三维扫描仪标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种三维扫描仪标定装置，属于三维扫描技术领域，包括底座；底座的一端设有转接头，另一端设有主控板，其中，所述转接头通过转接头安装座固定在底座上，主控板安装在第一安装座上，第一安装座固定在底座上；所述底座上可滑动的设有标定组件；所述主控板连接有驱动所述标定组件在所述底座上滑动的第一驱动机构，所述主控板连接有驱动所述标定组件的标定板转动的第二驱动机构。本实用新型专利技术结构紧凑，体积小；多轴运动控制，精度高；无外接供电线缆，即插即用，更加高效。更加高效。更加高效。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描仪标定装置


[0001]本技术涉及三维扫描
，具体涉及一种集成度较高、结构紧凑、体积小、轻巧便携、多轴运动拟合精度高的三维扫描仪标定装置。

技术介绍

[0002]三维扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(颜色、表面反照率等)，通过扫描采集数据信息，进行计算模型的参数，建立从成像平面到三维世界的一个映射，来获得从二维到三维关系转换，完成三维模型的重建；三维扫描仪在扫描之前需要对相机进行标定，需要采集不同位置姿态下的标定图案，进行计算所需结果。现有的三维扫描仪集成度低，结构复杂，成本高、需单独供电，操作较为繁琐，不方便携带。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种集成度较高、结构紧凑、体积小、轻巧便携、多轴运动拟合精度高的三维扫描仪标定装置，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案：
[0005]本技术提供一种三维扫描仪标定装置，包括：
[0006]底座；
[0007]所述底座的一端设有转接头，另一端设有主控板，其中，所述转接头通过转接头安装座固定在底座上，主控板安装在第一安装座上，第一安装座固定在底座上；所述底座上可滑动的设有标定组件；
[0008]所述主控板连接有驱动所述标定组件在所述底座上滑动的第一驱动机构，所述主控板连接有驱动所述标定组件的标定板围绕其中心轴转动的第二驱动机构。
[0009]优选的，所述底座上设有第一安装座，所述第一驱动机构设置在所述第一安装座上。
[0010]优选的，所述标定组件包括连接所述第二驱动机构的标定板座，以及设于所述标定板座上的标定板。
[0011]优选的，所述底座上设有安装槽，所述安装槽内设有沿所述安装槽滑动的滑轨，所述滑轨上设有第二安装座，所述第二驱动机构安装在所述第二安装座上。
[0012]优选的，所述底座上与所述标定板相对应的一端设有转接头安装座，所述转接头安装座上设有转接头。
[0013]优选的，所述底座上设有开关垫块，所述开关垫块上设有光电开关。
[0014]优选的，所述第一驱动机构为推杆式直线步进电机。
[0015]优选的，所述第二驱动机构为直流伺服电机。
[0016]本技术有益效果：结构紧凑，体积小；多轴运动控制，精度高；无外接供电线
缆，即插即用，更加高效。
[0017]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例所述的三维扫描仪标定装置结构图。
[0020]其中：1
‑
底座；2
‑
转接头；3
‑
主控板；4
‑
第一驱动机构；5
‑
标定板；6
‑
第二驱动机构；7
‑
第一安装座；8
‑
标定板座；9
‑
滑块；10
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安装槽；11
‑
滑轨；12
‑
第二安装座；13
‑
转接头安装座；14
‑
开关垫块；15
‑
光电开关；16
‑
连接线。
具体实施方式
[0021]下面详细叙述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0022]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
[0023]还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0024]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0026]在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本说明书的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，或者通过导线电连接，或者通过线缆通讯连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]为便于理解本技术，下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本技术实施例的限定。
[0030]本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本技术所必须的。
[0031]实施例1
[0032]本实施例1中，提供了一种三维扫描仪标定装置，包括：底座1；所述底座的一端设有转接头，另一端设有主控板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪标定装置，其特征在于，包括：底座(1)；所述底座(1)的一端设有转接头(2)，另一端设有主控板(3)，其中，所述转接头(2)通过转接头安装座(13)固定在底座(1)上，主控板(3)安装在第一安装座(7)上，第一安装座(7)固定在底座(1)上；所述底座(1)上可滑动的设有标定组件；所述主控板(3)连接有驱动所述标定组件在所述底座上滑动的第一驱动机构(4)，所述主控板(3)连接有驱动所述标定组件的标定板(5)转动的第二驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的三维扫描仪标定装置，其特征在于，所述底座(1)上设有第一安装座(7)，所述第一驱动机构(4)设置在所述第一安装座(7)上。3.根据权利要求1所述的三维扫描仪标定装置，其特征在于，所述标定组件包括连接所述第二驱动机构(6)的标定板座(8)，以及设于所述标定板座(8)上的标定板(5)。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵金波，臧晓敏，王继斌，王亚杰，吴宏新，张文宇，
申请(专利权)人：北京朗视仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：