一种用于环链葫芦的智能手柄及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于环链葫芦的智能手柄及其控制系统，属于电动葫芦技术领域。它解决了现有手柄控制单一且可能影响使用者身体健康的问题。本用于环链葫芦的智能手柄，该环链葫芦包括龙门架以及设置于龙门架上的葫芦主体，还包括与葫芦主体相连接的手柄主体，该手柄主体内设置有与其相连接且与葫芦主体相配合连接的控制面板，且该手柄主体的外周壁上设置有启动单元一，手柄主体内还设置有力传感器，手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于发射红外线的红外线感应器，该控制系统包括启动模块、远程遥控模块、信息处理模块、传感模块和发射模块。本实用新型专利技术具有手柄操控多样且降低使用者受伤概率的优点。率的优点。率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环链葫芦的智能手柄及其控制系统


[0001]本技术属于电动葫芦
，涉及一种用于环链葫芦的智能手柄及其控制系统。

技术介绍

[0002]电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。现有电动葫芦中的提拉手柄智能化操控程度低，一般在手柄上设置上行键和下行键进行升降，该方式需要通过人工配合进行，但由于搬运工件的多样化，可能存在安全隐患，从而使工人在搬运时受伤，从而不满足使用需求，缺乏易用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能化程度高且具有多种操作模式并解决上述问题的智能手柄及其控制系统。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于环链葫芦的智能手柄，该环链葫芦包括龙门架以及设置于龙门架上的葫芦主体，其特征在于，还包括与葫芦主体相连接的手柄主体，该手柄主体内设置有与其相连接且与葫芦主体相配合连接的控制面板，且该手柄主体的外周壁上设置有与其相配合连接，且与控制面板相联接、并用于控制手柄主体上行或下行的启动单元一，所述手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于感受压力变化的力传感器，所述手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于发射红外线的红外线感应器。
[0005]在上述的一种用于环链葫芦的智能手柄中，所述的手柄主体位于红外线感应器处的外周壁上开设有供红外线感应器向外发射红外线的通孔。r/>[0006]在上述的一种用于环链葫芦的智能手柄中，所述的手柄主体由与上述葫芦主体相连接的主壳体、设置于主壳体下端且与其相连接的手柄体以及与手柄体相连接且同于工件搬运的搬运勾部组成。
[0007]在上述的一种用于环链葫芦的智能手柄中，所述的启动单元一由上行键和下行键组成。
[0008]在上述的一种用于环链葫芦的智能手柄中，所述的手柄主体的外周壁上设置有与其相配合连接，且与上述红外线感应器相配合，并用于控制手柄主体进入悬浮模式的启动按钮。
[0009]一种用于智能手柄的控制系统，其特征在于，该控制系统包括启动模块、远程遥控模块、信息处理模块、传感模块和发射模块：
[0010]信息处理模块：用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统；
[0011]启动模块：通过人工控制上行键或下行键从而手柄主体上行运动或下行运行；
[0012]远程遥控模块：人工使用控制器通过无线传输与信息处理模块配合进行远程遥
控；
[0013]传感模块：用于感应下压和上提的施加力；
[0014]发射模块：用于感应人手，从而关闭上述悬浮模式。
[0015]与现有技术相比，本用于环链葫芦的智能手柄具有以下优点：
[0016]1、手柄主体内设置有与其相连接且与葫芦主体相配合连接的控制面板，且该手柄主体的外周壁上设置有与其相配合连接，且与控制面板相联接、并用于通过葫芦主体控制手柄主体上行或下行的启动单元一，手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于感受压力变化的力传感器，手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于发射红外线的红外线感应器，上述结构的设置，提高了手柄主体的智能化操作，通过多个模式从而在搬运不同工件时能保证人身安全。
附图说明
[0017]图1是本用于环链葫芦的智能手柄中立体结构示意图。
[0018]图2是用于智能手柄的控制系统中的框架图。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1、图2所示，本用于环链葫芦的智能手柄，该环链葫芦包括龙门架以及设置于龙门架上的葫芦主体，还包括与葫芦主体相连接的手柄主体，该手柄主体内设置有与其相连接且与葫芦主体相配合连接的控制面板，该控制面板可通过有线或无线与葫芦主体相连接，且该手柄主体的外周壁上设置有与其相配合连接，且与控制面板相联接、并用于通过葫芦主体控制手柄主体上行或下行的启动单元一，手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于感受压力变化的力传感器，手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于发射红外线的红外线感应器，手柄主体由与上述葫芦主体相连接的主壳体、设置于主壳体下端且与其相连接的手柄体以及与手柄体相连接且同于工件搬运的搬运勾部组成，上述控制面板、力传感器和红外线感应器均设置于主壳体内，上述手柄体通过与上述力传感器的配合可使手柄主体能进入手柄模式，该手柄模式通过操作者施加在手柄体的往上或往下的力来控制葫芦主体的往上或往下运行，启动单元一由控制器、上行键和下行键组成，且控制器中设置若干个控制按钮。
[0021]进一步细说，为了便于关闭悬浮模式，手柄主体位于红外线感应器处的外周壁上开设有供红外线感应器向外发射红外线的通孔。
[0022]进一步细说，为了提高手柄主体的智能化程度，手柄主体的外周壁上设置有与其相配合连接，且与上述红外线感应器相配合，并用于控制手柄主体进入悬浮模式的启动按钮，该启动按钮内设置有与其相连接且能显示颜色的色彩灯，点击该启动按钮，启动按钮会显示绿色，当红外线传感器感应到人手时，悬浮模式关闭，上述悬浮模式为当操作者通过在负载工件上施加力（下压或者上提）控制葫芦主体的进行上、下运行。
[0023]一种用于智能手柄的控制系统，其特征在于，该控制系统包括启动模块、远程遥控模块、信息处理模块、传感模块和发射模块：
[0024]信息处理模块：用于接收各种控制指令且将其反馈给控制系统；
[0025]启动模块：通过人工控制上行键或下行键从而手柄主体上行运动或下行运行；
[0026]远程遥控模块：人工使用控制器通过无线传输与信息处理模块配合进行远程遥控，从而使手柄主体进入遥控模式，人工通过控制器上的按钮控制葫芦主体上行或下行运动；
[0027]传感模块：用于感应下压和上提的施加力；
[0028]发射模块：用于感应人手，从而关闭上述悬浮模式。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0030]尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环链葫芦的智能手柄，该环链葫芦包括龙门架以及设置于龙门架上的葫芦主体，其特征在于，还包括与葫芦主体相连接的手柄主体，该手柄主体内设置有与其相连接且与葫芦主体相配合连接的控制面板，且该手柄主体的外周壁上设置有与其相配合连接，且与控制面板相联接、并用于控制手柄主体上行或下行的启动单元一，所述手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于感受压力变化的力传感器，所述手柄主体内还设置有与其相连接，且与上述控制面板相联接，并用于发射红外线的红外线感应器。2.根据权利要求1所述的一种用于环链葫芦的智能手柄，其特征在于，所述的手柄主体位于红外线感应器处的外周壁上开设有供红外线感应器向外发射红外线的通孔。3.根据权利要求1所述的一种用于环链葫芦的智能手柄，其特征在于，所述的手柄主体由与上述葫芦主体相连接的主壳体、设置于主壳体下端且与其相连接的手柄体以及与手柄体相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林根富，郭明影，
申请(专利权)人：浙江杰特电气有限公司，
类型：新型
国别省市：