一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构制造技术

一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构，属于砂带张紧纠偏机构技术领域。本实用新型专利技术由框架、主动辊、从动辊构成，张紧纠偏机构总成安装于主动辊、从动辊之间的框架托板下面，张紧纠偏辊位于框架下部砂带松边内侧，环形砂带环绕其外圆周，由主动辊驱动砂带实现运动。本实用新型专利技术由一台步进电机驱动一台螺杆提升机上下运动，带动安装于该机构内的张紧纠偏辊，始终保持与砂带松边内表面接触，实现张紧功能。安装于该机构内部的另一台步进电机，驱动另一台螺杆提升机，通过螺杆带动安装于张紧纠偏辊轴一端的鱼眼轴承，从而带动张紧纠偏辊轴，绕另一端的摆动芯轴，做上下摆动，使砂带边缘始终在给定的范围内运动，实现砂带的动态纠偏功能。偏功能。偏功能。

【技术实现步骤摘要】
一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构


[0001]本技术涉及一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构，属于砂带张紧纠偏机构


技术介绍

[0002]现有砂带碾米机多采用从动辊兼张紧纠偏功能，由于制造、安装等误差，相当于引入额外的系统误差，如果调节不当甚至超出纠偏调节范围，导致纠偏失败。同时动态纠偏的过程中，砂带张紧力发生变化，影响磨米质量和效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构，主动辊、砂带、框架托板、张紧纠偏机构总成、直线导轨、从动辊、框架立板、导轨滑块、张紧螺杆轴、张紧螺杆提升机支架、连接螺栓、摆动销轴、张紧滑台、锁紧螺母、张紧螺杆提升机、张紧步进电机、纠偏步进电机、纠偏螺杆提升机、纠偏螺杆轴、鱼眼轴承、张紧纠偏辊轴、轴承和张紧纠偏辊筒；其特征在于，
[0006]张紧纠偏机构总成安装于框架托板下面，直线导轨安装在框架立板上，张紧滑台与导轨滑块连接，纠偏步进电机、纠偏螺杆提升机分别安装在张紧滑台上，纠偏步进电机的输出轴与纠偏螺杆提升机的输入轴连接，纠偏螺杆轴即纠偏螺杆提升机的输出轴下端与鱼眼轴承连接，张紧纠偏辊轴的一端安装于鱼眼轴承的孔内，张紧纠偏辊轴的另一端的孔与摆动销轴铰接，摆动销轴安装于张紧滑台的侧壁上，张紧纠偏辊筒通过轴承安装在张紧纠偏辊轴上，张紧螺杆提升机支架通过连接螺栓与框架托板连接，张紧螺杆提升机、张紧步进电机安装于张紧螺杆提升机支架上，张紧步进电机的输出轴与张紧螺杆提升机的输入轴连接，张紧螺杆轴即张紧螺杆提升机的输出轴下端，通过锁紧螺母与张紧滑台连接；
[0007]主动辊、从动辊分别安装在框架托板的两端，张紧纠偏辊筒通过轴承以张紧纠偏辊轴为轴心自由转动，张紧纠偏辊筒位于框架托板下部砂带松边内侧，砂带内表面分别与主动辊、从动辊圆周表面接触，张紧步进电机带动张紧螺杆提升机转动，张紧螺杆轴向下伸出，推动张紧滑台沿直线导轨向下滑动，带动张紧纠偏辊筒下降，始终保持与砂带内表面接触并随砂带同步转动；
[0008]纠偏步进电机转动时带动纠偏螺杆提升机的输出轴即纠偏螺杆轴上下伸缩，安装在纠偏螺杆轴下端的鱼眼轴承随之同步运动，带动鱼眼轴承孔内的张紧纠偏辊轴以另一端安装的摆动销轴为转轴上下摆动。
[0009]本技术工作时，一台步进电机驱动张紧用螺杆提升机，使张紧辊始终以一定的压力与砂带内侧表面接触，实现张紧功能；另一台步进电机通过驱动纠偏用螺杆提升机，
带动鱼眼轴承升降，从而实现张紧纠偏辊轴绕定轴实现角度偏转，使砂带动态保持在规定的工作区域范围内。
附图说明
[0010]图1为本技术的主视图。
[0011]图2为图1的局部放大图。
[0012]图3为图2的A
‑
A剖面图。
[0013]图4为图2的B
‑
B剖面图。
[0014]图5为图2的俯视图(去掉框架托板3)。
[0015]图中的附图标记，1为主动辊，2为砂带，3为框架托板，4为张紧纠偏机构总成，5为直线导轨，6为从动辊，7为框架立板，8为导轨滑块，9为张紧螺杆轴，10为张紧螺杆提升机支架，11为连接螺栓，12为摆动销轴，14为张紧滑台，15为锁紧螺母，16为张紧螺杆提升机，17为张紧步进电机，18为纠偏步进电机，19为纠偏螺杆提升机，20为纠偏螺杆轴，21为鱼眼轴承，22为张紧纠偏辊轴，23为轴承，24为张紧纠偏辊筒。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术做进一步的详细说明：本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本技术的保护范围不限于下述实施例。
[0017]如图1～图5所示，一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构，包括：主动辊1、砂带2、框架托板3、张紧纠偏机构总成4、直线导轨5、从动辊6、框架立板7、导轨滑块8、张紧螺杆轴9、张紧螺杆提升机支架10、连接螺栓11、摆动销轴12、张紧滑台14、锁紧螺母15、张紧螺杆提升机16、张紧步进电机17、纠偏步进电机18、纠偏螺杆提升机19、纠偏螺杆轴20、鱼眼轴承21、张紧纠偏辊轴22、轴承23和张紧纠偏辊筒24；
[0018]张紧纠偏机构总成4安装于框架托板3下面，直线导轨5安装在框架立板7上，张紧滑台14与导轨滑块8连接，纠偏步进电机18、纠偏螺杆提升机19分别安装在张紧滑台14上，纠偏步进电机18的输出轴与纠偏螺杆提升机19的输入轴连接，纠偏螺杆轴20即纠偏螺杆提升机19的输出轴下端与鱼眼轴承21连接，张紧纠偏辊轴22的一端安装于鱼眼轴承21的孔内，张紧纠偏辊轴22的另一端的孔与摆动销轴12铰接，摆动销轴12安装于张紧滑台14的侧壁上，张紧纠偏辊筒24通过轴承23安装在张紧纠偏辊轴22上，张紧螺杆提升机支架10通过连接螺栓11与框架托板3连接，张紧螺杆提升机16、张紧步进电机17安装于张紧螺杆提升机支架10上，张紧步进电机17的输出轴与张紧螺杆提升机16的输入轴连接，张紧螺杆轴9即张紧螺杆提升机16的输出轴下端，通过锁紧螺母15与张紧滑台14连接；
[0019]主动辊1、从动辊6分别安装在框架托板3的两端，张紧纠偏辊筒24通过轴承23以张紧纠偏辊轴22为轴心自由转动，张紧纠偏辊筒24位于框架托板3下部砂带2松边内侧，砂带2内表面分别与主动辊1、从动辊6圆周表面接触，张紧步进电机17带动张紧螺杆提升机16转动，张紧螺杆轴9向下伸出，推动张紧滑台14沿直线导轨5向下滑动，带动张紧纠偏辊筒24下降，始终保持与砂带2内表面接触，实现张紧，并随砂带2同步转动；
[0020]纠偏步进电机18、纠偏螺杆提升机19分别安装在张紧滑台14上，纠偏步进电机18
转动时带动纠偏螺杆提升机19的输出轴即纠偏螺杆轴20上下伸缩，安装在纠偏螺杆轴20下端的鱼眼轴承21随之同步运动，带动鱼眼轴承21孔内的张紧纠偏辊轴22以另一端安装的摆动销轴12为转轴上下摆动，从而改变与之接触的砂带2内表面相对位置，实现纠偏的动态调节。
[0021]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本技术整体构思下的不同实现方式，而且本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构，包括：主动辊(1)、砂带(2)、框架托板(3)、张紧纠偏机构总成(4)、直线导轨(5)、从动辊(6)、框架立板(7)、导轨滑块(8)、张紧螺杆轴(9)、张紧螺杆提升机支架(10)、连接螺栓(11)、摆动销轴(12)、张紧滑台(14)、锁紧螺母(15)、张紧螺杆提升机(16)、张紧步进电机(17)、纠偏步进电机(18)、纠偏螺杆提升机(19)、纠偏螺杆轴(20)、鱼眼轴承(21)、张紧纠偏辊轴(22)、轴承(23)和张紧纠偏辊筒(24)；其特征在于，张紧纠偏机构总成(4)安装于框架托板(3)下面，直线导轨(5)安装在框架立板(7)上，张紧滑台(14)与导轨滑块(8)连接，纠偏步进电机(18)、纠偏螺杆提升机(19)分别安装在张紧滑台(14)上，纠偏步进电机(18)的输出轴与纠偏螺杆提升机(19)的输入轴连接，纠偏螺杆轴(20)即纠偏螺杆提升机(19)的输出轴下端与鱼眼轴承(21)连接，张紧纠偏辊轴(22)的一端安装于鱼眼轴承(21)的孔内，张紧纠偏辊轴(22)的另一端的孔与摆动销轴(12)铰接，摆动销轴(12)安装于张紧滑台(14)的侧壁上，张紧纠偏辊筒(24)通过轴承(23)安装在张紧纠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李紫辉，赵维民，
申请(专利权)人：哈稻科技哈尔滨有限公司，
类型：新型
国别省市：