图像处理装置、内窥镜系统、图像处理装置的工作方法及图像处理装置用程序制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能够迅速且高精度地获取诊断辅助信息的图像处理装置(16)、内窥镜系统(10)、图像处理装置的工作方法及图像处理装置用程序。图像处理装置(16)获取基于内窥镜图像的多种候补图像，进行将基于至少一种候补图像的显示图像显示于显示器(18)的控制，对预先设定的一种或多种候补图像进行第1分析处理，根据通过第1分析处理获得的第1分析处理结果，从多种候补图像中选择至少一种候补图像作为最佳图像，通过对最佳图像进行第2分析处理来获得第2分析处理结果。析处理来获得第2分析处理结果。析处理来获得第2分析处理结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、内窥镜系统、图像处理装置的工作方法及图像处理装置用程序


[0001]本专利技术涉及一种获得诊断辅助信息的图像处理装置、内窥镜系统、图像处理装置的工作方法及图像处理装置用程序。

技术介绍

[0002]在医疗领域，使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统的诊断正在广泛进行。医生除了将使用内窥镜拍摄观察对象来获得的图像(以下，称为内窥镜图像)以自然色显示于显示器等而用于诊断以外，根据情况，会使用通过被称为图像增强内窥镜或图像增强观察(IEE，image enhanced endoscopy)的方法增强显示色彩或血管等的结构等的各种内窥镜图像来诊断观察对象。
[0003]并且，开发有一种CAD(Computer
‑
Aided Diagnesis：计算机辅助诊断)技术，其通过分析基于IEE等的各种内窥镜图像，根据观察对象的存在病变可能性的区域的范围和/或炎症度等生成包括疾病的阶段等判定结果等的诊断辅助信息。例如，已知有一种内窥镜系统，其使用基于IEE的各种内窥镜图像来高精度地判定溃疡性结肠炎的阶段等疾病的重症度或进展程度(专利文献1)。并且，已知有一种在选择适于CAD的亮度的图像的基础上获得诊断辅助信息的内窥镜装置(专利文献2)。
[0004]以往技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2020
‑
65685号公报
[0007]专利文献2：国际公开第2020/012564号

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的技术课题
[0009]基于IEE等的各种内窥镜图像被医生等用于诊断，因此多数情况下为进行了人观察时没有违和感的着色的图像。对于人来说视觉辨认度良好的通过IEE获得的内窥镜图像有时未必是可以通过基于CAD等的图像分析来很好地获得诊断辅助信息的内窥镜图像。即，有可能存在对于人来说视觉辨认度差但适合进行基于CAD等的图像分析的内窥镜图像。因此，通过使用适合进行基于CAD等的图像分析的种类的内窥镜图像进行CAD等，有可能获得更高精度的诊断辅助信息。
[0010]并且，通过使用CAD等在内窥镜检查中实时获得详细的诊断辅助信息，例如，医生能够发现病变可能性高的区域并在一次内窥镜检查中详细地检查该区域。此时，无需再次进行内窥镜检查而优选，但需要在检查中迅速获得诊断辅助信息。并且，从减轻内窥镜检查的受检者的负担及内窥镜检查的效率化考虑，也优选进行CAD等的同时迅速获得诊断辅助信息。
[0011]本专利技术的目的在于提供一种能够迅速且高精度地获取诊断辅助信息的图像处理
装置、内窥镜系统、图像处理装置的工作方法及图像处理装置用程序。
[0012]用于解决技术课题的手段
[0013]本专利技术的图像处理装置具备图像用处理器。图像用处理器执行如下处理：获取基于通过使用内窥镜拍摄观察对象来获得的内窥镜图像的多种候补图像，进行将基于多种候补图像中至少一种候补图像的显示图像显示于显示器的控制，对多种候补图像中预先设定的一种或多种候补图像进行第1分析处理，基于通过第1分析处理获得的第1分析处理结果，从多种候补图像中选择至少一种候补图像作为最佳图像，通过对最佳图像进行第2分析处理来获得第2分析处理结果。
[0014]优选的是，图像用处理器进行将第2分析处理结果显示于显示器的控制。
[0015]优选的是，图像用处理器进行将第2分析处理结果与示图像重叠显示的控制。
[0016]优选的是，第1分析处理与第2分析处理是互不相同的内容的分析处理。
[0017]优选的是，通过对内窥镜图像进行增强处理来生成候补图像，图像用处理器根据增强处理的有无或种类来区分候补图像的种类，获取多种候补图像。
[0018]优选的是，增强处理为色彩增强处理和/或结构增强处理。
[0019]并且，本专利技术的内窥镜系统具备图像处理装置及发射对观察对象照射的照明光的光源部。
[0020]优选的是，图像用处理器获取通过拍摄观察对象来获得的内窥镜图像作为种类互不相同的候补图像，该观察对象分别利用由光源部发射的分光光谱互不相同的多种照明光照射。
[0021]优选的是，光源部按照由预先设定的顺序构成的发光周期，分别反复发射分光光谱互不相同的多种照明光。
[0022]优选的是，图像用处理器从在1次发光周期内获得的多种候补图像中选择至少一个最佳图像。
[0023]优选的是，具备：光源用处理器，在第1照明期间，以第1发光图案发射第1照明光，在第2照明期间，以第2发光图案发射第2照明光，且切换第1照明光与第2照明光；摄像传感器，输出第1内窥镜图像和第2内窥镜图像，该第1内窥镜图像通过拍摄利用第1照明光照射的观察对象来获得，该第2内窥镜图像通过拍摄利用第2照明光照射的观察对象来获得，图像用处理器获取第1内窥镜图像和第2内窥镜图像作为候补图像。
[0024]优选的是，图像用处理器获取通过拍摄观察对象来获得的内窥镜图像作为候补图像的一种，该观察对象利用由光源部发射的白色照明光照射。
[0025]优选的是，图像用处理器获取通过拍摄观察对象来获得的内窥镜图像作为候补图像的一种，该观察对象利用由光源部发射的包括预先设定的波段的窄带光的照明光照射。
[0026]并且，本专利技术的图像处理装置的工作方法包括：候补图像获取步骤，获取基于通过使用内窥镜拍摄观察对象来获得的内窥镜图像的多种候补图像；显示图像控制步骤，进行将基于多种候补图像中至少一种候补图像的显示图像显示于显示器的控制；第1分析处理步骤，对多种候补图像中预先设定的一种或多种候补图像进行第1分析处理；最佳图像选择步骤，基于通过第1分析处理获得的第1分析处理结果，从多种候补图像中选择至少一种候补图像作为最佳图像；及第2分析处理步骤，通过对最佳图像进行第2分析处理来获得第2处理结果。
[0027]本专利技术的图像处理装置用程序用于使计算机实现如下功能：候补图像获取功能，获取基于通过使用内窥镜拍摄观察对象来获得的内窥镜图像的多种候补图像；显示控制功能，进行将基于多种候补图像中至少一种候补图像的显示图像显示于显示器的控制；第1分析处理功能，对多种候补图像中预先设定的一种或多种候补图像进行第1分析处理；最佳图像选择功能，基于通过第1分析处理获得的第1分析处理结果，从多种候补图像中选择至少一种候补图像作为最佳图像；及第2分析处理功能，通过对最佳图像进行第2分析处理来获得诊断辅助信息。
[0028]专利技术效果
[0029]根据本专利技术，能够迅速且高精度地获得诊断辅助信息。
附图说明
[0030]图1是说明内窥镜系统的结构的说明图。
[0031]图2是表示内窥镜系统的功能的方块图。
[0032]图3是表示紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的分光光谱的图表。
[0033]图4是说明第1A发光图案及第2A发光图案的说明图。
[0034]图5是说明第1B发光图案的说明图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其具备图像用处理器，其中，所述图像用处理器执行如下处理：获取基于通过使用内窥镜拍摄观察对象来获得的内窥镜图像的多种候补图像，进行将基于多种所述候补图像中至少一种所述候补图像的显示图像显示于显示器的控制，对多种所述候补图像中预先设定的一种或多种所述候补图像进行第1分析处理，基于通过所述第1分析处理获得的第1分析处理结果，从多种所述候补图像中选择至少一种所述候补图像作为最佳图像，通过对所述最佳图像进行第2分析处理来获得第2分析处理结果。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像用处理器进行将所述第2分析处理结果显示于所述显示器的控制。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像用处理器进行将所述第2分析处理结果与所述显示图像重叠显示的控制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，所述第1分析处理与所述第2分析处理是互不相同的内容的分析处理。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，通过对所述内窥镜图像进行增强处理来生成所述候补图像，所述图像用处理器根据所述增强处理的有无或种类来区分所述候补图像的种类，获取多种所述候补图像。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述增强处理为色彩增强处理和/或结构增强处理。7.一种内窥镜系统，其具备：权利要求1至6中任一项所述的图像处理装置；及光源部，发射对所述观察对象照射的照明光。8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述图像用处理器获取通过拍摄所述观察对象来获得的所述内窥镜图像作为种类互不相同的所述候补图像，所述观察对象分别利用由所述光源部发射的分光光谱互不相同的多种照明光照射。9.根据权利要求7或8所述的内窥镜系统，其中，所述光源部按照由预先设定的顺序构成的发光周期，分别反复发射分光光谱互不相同的多种照明光。10.根据权利要求9所述的内窥镜系统，其中，所述图像用处理器从在1次所述发光周期内获得的多种所述候补图像中选择至少一个所述最佳图像。11.根据权利要求7至10中任一项所述的内窥镜系统，其具备：光源用处理器，在第1照明期间，以第1发光图案发射所述第1照明光，在第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边广树，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：