一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，它包括：驱动系统、图像采集系统、红外测温报警系统、绝缘包覆系统、绝缘水冷系统、主体结构、接续管绝缘化系统，采用绝缘材料挤出包覆的方式，使架空输电导线带电绝缘化，绝缘材料送料装置简单，螺旋送料，绝缘材料连续性强，整体性好，绝缘材料覆盖均匀，散热能力强，配备有红外温度传感器与图像监控传输装置，能够实时得知绝缘包覆质量，及时做出报警，系统结构简单，便于维护。便于维护。便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统


[0001]本专利技术涉及输电线路运行维护领域，具体涉及一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统。

技术介绍

[0002]低压架空输电线路及城市郊区配电线路多半是架空裸导线，极易收到树障、高空异物、施工机械的影响造成跳闸；沿海或高腐蚀高污染区域的裸露架空线腐蚀快，应用年限短。针对输配电线路架空线绝缘化所采取的手段有：将原有裸导线直接更换为绝缘架空线，该方法成本高时间长：运用绝缘包裹机器人对输电线路进行绝缘化改造。
[0003]在现有技术中，绝缘包裹机器人分为两种，一是运用缠绕机构将绝缘橡胶皮多张同步纵向缠绕到配电线路架空裸导线上；二是运用一种喷涂系统，将绝缘材料喷涂至架空线表面。采取绕包绝缘的方式容易在作业后留下多道纵向缝隙，需要人工进行处理，采取喷涂绝缘的方式将会出现绝缘覆盖不均匀、绝缘层内部存在空隙、绝缘材料易脱落等缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的问题，构思了一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，采用绝缘材料挤出包覆的方式，使架空输电导线带电绝缘化，绝缘材料连续性强，整体性好，绝缘覆盖效果均匀，实现了架空导线绝缘一体成形，绝缘质量高，可跨越导线接续管，架空导线绝缘化作业更为便捷，降低人员劳动强度减少工程费用。
[0005]实现本专利技术采用的技术方案是，一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，其特征是，它包括：驱动系统1、图像采集系统2、红外测温报警系统3、绝缘包覆系统4、绝缘水冷系统5、主体结构6、接续管绝缘化系统8，在所述的主体结构6的上部设置驱动系统1，所述的驱动系统1与主体结构6可拆卸连接，在所述的驱动系统1后部依次设置绝缘包覆系统4、接续管绝缘化系统8、绝缘水冷系统5，所述的绝缘包覆系统4、接续管绝缘化系统8和绝缘水冷系统5分别于主体结构6固连，在所述的绝缘水冷系统5上部设置图像采集系统2，在所述的图像采集系统2后部设置红外测温报警系统3。
[0006]进一步，所述的驱动系统1包括：第一驱动轮101、第二驱动轮102、第一承重轮103、第二承重轮104、第三承重轮105、履带106、第一驱动电机107、第二驱动电机108、安装支架109、第一支撑杆110、第一张紧弹簧111、第二支撑杆112、第二张紧弹簧113、第三支撑杆114、第三张紧弹簧115，在所述的安装支架109上部分别设置第一驱动轮101和第二驱动轮102，在所述的安装支架109下部分别设置第一承重轮103、第二承重轮104、第三承重轮105，所述的履带106围绕包裹第一驱动轮101、第二驱动轮102、第一承重轮103、第二承重轮104、第三承重轮105，所述的第一驱动轮101和第二驱动轮102与安装支架109可拆卸连接，所述的第一驱动轮101与第一驱动电机107固定连接，所述的第二驱动轮102与第二驱动电机108固定连接，所述的第一支撑杆110一端与安装支架109活动连接，另一端与第一承重轮103活动连接，所述的第一张紧弹簧111一端与安装支架109固定连接，另一端与第一承重轮103固
定连接，所述的第二支撑杆112一端与安装支架109活动连接，另一端与第二承重轮104活动连接，所述的第二张紧弹簧113一端与安装支架109固定连接，另一端与第二承重轮104固定连接，所述的第三支撑杆114一端与安装支架109活动连接，另一端与第三承重轮105活动连接，所述的第三张紧弹簧115一端与安装支架109固定连接，另一端与第三承重轮105固定连接。
[0007]进一步，所述的绝缘包覆系统4包括：温度显示器4101、送料螺旋4201、绝缘材料保温容器4202、螺旋送料管4203、伺服电机4204、送料管4205、入线模具4301、出线模具4302、绝缘模具夹4303、绝缘入料口4304、出线模具旋转电机4305、第一绝缘模具夹升降杆4306、第二绝缘模具夹升降杆4307、第一绝缘模具夹升降电机4308、第二绝缘模具夹升降电机4309，所述的绝缘模具夹4303由上下两部分组成，通过第一绝缘模具夹升降杆4306和第二绝缘模具夹升降杆4307螺纹连接，所述的第一绝缘模具夹升降杆4306与第一绝缘模具夹升降电机4308固连，所述的第二绝缘模具夹升降杆4307与第二绝缘模具夹升降电机4309固连，在所述的绝缘模具夹4303中心设置通孔，在所述通孔内设置入线模具4301和出线模具4302，在所述的绝缘模具夹4303下部设置绝缘入料口4304，在所述的绝缘模具夹4303上部设置出线模具旋转电机4305，所述的出线模具旋转电机4305与出线模具4302连接，在所述的螺旋送料管4203内设置送料螺旋4201，所述的送料螺旋4201与伺服电机4204连接，所述的螺旋送料管4203与绝缘模具夹4303下部的绝缘入料口4304连通，所述的绝缘材料保温容器4202与螺旋送料管4203通过送料管4205连通，在所述的绝缘材料保温容器4202上设置温度显示器4101。
[0008]进一步，所述的绝缘水冷系统5包括：冷却液箱5101、小型水泵5102、金属伸缩输水管5103、第一水冷喷淋头5104、第二水冷喷淋头5105、水冷喷淋头罩5106、水冷液回收管5107、温控表5203，在所述的水冷喷淋头罩5106下部设置回水槽，所述的回水槽与冷却液箱5101通过水冷液回收管5107连通，在所述的水冷喷淋头罩5106内部分别设置第一水冷喷淋头5104和第二水冷喷淋头5105，所述的第一水冷喷淋头5104和第二水冷喷淋头5105与冷却液箱5101通过金属伸缩输水管5103连接，在所述的金属伸缩输水管5103上设置小型水泵5102，在所述的冷却液箱5101上设置温控表5203。
[0009]进一步，所述的接续管绝缘化系统8包括：第一绝缘喷头801、第二绝缘喷头802、第一喷涂绝缘料管803、第二喷涂绝缘料管804、第一绝缘材料压力容器805、第二绝缘材料压力容器806，所述的第一绝缘喷头801和第二绝缘喷头802合成环形，所述的第一绝缘喷头801与第一绝缘材料压力容器805通过第一喷涂绝缘料管803连通，所述的第二绝缘喷头802与第二绝缘材料压力容器806通过第二喷涂绝缘料管804连通。
[0010]本专利技术一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统的有益效果体现在：
[0011]1、一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，采用绝缘材料挤出包覆的方式，绝缘材料包覆后能够充分冷凝做到绝缘材料不滴落，可跨越导线接续管，绝缘材料连续性强，整体性好，绝缘覆盖效果均匀，架空导线绝缘化作业更为便捷，降低人员劳动强度减少工程费用；
[0012]2、一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，整体中心前移，能够保证绝缘材料箱内绝缘材料减少后，绝缘工作能够继续稳定运行，配备有红外温度传感器
与图像监控传输装置，能够实时得知绝缘包覆质量，及时做出报警；
[0013]3、一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，其特征是，它包括：驱动系统(1)、图像采集系统(2)、红外测温报警系统(3)、绝缘包覆系统(4)、绝缘水冷系统(5)、主体结构(6)和接续管绝缘化系统(8)，在所述的主体结构(6)的上部设置驱动系统(1)，所述的驱动系统(1)与主体结构(6)可拆卸连接，在所述的驱动系统(1)后部依次设置绝缘包覆系统(4)、接续管绝缘化系统(8)和绝缘水冷系统(5)，所述的绝缘包覆系统(4)、接续管绝缘化系统(8)和绝缘水冷系统(5)分别于主体结构(6)固连，在所述的绝缘水冷系统(5)上部设置图像采集系统(2)，在所述的图像采集系统(2)后部设置红外测温报警系统(3)。2.根据权利要求1所述的一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，其特征是，所述的驱动系统(1)包括：第一驱动轮(101)、第二驱动轮(102)、第一承重轮(103)、第二承重轮(104)、第三承重轮(105)、履带(106)、第一驱动电机(107)、第二驱动电机(108)、安装支架(109)、第一支撑杆(110)、第一张紧弹簧(111)、第二支撑杆(112)、第二张紧弹簧(113)、第三支撑杆(114)和第三张紧弹簧(115)，在所述的安装支架(109)上部分别设置第一驱动轮(101)和第二驱动轮(102)，在所述的安装支架(109)下部分别设置第一承重轮(103)、第二承重轮(104)和第三承重轮(105)，所述的履带(106)围绕包裹第一驱动轮(101)、第二驱动轮(102)、第一承重轮(103)、第二承重轮(104)和第三承重轮(105)，所述的第一驱动轮(101)和第二驱动轮(102)与安装支架(109)可拆卸连接，所述的第一驱动轮(101)与第一驱动电机(107)固定连接，所述的第二驱动轮(102)与第二驱动电机(108)固定连接，所述的第一支撑杆(110)一端与安装支架(109)活动连接，另一端与第一承重轮(103)活动连接，所述的第一张紧弹簧(111)一端与安装支架(109)固定连接，另一端与第一承重轮(103)固定连接，所述的第二支撑杆(112)一端与安装支架(109)活动连接，另一端与第二承重轮(104)活动连接，所述的第二张紧弹簧(113)一端与安装支架(109)固定连接，另一端与第二承重轮(104)固定连接，所述的第三支撑杆(114)一端与安装支架(109)活动连接，另一端与第三承重轮(105)活动连接，所述的第三张紧弹簧(115)一端与安装支架(109)固定连接，另一端与第三承重轮(105)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，其特征是，所述的履带108材质为橡胶。4.根据权利要求1所述的一种移动式导线及接续部分带电旋转绝缘包覆填充系统，其特征是，所述的绝缘包覆系统(4)包括：温度显示器(4101)、送料螺旋(4201)、绝缘材料保温容器(4202)、螺旋送料管(4203)、伺服电机(4204)、送料管(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：成思晋，孙浩，周奕冰，田均宇，黄大鹏，武桐，徐傲，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司建设分公司，
类型：发明
国别省市：