在横梁上。7.根据权利要求6所述的一种可模块化组装的便携式4C装置，其特征在于，所述顶压结构包括安装板、轴承座、导向杆、直线轴承、连接轴、支架以及边轮轴，所述安装板固定安装在所述横梁的下表面，所述轴承座数量为四个，对置固定安装在安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国海，梁先露，王伟伟，
申请(专利权)人：成都国铁电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：