本实用新型专利技术公开了一种便携式多功能电动轮椅,可使轮椅实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换,包括车架、车轮、座垫、椅背和扶手,车架上设有座垫架和连接杆,座垫架与连接杆可转动地连接,座垫固定安装在座垫架上,椅背可转动地安装在连接杆上,椅背上固定设置有一个转动轴,扶手一端可转动地设置在椅背上,扶手另一端与座垫架可转动地连接,车架上还设有支撑组件,支撑组件设置在椅背下方,支撑组件用于支撑椅背、座垫架和连接杆,支撑组件上设有自锁机构,椅背上设有限位块,自锁机构和限位块分别用于在坐姿和躺姿状态下固定椅背、座垫架和车架的相对位置。结构简单,稳定性高,操作方便。方便。方便。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式多功能电动轮椅
[0001]本技术涉及轮椅
,具体为一种便携式多功能电动轮椅。
技术介绍
[0002]轮椅是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求,更重要的是方便家属移动和照顾病员,使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。使用者在轮椅上长期保持坐姿状态会产生疲劳,因此需要设计一种可以调整靠背角度的轮椅,使得使用者可以半躺在轮椅上。目前的半躺轮椅结构常采用气弹簧或推杆,实际使用繁琐不方便。譬如公开号为CN111973352A的中国专利公开了一种可调节辅助腿部关节户外电动椅,使用者坐累了之后轮椅能够让使用者半躺卧在轮椅上,为了满足这一功能,该专利设计了动力机构和辅助机构,而动力机构和辅助机构包括多个步进电机和电动推杆,结构十分复杂。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是:克服现有技术问题的缺陷,提供一种便携式多功能电动轮椅,利用简单机械机构即可实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换,稳定性高,操作简单方便。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种便携式多功能电动轮椅,可使轮椅实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换,包括车架、车轮、用于驱动车轮转动的驱动电机、为驱动电机提供电源的蓄电池、座垫、椅背、扶手、设置在扶手上的操控装置以及控制器,驱动电机、蓄电池和操控装置均与控制器电性连接,通过操控装置来控制所述驱动电机的转向,进而控制轮椅的前进、后退和转向等动作,所述车架上设有座垫架和连接杆,所述座垫架与所述连接杆可转动地连接,所述座垫固定安装在所述座垫架上,所述椅背可转动地安装在所述连接杆上,所述椅背上固定设置有一个转动轴,所述扶手一端可转动地设置在所述椅背上,所述扶手另一端与所述座垫架可转动地连接,所述车架上还设有支撑组件,所述支撑组件设置在所述椅背下方,所述支撑组件用于支撑所述椅背、所述座垫架和所述连接杆,所述支撑组件上设有自锁机构,所述椅背上设有限位块,所述自锁机构和所述限位块分别用于在坐姿和躺姿状态下固定所述椅背、所述座垫架和所述车架的相对位置。
[0005]进一步,所述车轮包括两个前轮和两个后轮,两个前轮为万向轮,两个后轮为动力轮,两个所述后轮安装在所述车架上,所述驱动电机设有两个,一个所述驱动电机单独驱动一个所述后轮转动,所述车架上还可转动地设有一个连接架,所述连接架一端与两个所述前轮连接,所述连接架另一端与所述转动轴可转动地连接,所述连接架中部与所述车架可转动地连接。
[0006]进一步,所述连接架上设有脚踏板,所述脚踏板位于两个所述前轮之间且所述脚踏板相对所述前轮可转动。
[0007]进一步,提供了一种支撑组件的具体结构,所述支撑组件包括支撑架和支撑杆,所述支撑架一端与所述连接杆可转动地连接,所述支撑架另一端与所述支撑杆可转动地连接,所述支撑杆另一端与所述车架可转动地连接。
[0008]进一步,提供了一种自锁机构的具体结构,所述自锁机构设置在支撑架上,所述自锁机构包括锁紧块和锁紧扣,所述锁紧块固定安装在支撑架上,所述锁紧块上还开设有安装槽,所述锁紧扣设置在所述安装槽中,且所述锁紧扣与所述锁紧块可转动地连接。
[0009]进一步,锁紧块上设有与所述转动轴相对应的容置槽,所述转动轴卡设于所述容置槽中,所述锁紧扣的头部与所述转动轴相抵持,所述锁紧扣上设有限位台阶,所述限位台阶与所述锁紧块相抵持。
[0010]进一步,所述椅背两侧各固定连接有一个连接块,所述椅背通过所述连接块与所述连接杆可转动地连接,所述连接块与所述座垫架可转动地连接,所述转动轴固定安装在两个所述连接块之间。
[0011]进一步,所述限位块设置在所述连接块上。
[0012]进一步,所述车架上还可转动地设有两个防倾管,两个所述防倾管设于两个所述后轮之间,所述防倾管上设有脚轮。
[0013]进一步,提供了一种扶手的具体结构,所述扶手包括扶手垫和扶手管,所述扶手垫固定安装在所述扶手管上,所述扶手管与所述椅背和所述座垫架均可转动地连接。
[0014]采用了上述技术方案,本技术具有以下的有益效果:椅背、扶手和座垫架均与车架可转动地连接,可以实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换,设置支撑组件用于提高轮椅的稳定性,保证轮椅在坐姿和躺姿状态下不会发生折叠造成的意外损伤,设置自锁机构,背相对车架发生转动导致使用不稳定,设置限位块避免椅背旋转过量造成轮椅重心不稳发生侧翻,结构简单,稳定性高。
附图说明
[0015]图1为本技术的可躺可折叠的轮椅的躺姿状态结构示意图;
[0016]图2为图1的右视图;
[0017]图3为本技术的可躺可折叠的轮椅的坐姿状态结构示意图;
[0018]图4为图3的右视图;
[0019]图5为图1的另一角度的结构示意图
[0020]图6为图5中的自锁机构的结构示意图;
[0021]图7为图3中的A部放大图;
[0022]图8为图5中的B部放大图;
[0023]图9为本技术的可躺可折叠的轮椅的折叠状态结构示意图。
[0024]附图标记:1车架、2车轮、3座垫、4椅背、5扶手、6支撑组件、7自锁机构、
[0025]8限位块、10控制器、11座垫架、12连接杆、13连接架、14脚踏板、15防倾管、
[0026]16、脚轮、20驱动电机、200蓄电池、21前轮、22后轮、41转动轴、42连接块、
[0027]50操控装置、51扶手垫、52扶手管、53连接组件、531支撑块、532转动杆、
[0028]61支撑架、62支撑杆、71锁紧块、72锁紧扣、711容置槽、712安装槽、
[0029]721限位台阶
实施方式
[0030]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1
‑
9所示,在本实施例中,提供了一种便携式多功能电动轮椅,可使轮椅实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换,包括车架1、车轮2、用于驱动车轮2转动的驱动电机20、为驱动电机20提供电源的蓄电池200、座垫3、椅背4、扶手5、设置在扶手5上的操控装置50以及控制器10,驱动电机20、蓄电池200和操控装置50均与控制器10电性连接,通过操控装置50来控制驱动电机20的转向,进而控制轮椅的前进、后退和转向等动作,车架1上设有座垫架11和连接杆12,座垫架11与连接杆12可转动地连接,座垫3固定安装在座垫架11上,椅背4可转动地安装在连接杆12上,扶手5一端可转动地设置在椅背4上,扶手5另一端与座垫架11可转动地连接,椅背4和扶手5均可相对车架1旋转,车架1上设有支撑组件6,支撑组件6设置在椅背4下方,用于支撑椅背4、座垫架11和连接杆12,支撑组件6上设有自锁机构7,椅背4上设有限位块8。
[0032]如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式多功能电动轮椅,可使轮椅实现躺姿、坐姿和折叠三种不同状态的切换,包括车架(1)、车轮(2)、用于驱动车轮(2)转动的驱动电机(20)、为驱动电机(20)提供电源的蓄电池(200)、座垫(3)、椅背(4)、扶手(5)、设置在扶手(5)上的操控装置(50)以及控制器(10),驱动电机(20)、蓄电池(200)和操控装置(50)均与控制器(10)电性连接,通过操控装置(50)来控制所述驱动电机(20)的转向,进而控制轮椅的前进、后退和转向等动作,所述车架(1)上设有座垫架(11)和连接杆(12),所述座垫架(11)与所述连接杆(12)可转动地连接,所述座垫(3)固定安装在所述座垫架(11)上,所述椅背(4)可转动地安装在所述连接杆(12)上,其特征在于:所述椅背(4)上固定设置有一个转动轴(41),所述扶手(5)一端可转动地设置在所述椅背(4)上,所述扶手(5)另一端与所述座垫架(11)可转动地连接,所述车架(1)上还设有支撑组件(6),所述支撑组件(6)设置在所述椅背(4)下方,所述支撑组件(6)用于支撑所述椅背(4)、所述座垫架(11)和所述连接杆(12),所述支撑组件(6)上设有自锁机构(7),所述椅背(4)上设有限位块(8),所述自锁机构(7)和所述限位块(8)分别用于在坐姿和躺姿状态下固定所述椅背(4)、所述座垫架(11)和所述车架(1)的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种便携式多功能电动轮椅,其特征在于:所述车轮(2)包括两个前轮(21)和两个后轮(22),两个前轮(21)为万向轮,两个后轮(22)为动力轮,两个所述后轮(22)安装在所述车架(1)上,所述驱动电机(20)设有两个,一个所述驱动电机(20)单独驱动一个所述后轮(22)转动,所述车架(1)上还可转动地设有一个连接架(13),所述连接架(13)一端与两个所述前轮(21)连接,所述连接架(13)另一端与所述转动轴(41)可转动地连接,所述连接架(13)中部与所述车架(1)可转动地连接。3.根据权利要求2所述的一种便携式多功能电动轮椅,其特征在于:所述连接架(13)上设有脚踏板(14),所述脚踏板(14)位于两个所述前轮(21)之间且所述脚踏...
【专利技术属性】
技术研发人员:王尔琪,李云,
申请(专利权)人:常州中进医疗器材股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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